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【兆恒機械】機器人自動焊接生產線在鈑金行業應用

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  • 添加日(ri)期:2021年03月24日(ri)

隨著鈑金行業制件高(gao)品質,精益化生產(chan)的(de)日益提升,機器人自(zi)動化焊接技術在行業得到了推廣和應用,本(ben)文中筆者(zhe)要介紹的(de)是LAG葛(ge)世國際(ji)的(de)一款機器人自(zi)動焊接生產(chan)線(xian)。

該機器人(ren)自(zi)動焊(han)(han)接(jie)生產線(xian)(圖1)主要用(yong)于(yu)電(dian)梯行(xing)業下橫(heng)梁(liang)(liang)和轎底梁(liang)(liang)的自(zi)動化焊(han)(han)接(jie),焊(han)(han)接(jie)時先將工(gong)(gong)(gong)件(jian)采用(yong)人(ren)工(gong)(gong)(gong)、懸臂吊或叉(cha)車方式上料(liao),然后通過(guo)人(ren)工(gong)(gong)(gong)對下橫(heng)梁(liang)(liang)或轎底梁(liang)(liang)進(jin)行(xing)拼裝,拼裝后的工(gong)(gong)(gong)件(jian)也(ye)可利(li)用(yong)旋轉變位機進(jin)行(xing)焊(han)(han)接(jie)位置調整(zheng),旋轉至焊(han)(han)接(jie)工(gong)(gong)(gong)位,機器人(ren)焊(han)(han)接(jie)系統可自(zi)動完(wan)成工(gong)(gong)(gong)件(jian)的焊(han)(han)接(jie)。

機器(qi)人自動焊(han)(han)接生產(chan)線主要由拼(pin)裝工位、拼(pin)裝夾具、焊(han)(han)接工位(工業機器(qi)人、焊(han)(han)機、自動清(qing)槍剪絲器(qi)、焊(han)(han)接工裝、工作臺)、除塵系統(tong)(tong)、中央控制系統(tong)(tong)和安全防(fang)護系統(tong)(tong)組成。

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圖1 機器人(ren)自(zi)動焊接生產(chan)線(xian)

機器人自動焊接生產線功能及組成部分

(1)拼裝夾(jia)具。使用通用夾(jia)具設計,通過人工調節夾(jia)具,適(shi)合(he)多規格工件的焊接。工件裝夾(jia)平臺如圖(tu)2所示。

(2)焊(han)機(ji)。Fronius MIG TPS400i 焊(han)機(ji),配(pei)有焊(han)槍(qiang)清潔(jie)及焊(han)絲剪切(qie)功能(neng)。具有模(mo)擬控制模(mo)式(shi),數(shu)字化監(jian)控焊(han)接過(guo)程,快速對焊(han)接過(guo)程的(de)任何變化做出(chu)反應,確(que)保理想的(de)焊(han)接效果。可根據實際焊(han)接工藝(yi)需求選配(pei)LSC低飛濺模(mo)式(shi)、PMC高性能(neng)脈沖(chong)焊(han)模(mo)式(shi),可通過(guo)U盤形式(shi)或(huo)者網(wang)絡在線(xian)升級(ji)。

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圖2 工件裝夾平臺

表1 移動滑臺參數

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序號 項目 參數 設備1移動滑臺長度8000mm 2有效行程2000mm 3承載2000kg 4滑臺最大行走速度10000mm/min 5重復定位精度±0.2mmimage.png

表2 搬運機(ji)械手地(di)軌參數

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序號 項目 參數 設備1地軌滑臺長度8530mm 2有效行程5000mm 3承載2000kg 4滑臺最大行走速度10000mm/minimage.png

5重復定位精度±0.2mm

表3 焊接(jie)變(bian)位機參(can)數

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序號(hao) 項目(mu) 參數(shu) 設(she)備(bei)1中大回轉直徑(jing)φ1100mm 2額定負(fu)載1000kg 3額定轉速(su)12rpm 4重復定位精度±1arcmin

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5最(zui)小中心(xin)高(gao)600mm

(3)移(yi)動滑臺(tai)。移(yi)動滑臺(tai)參(can)數如表1所示。

(4)焊(han)槍(qiang)。采用(yong)世界(jie)知名品(pin)牌(pai)氣體保(bao)護(hu)焊(han)槍(qiang)。

[15] 韋宗(zong)友:《美國對(dui)“一(yi)帶(dai)一(yi)路”倡議的認知與中(zhong)美競合》,《美國問(wen)題(ti)研究》2018年第1輯,第56頁。

(5)焊接氣體。由(you)80%氬氣和20%二氧化碳組成(cheng)的混合氣體。

房(fang)子帶(dai)來了(le)一切美好(hao)(hao):舒(shu)適的(de)(de)(de)棲身之所,親人的(de)(de)(de)團聚(ju),家(jia)的(de)(de)(de)溫(wen)暖,和陳留確(que)定了(le)戀愛關系……自從搬進新家(jia)來,易(yi)非覺得好(hao)(hao)事(shi)接二連(lian)(lian)三,連(lian)(lian)敏之姐都說:“哇,易(yi)非!買了(le)房(fang)就(jiu)是不(bu)一樣吶!連(lian)(lian)走路的(de)(de)(de)步子都帶(dai)了(le)彈性呢!”這(zhe)是敏之姐的(de)(de)(de)比喻,但易(yi)非的(de)(de)(de)確(que)知道(dao)自己(ji)的(de)(de)(de)腳(jiao)步變輕快(kuai)了(le),好(hao)(hao)像渾身有使不(bu)完的(de)(de)(de)勁,盡管有那么多麻煩等(deng)著她(ta)。

(6)焊(han)接工(gong)位。工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(包括(kuo)焊(han)機(ji)和焊(han)槍(qiang))采用世界(jie)知名品牌關(guan)節(jie)式機(ji)器(qi)人。伺服滑(hua)軌方便機(ji)器(qi)人前后移動,靈活焊(han)接工(gong)件各部分;采用焊(han)接工(gong)裝(zhuang),可實現工(gong)件的(de)精確快速定位夾緊;自動清(qing)槍(qiang)剪絲器(qi)可自動清(qing)理焊(han)槍(qiang)表(biao)面焊(han)渣。

路(lu)(lu)(lu)面(mian)結構是公(gong)路(lu)(lu)(lu)工程項(xiang)目中的(de)重(zhong)要內(nei)容之一,其質量的(de)高(gao)低決(jue)定了整(zheng)體通車的(de)安全及穩定性。因(yin)(yin)而在高(gao)速公(gong)路(lu)(lu)(lu)路(lu)(lu)(lu)面(mian)防排水(shui)設(she)計(ji)過(guo)程中,必須要對(dui)防排水(shui)設(she)計(ji)內(nei)容進(jin)行深入研究,找出影響防排水(shui)效果發(fa)揮的(de)因(yin)(yin)素并且采(cai)取有(you)效的(de)措施進(jin)行優化,保證高(gao)速公(gong)路(lu)(lu)(lu)路(lu)(lu)(lu)面(mian)質量滿足(zu)設(she)計(ji)要求。

(7)搬運機械(xie)手地軌。搬運機械(xie)手地軌參(can)數如表2所示。

本文以紹(shao)興一(yi)(yi)(yi)些著名(ming)(ming)旅游(you)景(jing)點為(wei)例,探討了功能翻譯理論對景(jing)觀(guan)名(ming)(ming)稱和景(jing)觀(guan)介紹(shao)翻譯的指導作用。正如Venuti所主張的,“翻譯是在(zai)不(bu)同(tong)語言、不(bu)同(tong)文化(hua)中尋找共同(tong)的過(guo)程。”這一(yi)(yi)(yi)過(guo)程要(yao)求譯者不(bu)拘泥于任何一(yi)(yi)(yi)種(zhong)方式,而要(yao)采取(qu)各種(zhong)策略,其最(zui)終目(mu)(mu)的是要(yao)使(shi)交際目(mu)(mu)的得以實現。

(8)焊(han)(han)接變(bian)位(wei)機(ji)(ji)。焊(han)(han)接變(bian)位(wei)機(ji)(ji)上全(quan)焊(han)(han)夾具(ju)經過組裝點(dian)焊(han)(han)的工(gong)件(jian)再裝入全(quan)焊(han)(han)夾具(ju)在變(bian)位(wei)機(ji)(ji)上對各處焊(han)(han)點(dian)進行焊(han)(han)接。焊(han)(han)接變(bian)位(wei)機(ji)(ji)參數如表3所示。

(9)控(kong)制(zhi)(zhi)系統。機器(qi)人焊接線(xian)(xian)(xian)分(fen)(fen)為中(zhong)央(yang)控(kong)制(zhi)(zhi)和(he)在(zai)線(xian)(xian)(xian)控(kong)制(zhi)(zhi)二(er)級控(kong)制(zhi)(zhi):中(zhong)央(yang)控(kong)制(zhi)(zhi)控(kong)制(zhi)(zhi)整(zheng)個生產線(xian)(xian)(xian);在(zai)線(xian)(xian)(xian)控(kong)制(zhi)(zhi)分(fen)(fen)別控(kong)制(zhi)(zhi)各(ge)機器(qi)人和(he)焊機。

(10)除塵系統。采用(yong)高(gao)負壓(ya)真空(kong)除塵裝置捕(bu)捉焊接(jie)過程中產生的(de)亞微米級(ji)焊接(jie)煙塵顆(ke)粒,達到室內排放標準。

(11)安(an)(an)全防護(hu)系統。整個生產(chan)線設(she)有安(an)(an)全防護(hu)系統,在(zai)生產(chan)過程中不允許人員進入(ru)。防護(hu)欄按照歐(ou)洲標(biao)準設(she)計,造型美(mei)觀,安(an)(an)全可靠(kao)。安(an)(an)全檢修門配置電控安(an)(an)全鎖,在(zai)門打開(kai)狀態下,機(ji)器(qi)自動停止運(yun)行,并(bing)聲光報警。

(12)安(an)全。設(she)備設(she)計符合規范,提(ti)供和安(an)裝(zhuang)有安(an)全操作所必需的(de)安(an)全設(she)施。

十三(san)香處理:清(qing)水中加入適(shi)量十三(san)香粉煮開,晾涼后(hou)(hou)用(yong)該水浸泡黃豆(dou)適(shi)量,然(ran)后(hou)(hou)用(yong)十三(san)香水煮豆(dou)子,接菌后(hou)(hou)發酵并后(hou)(hou)熟(shu)。

機器人焊接生產線應用案例

下面以電梯轎底梁(liang)組件為例介紹(shao)機器人(ren)焊接生產線典型應用案(an)例:

葛局(ju)長這(zhe)根(gen)線,成了許(xu)(xu)沁(qin)的救命稻草。王立給許(xu)(xu)沁(qin)授計,許(xu)(xu)沁(qin)依計行事(shi),先(xian)請葛局(ju)長吃飯,再送(song)鉆戒。三四萬許(xu)(xu)沁(qin)也心疼,但(dan)相(xiang)比二十來萬是小巫見大巫。許(xu)(xu)沁(qin)送(song)了鉆戒,稅務果然不(bu)找(zhao)許(xu)(xu)沁(qin)麻煩了。

(1)工件材料及厚度(du)。

材料Q235-A、ST12冷軋板厚(hou)度2mm、2.5mm、3mm;工件最大外(wai)形尺(chi)寸:EMA2為(wei)2050mm×2225mm(AA×BB=2000mm×2100mm)、EMA3為(wei)2050mm×2185mm(AA×BB=2000mm×2100mm);工件最小外(wai)形尺(chi)寸:EMA2為(wei)1050mm×1125mm(AA×BB=1000mm×1000mm)、EMA3為(wei)1050mm×1085mm(AA×BB=1000mm×1000mm),工件示(shi)意圖(tu)(tu)如圖(tu)(tu)3所示(shi)。

(2)追求(qiu)愛情,尋(xun)找人(ren)生(sheng)(sheng)伴侶。根(gen)據馬(ma)斯洛(luo)的(de)需(xu)要層次說,90后的(de)藏族大學(xue)生(sheng)(sheng)正(zheng)處于青春發育的(de)晚(wan)期,由于生(sheng)(sheng)理、心理的(de)發育使他們(men)產生(sheng)(sheng)了追求(qiu)愛情的(de)需(xu)要,以此為戀愛動機的(de)受訪學(xue)生(sheng)(sheng)僅占(zhan)1例。

(2)工件分析。

1)組成工(gong)件的(de)零(ling)件材質為Q235與(yu)ST12冷軋板,具有良好的(de)焊接性能。

石(shi)頭是人(ren)類(lei)(lei)原始勞動的第一代生產工具,也(ye)是人(ren)類(lei)(lei)之初(chu),在與自然界生存競爭中的核心競爭力所在,“石(shi)”來運轉,是人(ren)類(lei)(lei)生存與發展的最初(chu)體驗(yan)!

2)工件規(gui)格品種多(duo),需解(jie)決夾具(ju)通用性問(wen)題,以便適(shi)應大(da)批量自動化生產(chan)。

3)工件下料精(jing)度需(xu)滿足自動化焊接需(xu)求。

4)工(gong)件焊(han)縫周圍10mm內不得(de)有影響焊(han)接質(zhi)量的油銹、水分、氧化皮等。

5)工件上不得有影響(xiang)定位(wei)的流掛和毛(mao)刺等(deng)缺陷因素。

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圖3 電(dian)梯轎底(di)梁組件

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圖4 人工(gong)拼裝工(gong)位安放(fang)

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圖5 點焊工位

6)工件下(xia)料(liao)精(jing)度誤(wu)差(cha)不大(da)于±1.0mm。

7)工件位置精度誤差(cha)不大于±1.0mm。

8)為保證焊接定(ding)位需求(qiu),應在工(gong)件(jian)上加(jia)工(gong)焊接專用定(ding)位工(gong)藝(yi)孔。

本(ben)文所(suo)用數(shu)據(ju)為2017年3月由陸地資源衛(wei)星Landsat8拍攝(she)的(de)分辨(bian)率為30 m的(de)遙感(gan)影(ying)像,其中Band8為全色波段(duan),分辨(bian)率為15 m,可(ke)用于與多光(guang)譜影(ying)像進行融合。數(shu)據(ju)來自地理空(kong)間數(shu)據(ju)(//www.gscloud.cn/)發布的(de)免費數(shu)據(ju),研究區域上空(kong)平均云量(liang)為0.22,影(ying)像已(yi)做過地形(xing)參與的(de)幾何校正,一般情(qing)況(kuang)下可(ke)以直接(jie)使用而(er)不需要做幾何校正。

(3)工藝流程。

工(gong)件生產(chan)工(gong)藝流程為:上料→人工(gong)拼(pin)裝(zhuang)→滑臺(tai)移(yi)至(zhi)(zhi)點(dian)焊(han)(han)工(gong)位(wei)→搬(ban)運機(ji)械(xie)(xie)手將點(dian)焊(han)(han)件搬(ban)至(zhi)(zhi)變位(wei)機(ji)焊(han)(han)接工(gong)位(wei)→焊(han)(han)接機(ji)械(xie)(xie)手焊(han)(han)接→搬(ban)運機(ji)械(xie)(xie)手將焊(han)(han)完(wan)的(de)工(gong)件搬(ban)至(zhi)(zhi)堆(dui)垛工(gong)位(wei)。

1)在人(ren)工(gong)拼(pin)裝(zhuang)工(gong)位(wei)(圖4)人(ren)工(gong)進行上料,再將側梁(liang)(事先(xian)人(ren)工(gong)點焊好的)以及底梁(liang)裝(zhuang)在底板上,氣動夾緊。

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圖6 機(ji)械手焊(han)接工位

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圖7 堆垛工位

2)裝夾好工件移動到機械手點焊工位(圖5),焊接機器人移動到此工位,進(jin)行點焊。

3)點焊完成,氣動夾具(ju)自動打開(kai)。

4)點焊(han)(han)好的(de)工件,由地軌式(shi)機械手搬運至(zhi)機械手焊(han)(han)接工位(wei)(圖6)的(de)旋轉變位(wei)機上進行自動夾緊。

5)焊(han)接機器人移動至機械手焊(han)接工位,按照圖紙要求進行(xing)全(quan)焊(han)。根據焊(han)縫位置不(bu)同,旋轉變位機進行(xing)配合旋轉。

6)焊完后的工(gong)件,由(you)搬(ban)(ban)運機械手搬(ban)(ban)運至堆垛(duo)工(gong)位(圖7)。

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圖8 焊接夾具定位工作過程

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7)設備生產情況可(ke)通過工作站的顯示(shi)器(qi)直接看到(dao)生產數(shu)量等(deng)統計(ji)數(shu)據。數(shu)據端口開(kai)放,滿足與需(xu)(xu)方(fang)(fang)MES系統對接,需(xu)(xu)方(fang)(fang)后期需(xu)(xu)要(yao)的數(shu)據輸入、輸出由供方(fang)(fang)配合完成。

當時(shi)正值互聯網文學熱潮,安妮(ni)寶貝的(de)(de)(de)(de)(de)書,村上(shang)春樹的(de)(de)(de)(de)(de)小說,一股文藝氣息(xi)和(he)小資(zi)情調在中(zhong)(zhong)國(guo)人生(sheng)活中(zhong)(zhong)開始傳播(bo)和(he)延(yan)展(zhan)開來。愛喝酒的(de)(de)(de)(de)(de)他(ta),敏(min)感地察覺(jue)到:“葡(pu)萄(tao)酒在國(guo)內會有很(hen)好的(de)(de)(de)(de)(de)發展(zhan)。”他(ta)覺(jue)得當經濟達到一個(ge)水平的(de)(de)(de)(de)(de)時(shi)候,人們會想要(yao)一些不(bu)一樣的(de)(de)(de)(de)(de)東(dong)西(xi),物(wu)質上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)東(dong)西(xi),生(sheng)活、文化上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)東(dong)西(xi)。“看個(ge)歐洲(zhou)電影啊,喝個(ge)咖啡啊,這(zhe)(zhe)種的(de)(de)(de)(de)(de)對吧!我覺(jue)得小資(zi)的(de)(de)(de)(de)(de)群(qun)體越來越大,覺(jue)得葡(pu)萄(tao)酒肯(ken)定(ding)會順著(zhu)這(zhe)(zhe)個(ge)而去,更加流(liu)行(xing),更加有市場。”就這(zhe)(zhe)樣,他(ta)選擇了葡(pu)萄(tao)酒,這(zhe)(zhe)一選,就走到了今(jin)天。

(4)焊(han)接工藝方案。

1)除去焊縫周邊油、銹及毛刺(ci)(毛刺(ci)≤0.8mm),確(que)保(bao)零件精度符合自動化焊接要求。

2)人(ren)工通(tong)過夾具(ju)對工件進行(xing)定位(wei)組裝,組裝完畢由滑臺送入焊(han)接區機器(qi)人(ren)點焊(han);焊(han)接夾具(ju)定位(wei)工作(zuo)過程如圖(tu)8所示;

狀子是這樣的(de):“氏年十九(jiu)(jiu),夫死無子,翁壯而鰥,叔(shu)大未(wei)娶。”意(yi)思(si)是這個媳婦年方十九(jiu)(jiu)歲,丈(zhang)夫死了,沒有給(gei)她(ta)留下兒子;公公正值(zhi)壯年且(qie)鰥居,小叔(shu)子長大了也(ye)未(wei)娶親。

3)工(gong)(gong)(gong)件點焊(han)完畢由(you)搬運機械手抓取(qu)工(gong)(gong)(gong)件至變位機定位夾緊,滑臺(tai)返回(hui)組裝下一(yi)工(gong)(gong)(gong)件;

關于“您(nin)是(shi)否認為(wei)您(nin)的多(duo)媒體技能(neng)(neng)應該繼(ji)續學(xue)習與提高”的調查,說明(ming)還是(shi)有(you)(you)66名(ming)老師(shi)(27.27%)有(you)(you)想繼(ji)續學(xue)習提升(sheng)的想法,平(ping)常關于這方面的培(pei)訓(xun)還是(shi)很少。值得一提的是(shi)有(you)(you)近40%的老師(shi),認為(wei)自(zi)己能(neng)(neng)夠勝(sheng)任多(duo)媒體教學(xue),沒必要培(pei)訓(xun)或無所(suo)謂。這說明(ming)有(you)(you)部分老師(shi)不是(shi)對于自(zi)己過分自(zi)信(xin),就(jiu)是(shi)存在職(zhi)業倦怠(dai)認為(wei)培(pei)訓(xun)只是(shi)走(zou)走(zou)形式,對于自(zi)己的實際幫助不大(da)。

4)機(ji)器人(ren)自動對變位(wei)機(ji)上的工件進(jin)行全焊,焊接(jie)時變位(wei)機(ji)進(jin)行翻轉(zhuan)變位(wei),使工件焊縫(feng)處于最佳焊接(jie)位(wei)置,全焊完(wan)畢由(you)搬運(yun)機(ji)械手抓取工件至下料堆(dui)垛平臺;

(5)設備(bei)布置圖及(ji)機器人焊接工(gong)作(zuo)站配置。

設備三維布置(zhi)(zhi)圖(tu)、二(er)維布置(zhi)(zhi)圖(tu)如圖(tu)9所(suo)示。機器人焊(han)接工(gong)作站配置(zhi)(zhi)如表(biao)4所(suo)示。

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圖9 布置圖

表(biao)4 機器人(ren)焊接工作(zuo)站配置(zhi)

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序號(hao) 名稱 型(xing)(xing)(xing)號(hao)及配(pei)置(zhi)廠家 數量一、弧焊機(ji)器(qi)人(ren)型(xing)(xing)(xing)號(hao):kuka cybertec KR16R 1810 1機(ji)器(qi)人(ren)KUKA 1套(tao)(tao)(tao)配(pei)置(zhi):標(biao)準配(pei)置(zhi)機(ji)器(qi)人(ren),控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)箱(xiang),示教器(qi);有效負載16kg,工作半徑1810mm,弧焊軟(ruan)件包型(xing)(xing)(xing)號(hao):Fronius Tps400i 2焊接(jie)電(dian)源(yuan)FRONIUS TPS400i 1套(tao)(tao)(tao)配(pei)置(zhi):焊接(jie)電(dian)源(yuan),四輪送(song)(song)絲機(ji),數字網卡,焊接(jie)電(dian)纜等(deng)3機(ji)器(qi)人(ren)焊槍(qiang)型(xing)(xing)(xing)號(hao):MIG TPS 400I FRONIUS 1套(tao)(tao)(tao)4防(fang)碰撞(zhuang)傳感(gan)器(qi)型(xing)(xing)(xing)號(hao):CAT3 Binzel 1套(tao)(tao)(tao)5機(ji)器(qi)人(ren)與焊機(ji)通信(xin)接(jie)口Devicenet通信(xin)板FRONIUS 2套(tao)(tao)(tao)二、周邊設(she)備(bei)型(xing)(xing)(xing)號(hao):1空中軌道配(pei)置(zhi): GODEL/REXROTH LAG意(yi)(yi)大利1套(tao)(tao)(tao)型(xing)(xing)(xing)號(hao):LAG意(yi)(yi)大利1套(tao)(tao)(tao)2焊接(jie)變(bian)位機(ji)配(pei)置(zhi): GODEL德國1套(tao)(tao)(tao)型(xing)(xing)(xing)號(hao):意(yi)(yi)大利原裝定制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)移動(dong)(dong)滑臺3自(zi)(zi)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)1套(tao)(tao)(tao)配(pei)置(zhi):與機(ji)械手7軸形成聯動(dong)(dong)完成8軸聯動(dong)(dong)4碼(ma)垛(duo)機(ji)器(qi)人(ren)型(xing)(xing)(xing)號(hao): KUKA KR220 R2700 KUKA 1套(tao)(tao)(tao)5碼(ma)垛(duo)機(ji)器(qi)人(ren)滑臺型(xing)(xing)(xing)號(hao):GODEL/REXROTH 德國1套(tao)(tao)(tao)6點焊夾(jia)具(ju)非(fei)標(biao)自(zi)(zi)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)1套(tao)(tao)(tao)7焊接(jie)夾(jia)具(ju)非(fei)標(biao)自(zi)(zi)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)1套(tao)(tao)(tao)8下料平臺非(fei)標(biao)自(zi)(zi)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)2套(tao)(tao)(tao)三、系統控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)設(she)備(bei)1集(ji)成控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)系統配(pei)置(zhi):PLC、觸摸屏、控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)柜、啟動(dong)(dong)盒、配(pei)線盒、三色報警燈(deng)等(deng)自(zi)(zi)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)1套(tao)(tao)(tao)2 1套(tao)(tao)(tao)四、安(an)全、輔助(zhu)裝置(zhi)生產(chan)數據看(kan)板顯示器(qi)、軟(ruan)件自(zi)(zi)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)1安(an)全圍(wei)欄(lan)美觀、大方自(zi)(zi)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)1套(tao)(tao)(tao)2自(zi)(zi)動(dong)(dong)清槍(qiang)站型(xing)(xing)(xing)號(hao):意(yi)(yi)大利定制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)自(zi)(zi)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)1套(tao)(tao)(tao)3附(fu)件送(song)(song)絲盤架、電(dian)纜掛架等(deng)自(zi)(zi)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)1套(tao)(tao)(tao)

結束語

該(gai)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)自動化生(sheng)產線是基于電梯(ti)行業鈑(ban)金用戶(hu)需求的(de)一種定制化產品,解決了用戶(hu)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)質量和焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)工藝的(de)難題,提高了焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)效率(lv)和焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)質量,對后(hou)續的(de)裝配質量有著很好(hao)的(de)保障。該(gai)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)自動化生(sheng)產線有著較好(hao)的(de)示范性和借(jie)鑒性,可以進行推(tui)廣使用,有著很好(hao)的(de)市(shi)場。