鏡頭相(xiang)當于人眼(yan)的晶狀(zhuang)體，如果(guo)沒(mei)有晶狀(zhuang)體，人眼(yan)看不到任(ren)何(he)物體；如果(guo)沒(mei)有鏡頭，那么攝(she)像(xiang)頭所輸(shu)出的圖像(xiang)就是白茫茫的一片，沒(mei)有清晰的圖像(xiang)輸(shu)出。在機器視覺系統中，鏡(jing)頭的(de)主要(yao)作用是將成像(xiang)(xiang)目標在圖像(xiang)(xiang)傳感器的(de)光敏(min)面(mian)上。鏡(jing)頭的(de)質(zhi)(zhi)量(liang)(liang)(liang)直(zhi)影(ying)(ying)響(xiang)到機(ji)器(qi)視(shi)覺系統(tong)的(de)整體性(xing)能(neng)，合理地選擇和安裝鏡(jing)頭，是機(ji)器(qi)視(shi)覺系統(tong)設計(ji)的(de)重要環(huan)節。鏡(jing)頭有(you)多種(zhong)類型，但即(ji)使對(dui)于同一(yi)類型的(de)鏡(jing)頭，其成像質(zhi)(zhi)量(liang)(liang)(liang)也有(you)著很大的(de)差異(yi)，下面(mian)我們來看一(yi)下影(ying)(ying)響(xiang)成像質(zhi)(zhi)量(liang)(liang)(liang)的(de)因(yin)素：
分辨率（Resolution）
又稱鑒別(bie)率、解像力(li)，指鏡頭清晰分辨(bian)被攝(she)景(jing)物纖維(wei)細(xi)節(jie)的(de)能力(li)，制約鏡頭分辨(bian)率的(de)原因是(shi)光(guang)的(de)衍射(she)(she)現象，即衍射(she)(she)光(guang)斑(ban)(愛里斑(ban))。分辨(bian)率的(de)單位是(shi)“線(xian)對/毫米”。
明銳度（Acutance）
也稱對(dui)比度，是指圖像中(zhong)最亮和最暗的部(bu)分的對(dui)比度。
景深（DOF)
在景物(wu)(wu)(wu)空(kong)間中，位于(yu)調焦(jiao)物(wu)(wu)(wu)平(ping)(ping)面(mian)前后(hou)一定距(ju)離內的(de)(de)景物(wu)(wu)(wu)，還能夠結成相(xiang)對清晰的(de)(de)影(ying)像(xiang)(xiang)(xiang)。上述位于(yu)調焦(jiao)物(wu)(wu)(wu)平(ping)(ping)面(mian)前后(hou)的(de)(de)能結成相(xiang)對清晰影(ying)像(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)景物(wu)(wu)(wu)間之縱深距(ju)離，也就(jiu)是(shi)能在實際像(xiang)(xiang)(xiang)平(ping)(ping)面(mian)上獲得(de)相(xiang)對清晰影(ying)像(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)景物(wu)(wu)(wu)空(kong)間深度(du)范(fan)圍，稱為景深。
最大相對孔徑與光圈系數
相對孔(kong)(kong)(kong)徑(jing)(jing)(jing)，是指該鏡(jing)頭的(de)入射光(guang)(guang)孔(kong)(kong)(kong)直徑(jing)(jing)(jing)（用D表(biao)(biao)示）與焦距(用f表(biao)(biao)示)之比，即：相對孔(kong)(kong)(kong)徑(jing)(jing)(jing)＝D/f。相對孔(kong)(kong)(kong)徑(jing)(jing)(jing)的(de)倒(dao)數(shu)稱為光(guang)(guang)圈系(xi)數(shu)(aperture scale)，又(you)稱為f/制光(guang)(guang)圈系(xi)數(shu)或(huo)(huo)光(guang)(guang)孔(kong)(kong)(kong)號碼(ma)。一般鏡(jing)頭的(de)相對孔(kong)(kong)(kong)徑(jing)(jing)(jing)是可(ke)以(yi)調節的(de)，其最大(da)相對孔(kong)(kong)(kong)徑(jing)(jing)(jing)或(huo)(huo)光(guang)(guang)圈系(xi)數(shu)往往標示在鏡(jing)頭上，如1:1.2或(huo)(huo)f/1.2,如果拍攝現場(chang)的(de)光(guang)(guang)線較暗或(huo)(huo)曝光(guang)(guang)時(shi)間(jian)很短，則需要(yao)盡量(liang)選擇最大(da)相對孔(kong)(kong)(kong)徑(jing)(jing)(jing)較大(da)的(de)鏡(jing)頭。
一(yi)個(ge)好的鏡頭(tou)，在分辨(bian)率、明銳度、景深等方面都(dou)有很好的體現，對各種像差的校正也比(bi)較好。
