加工中心(xin)的自動換刀裝置（ATC）有兩種常(chang)用類型的換刀方(fang)式：
一是(shi)刀(dao)(dao)(dao)具從刀(dao)(dao)(dao)庫中(zhong)直接由(you)主軸交換，適用于小(xiao)(xiao)型加工中(zhong)心，刀(dao)(dao)(dao)庫較小(xiao)(xiao)，刀(dao)(dao)(dao)具較少，換刀(dao)(dao)(dao)動作(zuo)簡(jian)單，出現掉(diao)刀(dao)(dao)(dao)等故(gu)障時容易發現并能及時排(pai)除。
二(er)是(shi)依靠機械手完成(cheng)主軸(zhou)與(yu)刀庫上刀具的交換，從結構上和(he)動作上看均(jun)屬于比較復雜的一(yi)種。
常年累月的(de)使用，加(jia)工中心出(chu)現(xian)故障也是在所難免(mian)的(de)，知道(dao)問(wen)題出(chu)在哪里，怎么解決才(cai)是重點。
加工中心在使用過程中，如出現不能松刀，通常有以下幾種情況：
故障原因：
松刀電磁閥損壞
主軸松刀缸損壞
主軸彈簧片損壞
主軸拉爪損壞
氣源不足
松刀按鈕接觸不良
線路折斷
松刀缸油杯缺油
客(ke)戶(hu)刀柄拉(la)丁不符合要求規(gui)格
排除故障：
檢(jian)測電磁閥動(dong)作(zuo)情況(kuang)，松刀缸動(dong)作(zuo)情況(kuang)，彈簧片(pian)損壞程(cheng)度(du)，主軸拉爪是(shi)否完(wan)好，檢(jian)測按(an)鈕損壞程(cheng)度(du)，換線路是(shi)否折斷，如有損壞立即更換。
自動換刀裝置常見故障及維修
刀庫亂刀故障處理方法
故障原因:
1）PMC參數丟(diu)失(shi)或系統記(ji)憶值與實際(ji)不符
2）換刀裝置拆修
3）操作者誤操作
具體處理方法:
1) 手動(dong)方式(shi)使刀(dao)庫(ku)回到(dao)原位(wei)置
2)通過系統PMC參數(shu)畫(hua)面,刀庫計數(shu)器(qi)初始化設定為23。
3)系(xi)統MDI方(fang)式下，把實際(ji)刀具(ju)送回到刀庫中。
換刀過程中出現卡刀的處理
簡單來說,刀(dao)庫(ku)初有兩種情(qing)況(kuang)，種是刀(dao)具未拔下,一種是刀(dao)具已(yi)經拔下了,第一種情(qing)況(kuang)相對較好解決(jue)(jue),我(wo)們主要介(jie)紹(shao)第2種情(qing)況(kuang)的解決(jue)(jue)方案。
1）松開電機上的(de)剎(cha)車裝(zhuang)置,用活(huo)動(dong)扳(ban)手旋轉電機上的(de)外六(liu)角,一般旋轉的(de)方(fang)向和(he)刀臂的(de)卡死的(de)方(fang)向相同,總之就是(shi)讓自動(dong)換刀的(de)刀臂脫離高速立式加工中(zhong)心的(de)主(zhu)軸。
2）在刀臂脫離主軸(zhou)時,如果主軸(zhou)上有(you)刀具(ju)可以聽見漏氣聲(sheng),也就是(shi)主軸(zhou)處(chu)于松刀時的狀態，這(zhe)是(shi)要(yao)注意, -定要(yao)在工裝上墊個東西,刀具(ju)此時有(you)掉落情況(kuang)的發生。
3）請(qing)一直(zhi)旋轉(zhuan)刀(dao)臂，直(zhi)到刀(dao)臂做完(wan)(wan)一個完(wan)(wan)整的(de)(de)換刀(dao)動作。刀(dao)臂也有一個原點(dian)位(wei)置(zhi)的(de)(de),在刀(dao)庫面(mian)板內,里面(mian)有紅色3個燈,一般中(zhong)間(jian)那個亮的(de)(de)就(jiu)是刀(dao)臂處于原點(dian)位(wei)置(zhi)的(de)(de)指示燈。
4）排除完初故(gu)障后(hou),將刀(dao)臂電(dian)機剎車裝(zhuang)置撥(bo)回原來位置,然(ran)后(hou)在高速立式(shi)加工中心處于MDI狀態(tai)下進(jin)行次換刀(dao)動作,看是否(fou)正常(chang),想學習UG編程，加工中心數控編程，學習加QQ群(qun)：248372954領取學習資(zi)料和課(ke)程。如(ru)果正常(chang),請定記住要將加工要用到的所(suo)有刀(dao)進(jin)行核對(dui)一(yi)遍,在確保(bao)安全的情況下在進(jin)行加工。
主軸準停位置不正確——常用處理方法：首先要排(pai)除主(zhu)軸(zhou)一(yi)轉信號(hao)不(bu)穩的(de)故障,然后調(diao)整主(zhu)軸(zhou)準停(ting)角度使主(zhu)軸(zhou)刀座的(de)鍵與機(ji)械手上的(de)鍵槽對準(通過換刀宏程序調(diao)整)
換刀過程中停止并發出換刀超時故障報警處理
1）根(gen)據換(huan)刀動作時序圖,查(cha)明,換(huan)刀故障時執行到第(di)幾步
2）借助系統梯形(xing)圖的信號變(bian)化,查明故障發生(sheng)時(shi)是(shi)前一(yi)個(ge)動作沒結束還是(shi)后一(yi)個(ge)動作沒開(kai)始
3）是(shi)機械(xie)故(gu)(gu)障還(huan)是(shi)電氣故(gu)(gu)障的判別
4）排(pai)除故障后,手(shou)動盤機(ji)械(xie)手(shou)電動機(ji)使機(ji)械(xie)手(shou)回到原(yuan)位位置
3三軸運轉時聲音異常
故障原因：
1）軸承有故障
2）絲桿母(mu)線與導軌不平衡(heng)
3）耐(nai)磨片嚴(yan)重磨損導致導軌(gui)嚴(yan)重劃(hua)傷
4）伺(si)服電機增益不相配(pei)
排除故障：
1）更換軸承
2）校正絲桿母線
3）重新貼(tie)耐磨片，導軌劃傷太嚴(yan)重時(shi)要重新處理
4）調整伺服增益參數使之能(neng)與機械(xie)相配
數控加(jia)工中心精度出問題是困擾我(wo)們加(jia)工作(zuo)業的日常(chang)難題，而造成精度誤差(cha)的原(yuan)因(yin)往(wang)往(wang)不好排查。最后，列出幾個常(chang)見問題的案例及出現這(zhe)種問題的原(yuan)因(yin)，以(yi)便大家(jia)對(dui)癥下藥：
工(gong)件(jian)尺寸準確，但表面光潔(jie)度差
原因：刀具(ju)刀尖(jian)受損，不鋒利(li)；機(ji)床(chuang)產生共振，放置不平(ping)穩；機(ji)床(chuang)有爬行現象；加工工藝不好。
工件(jian)產生(sheng)錐度大小頭現(xian)象
原因：機床放置的水(shui)平(ping)沒調(diao)整好，一高一低，產生放置不平(ping)穩(wen);車削長軸時，貢獻(xian)材(cai)料比較(jiao)硬，刀(dao)(dao)具吃刀(dao)(dao)比較(jiao)深，造成讓(rang)刀(dao)(dao)現(xian)象(xiang);尾座頂針與(yu)主(zhu)軸不同心。
驅動器相位(wei)燈正常，加工出(chu)來的工件尺寸時(shi)大時(shi)小
原因：機床拖板(ban)長期高速運行，導致絲桿和軸(zhou)承磨損，刀架的(de)重(zhong)復定位精度在長期使(shi)用(yong)中產(chan)生偏差，拖板(ban)每次(ci)都能準確回(hui)到加工起點，但加工工件尺寸(cun)仍然變(bian)化。此種現象一般由主軸(zhou)引起，主軸(zhou)的(de)高速轉動使(shi)軸(zhou)承磨損嚴重(zhong)，導致加工尺寸(cun)變(bian)化。