| 在圖1是三相異步電動機正反(fan)轉控制(zhi)的電路和繼電(dian)器控制電路圖，圖(tu)2與(yu)3是功能與(yu)它相同的(de)PLC控制系統的外部接線圖和梯形(xing)圖，其(qi)中，KM1和KM2分別是(shi)控制正轉運(yun)(yun)行和反轉運(yun)(yun)行的交流接(jie)觸器.
在(zai)梯形圖中，用(yong)兩個起保停電路來分別控制電動機的正(zheng)轉和反轉。按下正(zheng)轉啟動按鈕SB2，X0變ON，其常開觸點接(jie)通，Y0的線(xian)圈(quan)(quan)“得電”并自保。使KM1的線(xian)圈(quan)(quan)通電，電機開始正轉運行。按下停止按鈕SB1，X2變ON，其常閉觸點斷開，使Y0線圈“失電”，電動機停止運行。 在梯形圖中，將Y0與Y1的常閉觸電分別與對方的線圈串聯，可以保證他們不會同時為ON，因此KM1和KM2的線圈不會同時通電，這種安全措施在繼電器電路中稱為“互鎖”。除此之外，為了方便操作和保證Y0和Y1不會同時為ON，在梯形圖中還設置了“按鈕互鎖”，即將反轉啟動按鈕X1的常閉點與控制正轉的Y0的線圈串聯，將正轉啟動按鈕X0的常閉觸點與控制反轉的Y1的線圈串聯。設Y0為ON，電動機正轉，這是如果想改為反轉運行，可以不安停止按鈕SB1，直接安反轉啟動按鈕SB3，X1變為ON，它的常閉觸點斷開，使Y0線圈“失電”，同時X1的敞開觸點接通，使Y1的線圈“得電”，點擊正轉變為反轉。
在(zai)梯形(xing)圖(tu)中(zhong)，將(jiang)Y0與(yu)(yu)Y1的(de)(de)(de)(de)(de)(de)常閉觸電分(fen)別與(yu)(yu)對方(fang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)線(xian)圈(quan)(quan)串(chuan)聯，可以保證他們不(bu)會(hui)(hui)同時為(wei)ON，因(yin)此KM1和(he)(he)KM2的(de)(de)(de)(de)(de)(de)線(xian)圈(quan)(quan)不(bu)會(hui)(hui)同時通電，這種安(an)全措(cuo)施在(zai)繼電器(qi)電路中(zhong)稱為(wei)“互(hu)鎖”。除此之外(wai)，為(wei)了方(fang)便操作和(he)(he)保證Y0和(he)(he)Y1不(bu)會(hui)(hui)同時為(wei)ON，在(zai)梯形(xing)圖(tu)中(zhong)還設置了“按(an)(an)鈕互(hu)鎖”，即將(jiang)反(fan)(fan)轉(zhuan)啟(qi)動按(an)(an)鈕X1的(de)(de)(de)(de)(de)(de)常閉點與(yu)(yu)控(kong)制正(zheng)(zheng)轉(zhuan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)Y0的(de)(de)(de)(de)(de)(de)線(xian)圈(quan)(quan)串(chuan)聯，將(jiang)正(zheng)(zheng)轉(zhuan)啟(qi)動按(an)(an)鈕X0的(de)(de)(de)(de)(de)(de)常閉觸點與(yu)(yu)控(kong)制反(fan)(fan)轉(zhuan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)Y1的(de)(de)(de)(de)(de)(de)線(xian)圈(quan)(quan)串(chuan)聯。設Y0為(wei)ON，電動機正(zheng)(zheng)轉(zhuan)，這是如(ru)果(guo)想改為(wei)反(fan)(fan)轉(zhuan)運行，可以不(bu)安(an)停止按(an)(an)鈕SB1，直接安(an)反(fan)(fan)轉(zhuan)啟(qi)動按(an)(an)鈕SB3，X1變為(wei)ON，它(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)常閉觸點斷(duan)開，使Y0線(xian)圈(quan)(quan)“失電”，同時X1的(de)(de)(de)(de)(de)(de)敞開觸點接通，使Y1的(de)(de)(de)(de)(de)(de)線(xian)圈(quan)(quan)“得電”，點擊正(zheng)(zheng)轉(zhuan)變為(wei)反(fan)(fan)轉(zhuan)。 在梯形圖中的互鎖和按鈕聯鎖電路只能保證輸出模塊中的與Y0和Y1對應的硬件繼電器的常開觸點心不會同時接通。由于切換過程中電感的延時作用，可能會出現一個觸點還未斷弧，另一個卻已合上的現象，從而造成瞬間短路故障。 可以用正反轉切換時的延時來解決這一問題，但是這一方案會增大編程的工作量，也不能解決不述的接觸觸點故障引起的電源短(duan)路事故。如果因主(zhu)(zhu)電(dian)路電(dian)流過大或者接(jie)觸(chu)器(qi)質量不好，某一接(jie)觸(chu)器(qi)的主(zhu)(zhu)觸(chu)點(dian)被斷電(dian)時(shi)產生的電(dian)弧熔焊而被粘結(jie)，其線(xian)圈斷電(dian)后主(zhu)(zhu)觸(chu)點(dian)仍然是接(jie)通的，這時(shi)如果另一個接(jie)觸(chu)器(qi)的線(xian)圈通電(dian)，仍將造(zao)成三相電源短路事故。為了防止出現這種情況，應在PLC外部設置KM1和KM2的輔助常閉觸點組成的硬件互鎖電路（見圖2），假設KM1的主觸點被電弧熔焊，這時它與KM2線圈串聯的輔助常閉觸點處于斷開狀態，因此KM2的線圈不可能得電。 圖1中的FR是作過載保護用的熱繼電器，異步電動機長期嚴重過載時，經過一定延時，熱繼電器的常開觸點斷開，常開觸點閉合。其常閉觸點與接觸器的線圈串聯，過載時接觸其線圈斷電，電機停止運行，起到保護作用。 有的熱繼電器需要手動復位，即熱繼電器動作后要按一下它自帶的復位按鈕，其觸點才會恢復原狀，及常開觸點斷開，常閉觸點閉合。這種熱繼電器的常閉觸點可以像圖2那樣接在PLC的輸出回路,仍然與接觸器的線圈串聯，這反而可以節約PLC的一個輸入點。 有的熱繼電器有自動(dong)復位功能，即熱繼電器(qi)動作后電機停止轉(zhuan)，串接在主回路中(zhong)的(de)熱繼電器(qi)的(de)原件冷卻，熱繼電器(qi)的(de)觸點自動恢復(fu)原狀(zhuang)。如果(guo)這(zhe)種熱(re)斷電(dian)(dian)器(qi)的(de)常(chang)(chang)(chang)閉觸(chu)點(dian)仍然接(jie)在(zai)(zai)PLC的(de)輸(shu)出回路，電(dian)(dian)機(ji)停止轉動(dong)(dong)后果(guo)一段(duan)時間會(hui)因熱(re)繼電(dian)(dian)器(qi)的(de)觸(chu)點(dian)恢復(fu)原狀(zhuang)而自(zi)動(dong)(dong)重新運(yun)轉，可能(neng)會(hui)造成設備和人(ren)身事故。因此有自(zi)動(dong)(dong)復(fu)位功能(neng)的(de)熱(re)繼電(dian)(dian)器(qi)的(de)常(chang)(chang)(chang)閉觸(chu)點(dian)不(bu)能(neng)接(jie)在(zai)(zai)PLC的(de)輸(shu)出回路，必須將它的(de)觸(chu)點(dian)接(jie)在(zai)(zai)PLC的(de)輸(shu)入端（可接(jie)常(chang)(chang)(chang)開觸(chu)點(dian)或(huo)常(chang)(chang)(chang)閉觸(chu)點(dian)），用(yong)梯(ti)形(xing)圖來實現點(dian)擊的(de)過(guo)載保護。如果(guo)用(yong)電子(zi)式電機過載保護來代替熱繼電器，也應注意它的復位. |
