焊裝夾具：焊接夾具(ju)是把(ba)零件迅(xun)速、準確地定(ding)位在固定(ding)的位置上，并(bing)使其(qi)固定(ding)不發生偏移的工具(ju)，是生產的手段；在連續(xu)生產同樣的產品時，夾具(ju)不(bu)能(neng)有(you)變形或移動，能(neng)滿足(zu)圖(tu)紙設(she)計的公差要求；夾具要(yao)滿(man)足安(an)裝、定位(wei)夾緊、焊接、取出方便(bian)的(de)要(yao)求。
在開始進行夾具設計前需要進行工藝分析條件注入，要求我們(men)完成以下幾個(ge)工作內容:
1、根據數模|、產品圖、參考車工藝進行焊接SE分析，編制(zhi)焊接工藝流程并(bing)提出(chu)定(ding)位孔并(bing)編MLP、
MCP；
2、根據設計綱領、數模|、產品圖、參考車工藝、焊接工藝(yi)流程，初步確定夾具(ju)數量；
3、根據工藝路線、夾具數量進行工藝平面布置圖的設(she)計；
4、初選焊鉗圖庫；
5、工位節(jie)拍、安全(quan)管(guan)理及詳細工藝方案；
6、物流要求。
夾具公司根據整車廠提供資料將完成夾具的設計制造，如下(xia)圖所示
其(qi)中(zhong)動作時間的(de)計(ji)算參考標準如下：
1、裝件(jian)時間：小件(jian)2秒，大件(jian)5秒；
2、夾緊、松開時間：每級(ji)2秒；
3、夾具舉升、旋(xuan)轉時間：各5秒；
4、滑臺平(ping)移(yi)（氣動）：根據(ju)平(ping)移(yi)距離按平(ping)均0.1米/秒的速度計(ji)算；（一般(ban)行(xing)程0.5米）
5、輸(shu)送線升(sheng)降(jiang)時(shi)間：根據(ju)升(sheng)降(jiang)高(gao)度(du)按(an)平均0.1米(mi)/秒(miao)的速度(du)計算：（一般(ban)行(xing)程0.5米(mi)）
6、輸送線前(qian)進、后退(tui)時間：根據升降(jiang)高度按平均(jun)8米(mi)(mi)/分鐘的速度計算；（一(yi)般升降(jiang)高度4米(mi)(mi)）
焊接(jie)時間的(de)參考計算；
1、點(dian)焊：3——5秒(miao)每點(dian)，根據(ju)焊接部位(wei)(wei)、焊鉗(qian)大小操作方便性確定。一般中小夾具：每點(dian)4秒(miao)，地板大焊鉗(qian)工位(wei)(wei)每點(dian)5秒(miao)，側圍補焊、車身補焊每點(dian)3秒(miao)。換槍時間(jian)5秒(miao)。以(yi)上(shang)包括焊槍移動時間(jian)。
2、弧焊：連續焊10毫米(mi)/秒
3、凸焊螺母、植釘(ding)：5秒/個
4、涂(tu)膠(jiao)(jiao)：連(lian)續涂(tu)膠(jiao)(jiao)20毫米(mi)秒(miao)，涂(tu)膠(jiao)(jiao)膠(jiao)(jiao)點2秒(miao)點。
1、建模準備
首先根(gen)據車身三(san)維數模截取零件(jian)(jian)截面，然(ran)后將(jiang)零件(jian)(jian)截面圖讀入到夾(jia)具設計(ji)單(dan)元中。
結(jie)合設計基(ji)準書、夾具夾持方(fang)案、MLP、MCP分(fen)(fen)析單元(yuan)數量及(ji)(ji)分(fen)(fen)布方(fang)向，夾具操(cao)作高度、控制(zhi)方(fang)式，各單元(yuan)定位銷的(de)類型、定位面的(de)組成、壓緊方(fang)式分(fen)(fen)析確定各單元(yuan)的(de)結(jie)構組成部件，選(xuan)用(yong)標準件、國標件的(de)類型及(ji)(ji)數量。
設置軟件參數后(hou)，進(jin)入(ru)標(biao)準件庫，選擇合適的(de)標(biao)準件，包括壓塊(kuai)、定位(wei)塊(kuai)、定位(wei)銷(xiao)托、氣缸等。
完成標準件(jian)(jian)選擇(ze)后(hou)，進入到草圖平面(mian)，繪制非標件(jian)(jian)，包括GAUAGE、CLAMP及自制件(jian)(jian)等 。
改變氣(qi)缸的尺(chi)寸約束，檢查夾具(ju)的干涉情況。
2、三維(wei)建(jian)模型過程圖
3、基(ji)本的標準件圖庫
4、用制作完(wan)成(cheng)的夾具
2、尺寸標注
夾具(ju)總圖上應(ying)標(biao)(biao)注(zhu)：夾具(ju)輪廓(kuo)尺寸、操作高(gao)度、卡蘭線（應(ying)該(gai)與汽車坐(zuo)標(biao)(biao)線統一）、坐(zuo)標(biao)(biao)基準、坐(zuo)標(biao)(biao)基準孔、各部件(jian)的安裝位(wei)置(zhi)、氣(qi)缸位(wei)置(zhi)、所有定位(wei)尺寸坐(zuo)標(biao)(biao)基準孔應(ying)相對于坐(zuo)標(biao)(biao)線標(biao)(biao)注(zhu)。出(chu)圖內(nei)容(rong)包(bao)括三(san)向視圖及(ji)軸測圖。
單元中(zhong)的(de)非標件需要(yao)出零(ling)件圖，并標注(zhu)公差、表面加工精度等相關技術要(yao)求。
一般要(yao)求：加(jia)工型面不得(de)超過±0.07mm
尼(ni)龍件外型不得超過±0.5mm
關系相(xiang)對(dui)較近標注可就近選擇(ze)標注基準
銷孔公差(cha)選擇過(guo)渡配(pei)合H7/j6
其他標(biao)注尺寸(cun)參考加工(gong)尺寸(cun)標(biao)準
3、零件圖標注舉例
4、裝配圖標注舉例
零件加工以二維圖為準，其中標準件多數廠家是配(pei)套供貨，而自制件僅僅是BASE等的(de)面加工和(he)削(xue)、
支撐面加工，特殊的如連接板由于形狀按需要定，要自己制作，現場采用數(shu)控火焰切(qie)割(ge)機，切(qie)割(ge)余3mm，切割后加工磨平。(目前BASE只(zhi)有焊接自(zi)制）現(xian)從加工過程的檢驗、加工標準、零件材料信(xin)息、三坐標檢測及(ji)常用檢測方法這五方面(mian)進行闡述：
1、加工驗證
1）圖紙驗證：
（1）檢驗圖紙的各項標注是否一致(zhi)
（2）注意圖(tu)紙所標明的比例
（3）注意圖(tu)紙是否與電(dian)子圖(tu)一致(zhi)
（4）檢(jian)查(cha)圖紙的(de)標(biao)注是否與實際應(ying)用(yong)有誤(wu)
（5）檢查圖紙與(yu)工件是否一致(zhi)
2）工裝的(de)驗證與工件(jian)的(de)裝卡
（1）定期(qi)檢驗(yan)工裝精度
（2）注(zhu)意(yi)對工裝進(jin)行修整
（3）及時(shi)更(geng)換丟失(shi)精度的工裝
（4）工(gong)件裝夾時的裝夾點(dian)要(yao)分布均勻
（5）工件裝夾選擇適當位置
（6）壓緊力要均勻
（7）壓緊點要(yao)放(fang)在墊鐵與工件的中間
3）加工前的二次驗證
（1）工件(jian)與編程(cheng)所用的(de)圖(tu)紙是否一致
（2）工件原點是否(fou)與編(bian)程一(yi)致
（3）加工(gong)時(shi)正面與反面所(suo)用的(de)坐標是否一致
（4）打(da)孔時所使用的(de)刀具是否是程序所用刀具
4）加工后的驗證
檢(jian)查完成情(qing)況與圖紙是否(fou)一致，有無遺漏。
2、加工標準
3、零件材料的選擇
4、三坐標檢測
在夾具完成裝配后，都要經過三坐標檢測其精度，主要采用CAM2.Measure3.91和MDT兩種軟件來操作，測量步驟大(da)致如(ru)下：
1）清理夾(jia)具臺面(mian)，將(jiang)三坐(zuo)標放(fang)在BASE板上，打開(kai)磁(ci)鐵開(kai)關，固定三坐(zuo)標。
2）將該設備連接好電源和筆記本電腦
3）開啟CAM軟件
4）開(kai)(kai)啟三(san)坐(zuo)標，展開(kai)(kai)三(san)坐(zuo)標手臂，以激(ji)活(huo)坐(zuo)標，開(kai)(kai)始數據傳(chuan)輸。
5）建立坐(zuo)標系
a、BASE板上取四個點(dian)，CARLINE線的兩條基準線上各取兩點(dian)
b、設置相關參(can)數，使測量坐標與圖紙的(de)坐標一致(zhi)。
c、保存兩份(fen)坐標(biao)系（SAT文件(jian)），從(cong)MDT中調(diao)出(chu)數模，然后去掉圖紙中不(bu)相關的線，同(tong)時(shi)檢查(cha)所需檢測面(mian)是畫出(chu)，輸出(chu)為IGES文件(jian)，再將該文件(jian)調(diao)入到(dao)保存過的SAT文件(jian)中。
d、開始測量，對孔和面一般(ban)都取四點(dian)，將測量值(zhi)與(yu)理論(lun)值(zhi)比較(jiao)，分(fen)析偏差(cha)是否合格(ge)，誤差(cha)不(bu)大時采(cai)用墊片調整(zheng)，合格(ge)后保(bao)存(cun)文件。
5、檢測方法
夾具的裝配需(xu)要用到較多(duo)測量(liang)工具和測量(liang)方(fang)法，我們對一些常(chang)用的檢測方(fang)法歸類如下：
利用高度(du)尺來檢測(ce)型面的位置，銷距，畫線(xian)等。
利用驗距臺來(lai)檢測(ce)銷空距離(li)
利(li)用游標卡尺檢測(ce)板厚，兩面間的距離以及深(shen)度
利用萬能(neng)角度(du)尺測量(liang)角度(du)及距離
利用角尺來測垂直和定位(wei)
利用(yong)千分(fen)尺(chi)來(lai)測量直徑
利用便攜式三坐標檢測(ce)裝配精度
利(li)用固定式三坐標檢測(ce)、畫線
舉(ju)例一(yi)夾具單元(yuan)的加(jia)工步驟(zou)：
1、氣(qi)路圖(tu)制(zhi)作過程示(shi)意
邏輯(ji)分析就(jiu)是將(jiang)夾具操作和零件安裝等動作先后(hou)順序和相(xiang)互(hu)之間(jian)的(de)(de)關系(xi)應用氣路元件進行表達的(de)(de)過程，實(shi)際繪制氣路圖主(zhu)要考慮頂升(sheng)的(de)(de)速度(du)、頂升(sheng)與全開的(de)(de)關系(xi)、前后(hou)夾緊順序等問(wen)題。
2、常用氣路元(yuan)件介紹
3、氣路實例
