隨著工業機器人市場的不斷放大，末端執行器的需求也開始快速上長，機器人末端工具廠商將迎來了巨大的機遇。最近，國際市場研究機構Fact.MR在最新的報告中預測，2019年機器人末端工具全球銷售額將超過20億美元，高于2018年的19億美元。
工(gong)業機(ji)器(qi)人能夠提升生產力和降低企業的(de)運營成本，正(zheng)受到越(yue)來越(yue)多(duo)企業的(de)歡迎(ying)，并激(ji)活了市(shi)場對各種類型(xing)夾(jia)(jia)具的(de)需求，其中(zhong)包括爪(zhua)型(xing)夾(jia)(jia)持器(qi)、針式夾(jia)(jia)持器(qi)、磁(ci)性(xing)夾(jia)(jia)持器(qi)、波(bo)紋(wen)管(guan)夾(jia)(jia)持器(qi)等(deng)等(deng)。
此(ci)外，協作(zuo)機(ji)(ji)器人的(de)興(xing)起推動機(ji)(ji)器人末(mo)端(duan)工具市場(chang)的(de)發(fa)展，末(mo)端(duan)工具為機(ji)(ji)器人提供了抓(zhua)取系統所需的(de)功(gong)能(neng)，起到至關重(zhong)要的(de)作(zuo)用。目前，市場(chang)正在(zai)尋求更(geng)(geng)輕、更(geng)(geng)快(kuai)和(he)更(geng)(geng)便宜的(de)工具產(chan)品(pin)來降低成本(ben)和(he)提升性(xing)能(neng)，以(yi)達到更(geng)(geng)高的(de)投資回報率。
如(ru)今(jin)，工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)正(zheng)在向不同領(ling)域擴展，對(dui)于末端工(gong)具的(de)要求(qiu)也(ye)越來(lai)越高(gao)。業(ye)內一(yi)些領(ling)先的(de)廠商正(zheng)在通過技術創新(xin)來(lai)滿(man)足市場的(de)需求(qiu)，提供一(yi)些功能強大的(de)夾爪，例如(ru)軟體(ti)的(de)爪手、仿壁虎腳的(de)真空夾爪等(deng)。目前主流廠商有(you)雄克、OnRobot、施(shi)邁(mai)茨、Festo等(deng)，他們分別(bie)針對(dui)不同的(de)機器(qi)(qi)人(ren)應用(yong)場景推出全新(xin)的(de)末端執(zhi)行器(qi)(qi)，并(bing)在引領(ling)整個行業(ye)的(de)新(xin)風向。
雄克
作為(wei)抓取(qu)系統和夾持技術產品(pin)(pin)領(ling)(ling)域的領(ling)(ling)導品(pin)(pin)牌，德國雄克專注于抓取(qu)系統、模塊化(hua)工(gong)件夾持、液(ye)壓膨脹(zhang)技術和卡爪等領(ling)(ling)域，開發了(le)11000多(duo)種標準組件，擁有200個(ge)專利系列，產品(pin)(pin)廣(guang)泛應用于汽(qi)車、機械制(zhi)造(zao)、機器人、裝配和搬運(yun)、航空、金屬加(jia)工(gong)等多(duo)個(ge)行業。
在機(ji)(ji)(ji)器人末端執行器領域，雄(xiong)克提供了多個卓越的解決方(fang)案，例如(ru)磁力(li)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)、平動機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)、旋轉抓(zhua)取模塊、張(zhang)角式機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)、Co-act機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)、四指(zhi)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)等(deng)(deng)等(deng)(deng)。針對協作機(ji)(ji)(ji)器人，雄(xiong)克推出了單指(zhi) 42.5 mm的長行程系列(lie)產品，可(ke)搬運重達 2.25 kg 的工件。此外，雄(xiong)克正在利用攝(she)像頭(tou)、人工智能等(deng)(deng)技(ji)術，實現機(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)自主(zhu)抓(zhua)取的能力(li)。
OnRobot
來自丹麥的知名機器手臂末(mo)端工(gong)具(ju)廠商，OnRobot開發了很多(duo)基于傳感器和夾爪(zhua)的不同(tong)產(chan)品組合，這(zhe)些(xie)智能夾爪(zhua)可(ke)以輕(qing)松(song)抓(zhua)起玻璃、手機面板、平板電腦、PCB等不規則(ze)的物件。在抓(zhua)取(qu)過程中，傳感器可(ke)以檢測到被抓(zhua)物體有沒有中途掉落，能夠更好(hao)的提升機器人(ren)的工(gong)作能力。
針對(dui)復雜的(de)(de)抓(zhua)到對(dui)象，OnRobot又(you)推出了(le)(le)Gecko粘連夾爪，該產(chan)品(pin)模仿壁虎腳部的(de)(de)巧妙(miao)結構，不(bu)需(xu)要外部氣源，可以抓(zhua)放印(yin)刷(shua)電路板(ban)等多孔容易泄氣的(de)(de)物體。基于對(dui)傳(chuan)感器和材料(liao)技術的(de)(de)靈活運(yun)用(yong)，OnRobot進一步提(ti)升了(le)(le)機器人的(de)(de)抓(zhua)取能力，并進一步拓展了(le)(le)機器人的(de)(de)應用(yong)的(de)(de)場景。
施邁茨
德國(guo)施邁(mai)茨(ci)(ci)是(shi)真(zhen)(zhen)空(kong)技術領域的專家，主要提供真(zhen)(zhen)空(kong)元器件、真(zhen)(zhen)空(kong)吸具、真(zhen)(zhen)空(kong)搬運(yun)(yun)系統(tong)和真(zhen)(zhen)空(kong)夾具等產品(pin)，目前，施邁(mai)茨(ci)(ci)組(zu)(zu)件系列(lie)包含6000多個獨立組(zu)(zu)件，廣(guang)泛應用(yong)于汽車制(zhi)造(zao)、金屬加(jia)工、玻(bo)璃制(zhi)造(zao)、電(dian)子(zi)工業、物流運(yun)(yun)輸和食品(pin)加(jia)工等多個領域。
施(shi)邁茨(ci)利用先(xian)進的(de)真(zhen)空技術開辟(pi)了新的(de)道路，結合(he)真(zhen)空自動(dong)化和(he)人體工(gong)程學處理技術推(tui)(tui)出個性化的(de)系統解決方案，實現了更精確和(he)可(ke)靠的(de)夾緊功能產(chan)品(pin)，從而獲得了更多的(de)競(jing)爭優勢。針(zhen)對協作機(ji)器(qi)人，施(shi)邁茨(ci)推(tui)(tui)出了易(yi)于集成(cheng)的(de)組件，同(tong)時通過IO-Link接口(kou)監控真(zhen)空系統的(de)狀態，以(yi)確保機(ji)器(qi)人能更可(ke)靠地夾緊工(gong)件。
Festo
為作(zuo)全球領先的過程控制和工(gong)廠自(zi)動(dong)化(hua)解決方案氣動(dong)和機電系統、組件(jian)和控制器制造(zao)商，Festo提(ti)供了豐富的氣動(dong)和電驅動(dong)技術產品，包括(kuo)平行(xing)夾(jia)(jia)具(ju)、三點(dian)式抓手、角度夾(jia)(jia)具(ju)、旋轉夾(jia)(jia)具(ju)和自(zi)適應夾(jia)(jia)具(ju)等產品。
此外，Festo在(zai)仿生(sheng)技術(shu)領(ling)域的(de)專家，研(yan)究各種生(sheng)物(wu)組織的(de)特點并應用到機(ji)器自動(dong)化(hua)的(de)產(chan)品(pin)上，推出(chu)了(le)象鼻機(ji)械手臂、章魚(yu)觸手等創(chuang)新(xin)的(de)產(chan)品(pin)。在(zai)最近的(de)德國漢(han)諾威工博會上，Festo展出(chu)了(le)其最新(xin)的(de)氣動(dong)輕型機(ji)械臂BionicSoftArm和仿生(sheng)氣動(dong)軟體(ti)手BionicSoftHand技術(shu)，該產(chan)品(pin)可實現直接(jie)且安全的(de)人機(ji)協作模式。
小結
在(zai)(zai)人(ren)機協作的(de)(de)大趨勢(shi)下，機器人(ren)末(mo)端工(gong)具也(ye)在(zai)(zai)發生新的(de)(de)變化，市場需要輕量的(de)(de)、柔性的(de)(de)和智能(neng)的(de)(de)夾持工(gong)具。而工(gong)具廠商通(tong)過新的(de)(de)材料技術，開(kai)始推(tui)出(chu)越(yue)來越(yue)多樣化的(de)(de)末(mo)端執行品，包括軟體的(de)(de)抓手(shou)(shou)，結合傳感器和人(ren)工(gong)智能(neng)技術的(de)(de)控(kong)制(zhi)，這些抓手(shou)(shou)越(yue)來越(yue)接近人(ren)手(shou)(shou)的(de)(de)靈活性，并打開(kai)了廣闊的(de)(de)應用場景。
機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)市場(chang)的(de)(de)(de)放大給末端工(gong)具廠商(shang)帶(dai)來了(le)很好(hao)的(de)(de)(de)發展機(ji)(ji)(ji)會，使得(de)技術創(chuang)(chuang)新(xin)能夠得(de)到更(geng)好(hao)的(de)(de)(de)市場(chang)驗證。目前機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)末端工(gong)具還有許多知(zhi)名(ming)的(de)(de)(de)品牌和一些(xie)創(chuang)(chuang)新(xin)的(de)(de)(de)企(qi)業(ye)，例如Zimmer、Weiss、Soft Robotics以及國內的(de)(de)(de)慧靈科技、庫柏特、大寰機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)等。這些(xie)廠商(shang)正(zheng)在通過(guo)技術了(le)突破(po)和功能價格進(jin)行競爭，未來將出現更(geng)多樣式的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)末端工(gong)具，并將形成一翻(fan)新(xin)的(de)(de)(de)景象。