（1） 齒輪傳動：
特(te)(te)點：齒輪傳(chuan)動(dong)(dong)具有傳(chuan)動(dong)(dong)平穩可靠，傳(chuan)動(dong)(dong)效(xiao)率高，能(neng)保持恒定(ding)的(de)瞬時傳(chuan)動(dong)(dong)比， 結構緊湊，是用(yong)壽命長等特(te)(te)點。廣泛應用(yong)各種機械設備和儀(yi)表儀(yi)器中。
①齒條：
特 點：把旋轉(zhuan)運動轉(zhuan)換成直(zhi)線運動。
典型(xing)案(an)例：風窗噴膠(jiao)設備(bei)與儀表(biao)板(ban)噴膠(jiao)設備(bei)中都(dou)有使(shi)用。
②直齒(chi)圓柱(zhu)齒(chi)輪(lun)（正齒(chi)輪(lun)）：
齒輪嚙合條(tiao)件：應模數(shu)相同、壓(ya)力角相等。
特 點：直(zhi)(zhi)齒(chi)(chi)(chi)圓柱齒(chi)(chi)(chi)輪輪齒(chi)(chi)(chi)齒(chi)(chi)(chi)面的接觸線是與軸線平(ping)行(xing)的直(zhi)(zhi)線，輪齒(chi)(chi)(chi)沿整個齒(chi)(chi)(chi)寬同時進入嚙(nie)(nie)合或(huo)退出(chu)嚙(nie)(nie)合，容易產生(sheng)沖擊，平(ping)穩性相(xiang)對不如斜齒(chi)(chi)(chi)輪。
典型案例(li)：齒輪箱、變速箱機械(xie)傳(chuan)動等
③斜(xie)齒(chi)(chi)圓柱齒(chi)(chi)輪(lun)（斜(xie)齒(chi)(chi)輪(lun)、螺旋斜(xie)齒(chi)(chi)輪(lun)）
齒輪(lun)嚙合(he)條件：兩(liang)齒輪(lun)法向(xiang)模數 mn 及法向(xiang)壓力角(jiao)α應分別(bie)相等，兩(liang)輪(lun)分度圓
上螺旋角應大小相等，旋向相反(fan)。
特 點：
（i） 輪(lun)齒(chi)齒(chi)面是由前(qian)端面進入(ru)嚙合(he)(he)，由后端面退出嚙合(he)(he)，逐漸進入(ru)嚙合(he)(he)，逐漸分開(kai)。
（ii） 受(shou)力(li)嚙(nie)合時逐漸(jian)增大，分開時逐漸(jian)減小(xiao)
（iii） 傳動(dong)平(ping)穩(wen)，傳動(dong)平(ping)穩(wen)性合承(cheng)載能力都高(gao)于直齒(chi)圓柱輪(lun)適用于高(gao)速和重(zhong)載的傳動(dong)場合，制造比正齒(chi)輪(lun)相(xiang)對復雜。
典型(xing)案例：用于(yu)齒輪箱(xiang)、變速箱(xiang)機械(xie)傳動
螺(luo)旋斜(xie)(xie)齒(chi)輪法面模(mo)數、法面壓力角相等，但它(ta)們的螺(luo)旋角不相等，則安裝后(hou)兩個(ge)斜(xie)(xie)齒(chi)輪的軸線在(zai)空間交錯(cuo)（既不平行又不相交）組成交錯(cuo)軸斜(xie)(xie)齒(chi)輪傳動。
④圓錐齒(chi)輪(lun)(lun)（直(zhi)齒(chi)傘(san)齒(chi)輪(lun)(lun)、螺旋齒(chi)傘(san)齒(chi)輪(lun)(lun)）：
嚙合(he)條(tiao)件(jian)：兩齒輪(lun)大端的(de)模數和壓(ya)力(li)角相等(deng)。
特 點：圓錐齒輪傳動(dong)用(yong)于傳遞(di)相交軸之(zhi)間的(de)動(dong)力和(he)(he)運動(dong)。在工(gong)作中產(chan)生軸向力，使支(zhi)承(cheng)結構變復雜，而且會(hui)降低(di)齒輪嚙合傳動(dong)精度和(he)(he)承(cheng)載(zai)能力， 一般用(yong)于輕(qing)載(zai)、低(di)速(su)場合，而且制造工(gong)藝復雜。
⑤內嚙合齒(chi)輪（內齒(chi)輪）：
特 點：適用于(yu)結(jie)構(gou)較小，直徑受限制(zhi)的傳動減(jian)速(su)機(ji)構(gou)。典型(xing)案例：一、二、三、四工段中部分電動槍。
☆主要失效形式：
齒輪(lun)傳動過(guo)程(cheng)中(zhong)，在(zai)載荷的作(zuo)用下(xia)，如果發生輪(lun)齒折斷，齒面磨損等現象(xiang)，齒輪(lun)就失(shi)去了(le)正常的工(gong)作(zuo)能(neng)力，稱之為失(shi)效。
①輪齒折斷：
輪齒(chi)折(zhe)斷是齒(chi)輪失(shi)效的重要形式，齒(chi)根(gen)處(chu)的彎曲應力最大(da)，而(er)且(qie)應力集中， 所以齒(chi)輪折(zhe)斷一般(ban)發生在輪齒(chi)根(gen)部。
折(zhe)(zhe)斷原(yuan)因有兩種：一(yi)種為受到過載或沖擊，發生(sheng)突然(ran)折(zhe)(zhe)斷。另一(yi)種為疲勞(lao)裂縫(feng)逐漸(jian)擴大，引起疲勞(lao)折(zhe)(zhe)斷。
②輪齒的點蝕：
輪齒工(gong)作(zuo)時，齒面(mian)接(jie)觸(chu)處將(jiang)產生(sheng)(sheng)循環的接(jie)觸(chu)應力。當(dang)接(jie)觸(chu)應力和(he)重復次數(shu)超過某一限度時，輪齒表面(mian)就會產生(sheng)(sheng)細微(wei)的疲勞裂紋(wen)，形成麻點(dian)和(he)斑坑，
這種現象稱為點蝕。
③齒面膠合：
齒輪在高速重載(zai)的(de)閉式傳動環境中(zhong)，齒面間的(de)潤滑(hua)油因溫(wen)度過高從而粘度急劇降低(di)，使油膜(mo)破裂(lie)。
亦或是齒(chi)輪(lun)在低(di)速重載的閉式傳動環境(jing)中，由于齒(chi)面間壓力大，而齒(chi)面油(you)膜形成的相對速度不(bu)夠，故油(you)膜不(bu)易(yi)形成。
在(zai)(zai)上述兩(liang)(liang)(liang)種情況下(xia)，常因(yin)兩(liang)(liang)(liang)齒(chi)面(mian)(mian)發生金屬直接接觸，發生表面(mian)(mian)金相(xiang)變(bian)化， 當兩(liang)(liang)(liang)齒(chi)相(xiang)互滑動(dong)時，就會(hui)在(zai)(zai)較軟的(de)齒(chi)面(mian)(mian)上撕(si)下(xia)一部分材料粘接在(zai)(zai)另一較硬的(de)齒(chi)面(mian)(mian)上，從而在(zai)(zai)較軟的(de)齒(chi)面(mian)(mian)上沿滑動(dong)方向形成(cheng)膠合溝紋(wen)，這(zhe)種失效(xiao)形式稱(cheng)為齒(chi)面(mian)(mian)膠合。
④齒面磨損：
齒(chi)輪在傳(chuan)動(dong)(dong)過(guo)程中，齒(chi)面(mian)有相對滑(hua)動(dong)(dong)，因(yin)此(ci)齒(chi)根(gen)及齒(chi)頂部分相對磨損(sun)較大(da)。如果潤滑(hua)不良(liang)或者(zhe)是開式傳(chuan)動(dong)(dong)環境灰塵堆積(ji)等(deng)其它因(yin)素，則磨損(sun)將更加迅速和嚴重。磨損(sun)后的齒(chi)廓(kuo)已(yi)經不是原漸(jian)開線(xian)，齒(chi)側間隙增大(da)，輪齒(chi)變薄， 容易(yi)引(yin)起沖擊、震動(dong)(dong)和噪聲(sheng)，甚至發生(sheng)輪齒(chi)折斷現象。（儀表板線(xian)吊架(jia)此(ci)現象發生(sheng)最多）
⑤輪齒塑性變形：
齒(chi)(chi)面較軟的齒(chi)(chi)輪，在低速(su)重(zhong)載的條(tiao)件下(xia)工作(zuo)時(shi)，由于齒(chi)(chi)面壓力過大，在摩擦力作(zuo)用下(xia)，使齒(chi)(chi)面金屬產生塑性流(liu)動，從而失(shi)去原(yuan)來的正確齒(chi)(chi)形，這(zhe)種現象(xiang)稱為(wei)輪齒(chi)(chi)的塑性變形。
☆齒輪失(shi)效的防止(zhi)方(fang)法：
①防止輪(lun)齒突然折(zhe)斷(duan)：應(ying)當避免傳動過(guo)程中過(guo)載和沖擊(ji)。
防止輪齒(chi)疲勞折斷(duan)：應進行齒(chi)根彎曲疲勞強度計(ji)算。采用增(zeng)大模數(shu)、增(zeng)加齒(chi)寬， 選用合適的(de)材(cai)料和(he)熱處理加工方法。
②防止輪齒的(de)點(dian)蝕：采用合適的(de)材料(liao)和齒面硬度(du)，提高接(jie)觸(chu)精度(du)，增大(da)潤滑油的(de)粘(zhan)度(du)等方法。
③齒面(mian)(mian)磨(mo)損：提高(gao)齒面(mian)(mian)硬(ying)度(du)，采用適當(dang)的材料組合，改善潤滑(hua)條件定期更換傳動潤滑(hua)油。
④防止齒(chi)面(mian)(mian)膠合：對于低速(su)傳動系(xi)統(tong)可(ke)采(cai)用高粘(zhan)度(du)潤滑(hua)油的方法。對于高速(su)傳動系(xi)統(tong)中，可(ke)采(cai)用在潤滑(hua)油液(ye)中加(jia)入二硫化鉬等添加(jia)劑，使(shi)(shi)油液(ye)活(huo)性化，能(neng)較牢的粘(zhan)附在齒(chi)面(mian)(mian)上，還(huan)可(ke)選擇(ze)不(bu)同材(cai)料使(shi)(shi)兩齒(chi)面(mian)(mian)不(bu)宜粘(zhan)連，提高齒(chi)面(mian)(mian)的硬度(du)， 降低表面(mian)(mian)粗糙度(du)等。
⑤防止輪齒(chi)塑性變形：選用屈(qu)服極限較(jiao)高的材料，適(shi)當(dang)提(ti)高齒(chi)面硬(ying)度(du)和(he)潤滑油粘度(du)，盡量(liang)避(bi)免頻繁啟動和(he)過載。
齒輪的加工方法：
①成形法：用(yong)漸開線齒(chi)槽狀的銑刀(dao)，直接切制(zhi)出輪齒(chi)齒(chi)廓的方法。
②展成法：利用一對(dui)齒(chi)(chi)輪相互嚙合(he)時，其共軛齒(chi)(chi)廓互為(wei)包(bao)絡線(xian)的原理來加工(gong)齒(chi)(chi)輪的一種方法，如滾齒(chi)(chi)、插齒(chi)(chi)。
③剃齒
④研磨
（1） 鏈（輪(lun)）傳動(dong)：
原(yuan) 理：鏈傳動(dong)(dong)(dong)是由安裝(zhuang)在相互平行的(de)(de)主動(dong)(dong)(dong)軸與(yu)從動(dong)(dong)(dong)軸上的(de)(de)兩(liang)個鏈輪(lun)，依靠(kao)鏈條與(yu)鏈輪(lun)輪(lun)齒的(de)(de)嚙合來傳遞運動(dong)(dong)(dong)和動(dong)(dong)(dong)力，能(neng)保(bao)證(zheng)兩(liang)鏈輪(lun)間的(de)(de)平均傳動(dong)(dong)(dong)比不變。
特(te) 點：可傳遞較大的載(zai)荷，傳動(dong)效率高，保證(zheng)準確的傳動(dong)比，并(bing)且(qie)在高溫潮濕(shi)環境(jing)下(xia)也能正常工作(zuo)。
缺 點：鏈傳(chuan)動(dong)(dong)工(gong)作時產生振動(dong)(dong)和沖擊(ji)噪聲相對較大，在(zai)傳(chuan)動(dong)(dong)速度較高時更(geng)為(wei)明顯。
失效形式：小(xiao)鏈輪(lun)的磨(mo)損(sun)、鏈條磨(mo)損(sun)，導致(zhi)節距變長而易產生松脫(tuo)現象。適用場合：適用于低(di)速(su)重載傳動。
不(bu)適用場合：不(bu)適用于(yu)急速反向的傳動中。鏈(lian)輪(lun)種類：有單排(pai)鏈(lian)、雙排(pai)鏈(lian)
典型案例：整車(che)線防跑鏈(lian)、雨(yu)淋板鏈(lian)等
（1） 帶輪傳動(dong)：是各類機械中最常見(jian)的傳動(dong)形(xing)式之一。
原 理：是利用傳動(dong)帶作(zuo)為撓性(xing)件并通過帶與帶輪之(zhi)間(jian)的摩(mo)擦(ca)力來傳遞(di)運(yun)動(dong)和動(dong)力。
特 點：①傳(chuan)動(dong)帶富有彈性，能起(qi)緩沖、吸震(zhen)作用，傳(chuan)動(dong)平穩，噪聲(sheng)小，在高(gao)速傳(chuan)動(dong)中(zhong)更為突出。
②在機(ji)器(qi)如(ru)果(guo)發生過載時，傳(chuan)動帶會在帶輪上打滑(hua)，可以防止(zhi)其(qi)他零
部件的損壞，起(qi)到過載(zai)保護(hu)作(zuo)用(yong)。
缺 點：不能(neng)保證(zheng)恒定的傳動(dong)比(bi)，且壽命相(xiang)對較短。
失效(xiao)形(xing)式：影響傳動能(neng)力(li)的主要是打滑和(he)疲勞斷裂(lie)兩種失效(xiao)形(xing)式。
適用場合：帶傳動適應(ying)兩軸(zhou)中心(xin)距離較大的場合，且結(jie)構簡單、成本(ben)低廉(lian)、容易制(zhi)造(zao)，維(wei)修更換作業簡單。
不適用(yong)場合：高溫易燃場合。
傳動(dong)(dong)帶(dai)種(zhong)類：有平(ping)(ping)面(mian)帶(dai)、V 形帶(dai)、齒形 V 帶(dai)、平(ping)(ping)面(mian)同(tong)步帶(dai)等。 典(dian)型案例：低速環境：一、四工段平(ping)(ping)板(ban)線新(xin)升降臺(tai)采用帶(dai)傳動(dong)(dong)。
高速環境：檢測工段轉股測試設備采用帶傳動。
（4） 蝸桿、蝸輪機構
原理：用于傳遞交(jiao)錯(cuo)軸(zhou)（兩軸(zhou)線在空間交(jiao)錯(cuo)，既不平(ping)行也不相(xiang)交(jiao)）的運動(dong)和(he)動(dong)
力，一(yi)般兩軸夾角為(wei) 90°，蝸(gua)桿為(wei)主動件，蝸(gua)輪為(wei)從動件。
分類：蝸(gua)(gua)桿(gan)上(shang)只有一條(tiao)螺旋線的稱為單頭蝸(gua)(gua)桿(gan)，大于(yu)等(deng)于(yu)兩(liang)條(tiao)的螺旋線稱為多頭蝸(gua)(gua)桿(gan)（Z=1～4 頭）
特點：①傳動(dong)比大：蝸(gua)輪(lun)蝸(gua)桿(gan)機構的傳動(dong)形式(shi)與齒輪(lun)傳動(dong)相同，但在齒輪(lun)傳動(dong)中(zhong)主動(dong)齒輪(lun)的齒數(shu)(shu)受最少齒數(shu)(shu)的限制，而蝸(gua)輪(lun)蝸(gua)桿(gan)傳動(dong)中(zhong)蝸(gua)桿(gan)的頭數(shu)(shu)可(ke)以為≧
1。
②傳動(dong)(dong)平穩：由于蝸桿齒(chi)為(wei)連續不(bu)斷地螺(luo)旋(xuan)形，在(zai)與蝸輪(lun)嚙合(he)傳動(dong)(dong)時是逐漸進入或退(tui)出嚙合(he)的(de)，同時嚙合(he)的(de)齒(chi)數(shu)又較多，比齒(chi)輪(lun)傳動(dong)(dong)平穩，噪聲小。
③承載能力大：蝸(gua)(gua)桿(gan)與蝸(gua)(gua)輪嚙合(he)為線接觸，同時(shi)嚙合(he)的齒(chi)數(shu)較(jiao)多，抗彎(wan)強度高， 承載能力大。當(dang)尺寸相(xiang)同的條件下，蝸(gua)(gua)輪蝸(gua)(gua)桿(gan)傳動(dong)的抗沖擊和抗振動(dong)能力要比圓柱斜齒(chi)輪及傘齒(chi)輪傳動(dong)機構大 50%）
④有自(zi)鎖(suo)性：當蝸(gua)桿導程(cheng)角度較小時（r≦3°～6°）無論(lun)在蝸(gua)輪上施加(jia)多大的力，都不(bu)能使(shi)蝸(gua)桿轉動，這種現象稱為自(zi)鎖(suo)。這一性質(zhi)在起(qi)重設備中(zhong)可(ke)以(yi)起(qi)到安全作用。
缺點：
①傳動(dong)效(xiao)率(lv)較低(di)：一(yi)般在 70%～90%，齒輪傳動(dong)效(xiao)率(lv)可達 99%。傳動(dong)效(xiao)率(lv)低(di)的主要原因是(shi)蝸輪蝸桿在嚙合齒面間產(chan)生相(xiang)當大(da)的滑動(dong)速(su)度，不(bu)但減少有用的輸出功(gong)率(lv)，而(er)且存在著劇烈(lie)的滑動(dong)摩(mo)擦，產(chan)生大(da)量(liang)的熱傳動(dong)使機構(gou)溫度升高，工作情況惡化。
②蝸輪材(cai)料(liao)較(jiao)貴(gui)，在傳遞動力時(shi)為了減少摩擦(ca)，提高效率和壽命，蝸輪要用青(qing)銅制(zhi)造。
③不便于(yu)(yu)互(hu)(hu)換(huan)(huan)：在直齒(chi)圓(yuan)柱齒(chi)輪(lun)傳(chuan)動中，由于(yu)(yu)模(mo)數(shu)和(he)壓力角都(dou)已標(biao)準化，加工模(mo)數(shu)相同而齒(chi)數(shu)不同的齒(chi)輪(lun)，只要用(yong)一把(ba)齒(chi)輪(lun)銑刀(dao)即可通用(yong)，而且(qie)相同模(mo)數(shu)的齒(chi)輪(lun)可以互(hu)(hu)換(huan)(huan)嚙合(he)，但(dan)在蝸輪(lun)蝸桿傳(chuan)動中由于(yu)(yu)蝸輪(lun)高的輪(lun)齒(chi)呈圓(yuan)弧(hu)形(xing)包圍著蝸桿，所以加工蝸輪(lun)的滾(gun)刀(dao)必須(xu)與蝸桿參(can)數(shu)完全相同（包括模(mo)數(shu)、壓力角、滾(gun)刀(dao)與蝸桿的分(fen)度圓(yuan)直徑、頭數(shu)、導程 r 及旋向參(can)數(shu)）
提高蝸(gua)輪蝸(gua)桿的傳動效率(lv)可以采(cai)用的方法(fa)：
①減少摩擦(ca)(ca)系數：選用(yong)摩擦(ca)(ca)系數小的材料進行組合，如蝸(gua)輪使(shi)用(yong)青(qing)銅，蝸(gua)桿使(shi)
用鋼(gang)制(zhi)且表面(mian)淬火，提(ti)高表面(mian)粗糙(cao)度，減(jian)少摩擦系數。
②增(zeng)大導程角(jiao)(jiao) r：在(zai)一(yi)定范圍(wei)內(nei)可以提高效率(lv)，因(yin)此對于傳遞動力的(de)蝸(gua)桿，采用多頭(tou)蝸(gua)桿并(bing)增(zeng)大 r 角(jiao)(jiao)，從而提高效率(lv)。
聯軸器聯接
聯(lian)軸器(qi):分剛性聯(lian)軸器(qi)和(he)彈性聯(lian)軸器(qi)兩(liang)大(da)類
1. 離合器聯接
（1） 牙嵌離合(he)器：
①矩(ju)形牙(ya)——用于(yu)低速傳(chuan)動
②梯形牙(ya)——傳遞(di)較大的轉矩(ju)
③鋸齒形牙——傳遞(di)較大(da)轉矩(ju)（只能(neng)單向工作）
（1） 片式離合(he)器（摩擦(ca)片離合(he)器）——馬達剎(cha)車(che)（吊架電機(ji)后面）
2.十字聯(lian)軸器（萬向(xiang)聯(lian)軸器）
螺旋機構：
特點：螺旋機構可以用來把回轉運動(dong)變(bian)為直(zhi)線(xian)運動(dong)。
（1） 普通(tong)螺旋機構：
①螺(luo)母不(bu)動(dong)(dong)，絲桿回轉并作直線運動(dong)(dong)（千斤頂(ding)、臺虎鉗、千分尺）
②絲桿(gan)回(hui)轉(zhuan)，螺母作(zuo)直線運動（機(ji)機(ji)床進給(gei)機(ji)構、橫向工(gong)作(zuo)臺、縱向工(gong)作(zuo)臺）。
（2） 差動位移螺旋機構(gou)：
在有些微調裝置(zhi)中，常希望(wang)在主動件(jian)轉動較大角度時，從動件(jian)之(zhi)作微量位(wei)移，這時可以采用差動位(wei)移螺旋機構、（差動微調銼刀桿）
（3） 滾動螺旋機構(gou)（滾珠絲杠）：
普(pu)通(tong)螺(luo)旋機(ji)構(gou)(gou)雖(sui)有許多優點，但由于螺(luo)桿與螺(luo)母之間(jian)均為相對滑動(dong)(dong)(dong)，磨損較嚴重，，而(er)且在正(zheng)轉(zhuan)時，如(ru)果需要往返回方向(xiang)(xiang)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)中，螺(luo)母與絲桿會(hui)產生反向(xiang)(xiang)間(jian)隙，影響傳動(dong)(dong)(dong)精度。隨著科技(ji)發展，現(xian)已(yi)廣泛采(cai)用(yong)滾動(dong)(dong)(dong)螺(luo)旋機(ji)構(gou)(gou)。
工(gong)作原理：在螺桿和(he)螺母之間設(she)有封閉循(xun)環的滾(gun)道，滾(gun)道間以鋼珠填充，這(zhe)樣就使(shi)螺旋(xuan)面上的摩擦(ca)由(you)滑動摩擦(ca)變為滾(gun)動摩擦(ca)，這(zhe)種螺旋(xuan)稱為滾(gun)動螺旋(xuan)，或稱為滾(gun)珠絲杠。
優點：
①摩擦損失小（傳(chuan)動效率為90%以上），摩擦系(xi)數約為0.002～0.005， 且和運(yun)轉速(su)度關系(xi)不大，所以轉矩(ju)接近于(yu)運(yun)轉轉矩(ju)，運(yun)轉穩定。
②磨損(sun)很小，還可以用調整(zheng)法消除(chu)間隙并產生一定的預變形來增加剛性，因此傳動精度很高。
③不(bu)具有自鎖性，可以變直線運動為旋轉運動，其(qi)效率可達(da)到(dao) 80% 以上。
缺點：
①結構復雜，制造成本高
②有些機構中為(wei)防止逆運轉(zhuan)，需另增加自鎖機構
按滾道回路(lu)形式可分為兩類(lei)：
①外循環：鋼珠(zhu)在回(hui)路過程中離開螺旋表(biao)面的形式(shi)。
內循環(huan)(huan)原理及優點：內循環(huan)(huan)螺(luo)(luo)母上開有側孔(kong)，孔(kong)內鑲(xiang)有返(fan)向(xiang)(xiang)器，將相鄰兩(liang)螺(luo)(luo)紋滾(gun)(gun)道聯通起來，鋼(gang)珠(zhu)越過(guo)螺(luo)(luo)紋頂(ding)部進入(ru)相鄰滾(gun)(gun)道，因此，內循環(huan)(huan)結構(gou)比外(wai)循環(huan)(huan)結構(gou)緊(jin)湊，返(fan)向(xiang)(xiang)通道短，有利(li)于減少(shao)鋼(gang)珠(zhu)的數量，使鋼(gang)珠(zhu)流動通暢，減少(shao)摩擦，提高效率，一般采(cai)用(yong)三個封閉的循環(huan)(huan)滾(gun)(gun)道，三個返(fan)向(xiang)(xiang)器在螺(luo)(luo)母周圍方(fang)向(xiang)(xiang)成 120°均布，但返(fan)向(xiang)(xiang)器加工復雜(za)。
（一、四工段平板線升降臺滾(gun)(gun)珠絲杠(gang)采(cai)用 5 個封閉循環滾(gun)(gun)道(dao)）
