在空間直角坐標系中，剛體具有六個自由度，即沿X、Y、Z軸移動的三個自由度和繞此三軸旋轉的三個自由度。擁六個合理分布的支承點限制工件的六個自由度，使工件在夾具中占據正確的位置，稱為六點定位法則。
裝夾的基本概念
裝夾(jia)：將(jiang)工件安放(fang)在機(ji)床上或夾(jia)具上進(jin)行定位和(he) 夾(jia)緊(jin)的操 作(zuo)過程。
定位：使一批工件在機床上(shang)或夾具上(shang)相對于刀具處在正確的加工位置(zhi)的
操作過程。
夾緊：工(gong)件在夾具中定位(wei)后(hou)，將其壓緊、夾牢，使工(gong)件在加工(gong)過程(cheng)中，
始終保持定位時所(suo)取得的正(zheng)確加工(gong)位置。
夾緊的作用：保持工(gong)件在(zai)夾具中由定位所獲得的(de)正確加工(gong)位置(zhi)，使工(gong)件
在加工時不至(zhi)于(yu)由于(yu)切(qie)削力等(deng)外(wai)力作用而破壞已取得(de)的正確定位。
定位與夾緊的區別： 定(ding)位(wei)(wei)是(shi)(shi)使工(gong)件(jian)(jian)(jian)占(zhan)有一個(ge)(ge)正確的(de)位(wei)(wei)置(zhi)，夾(jia)緊是(shi)(shi)使工(gong)件(jian)(jian)(jian)保持(chi)這個(ge)(ge)正確位(wei)(wei)置(zhi)。定(ding)位(wei)(wei)與夾(jia)緊在(zai)(zai)夾(jia)具設(she)計中(zhong)(zhong)是(shi)(shi)兩個(ge)(ge)非常重(zhong)要的(de)概(gai)念,兩者既有緊密聯系,缺一不可,但在(zai)(zai)概(gai)念上又有嚴格區(qu)別: 定(ding)位(wei)(wei)的(de)作用是(shi)(shi)確定(ding)工(gong)件(jian)(jian)(jian)在(zai)(zai)夾(jia)具中(zhong)(zhong)相對于刀具處于一個(ge)(ge)正確的(de)加工(gong)位(wei)(wei)置(zhi),而夾(jia)緊的(de)作用是(shi)(shi)保證工(gong)件(jian)(jian)(jian)在(zai)(zai)加工(gong)過程(cheng)中(zhong)(zhong)始終保持(chi)由(you)定(ding)位(wei)(wei)所確定(ding)的(de)正確加工(gong)位(wei)(wei)置(zhi), 夾(jia)緊不能代替(ti)定(ding)位(wei)(wei) 。
工件定位目的：使同批(pi)工件在機床或夾(jia)具上有正確的加(jia)工位置。
用夾(jia)具(ju)定(ding)(ding)位(wei)(wei)涉及到(dao)三層關系：（1）工件在(zai)夾(jia)具(ju)上(shang)的定(ding)(ding)位(wei)(wei)；（2）夾(jia)具(ju)相對(dui)于機床(chuang)的定(ding)(ding)位(wei)(wei)；（3）工件相對(dui)于機床(chuang)的定(ding)(ding)位(wei)(wei)——間接通過夾(jia)具(ju)來保(bao)證的。本章(zhang)主要討論工件在(zai)夾(jia)具(ju)上(shang)的定(ding)(ding)位(wei)(wei)原理(li)。
工件定位(wei)(wei)以(yi)后必須通過一定的(de)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)產(chan)生(sheng)夾(jia)緊(jin)力(li)，使(shi)工件保(bao)持(chi)在準(zhun)確的(de)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)上。這種產(chan)生(sheng)夾(jia)緊(jin)力(li)的(de)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)就是夾(jia)緊(jin)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)。
工件在夾具中的定位
基準
零件上用以確定(ding)其(qi)它點(dian)、線(xian)、面位置(zhi)所(suo)依據的那(nei)些點(dian)、線(xian)、面。
設計基準
零件圖上用(yong)以確定點(dian)、線、面位置的基(ji)準。
定位基準
零件加(jia)工、測量和(he)(he)裝配(pei)過程中使(shi)用的基準(zhun)(zhun)。分為工序基準(zhun)(zhun)、定位基準(zhun)(zhun)、度量基準(zhun)(zhun)和(he)(he)裝配(pei)基準(zhun)(zhun)。
六點定位原理
一(yi)個(ge)自(zi)由的物體(ti)，它(ta)對三(san)個(ge)相(xiang)互垂直的坐(zuo)標系來說，有六(liu)(liu)個(ge)活動可(ke)能(neng)性，其中(zhong)三(san)種是(shi)移動，三(san)種是(shi)轉動。習慣上把(ba)這種活動的可(ke)能(neng)性稱為自(zi)由度，因此(ci)空間任一(yi)自(zi)由物體(ti)共有六(liu)(liu)個(ge)自(zi)由度。
采用(yong)六個(ge)按(an)一(yi)定規(gui)則布置(zhi)的(de)支承點，限制工件(jian)(jian)的(de)六個(ge)自由度，使(shi)工件(jian)(jian)在機床或夾具中占有正(zheng)確的(de)位置(zhi)。
③在XOY平面內(nei)布(bu)置了3個支承(cheng)點，工件被限制的自(zi)由度為三個：
約(yue)束了(le)兩個(ge)旋轉(zhuan)自由(you)度（繞(rao)X，Y軸旋轉(zhuan)）和一(yi)個(ge)平動自由(you)度
（沿Z軸移動）。
②在XOZ平面(mian)內布置了2個支承點，工件被限制的自由度為二個：
Z軸(zhou)(zhou)旋(xuan)轉和(he)Y軸(zhou)(zhou)平移。
①在YOZ平面內布置了1個支(zhi)承點，工件被限制的(de)自(zi)由(you)度(du)為一個：
X軸平移。
此時，六(liu)個自(zi)由度(du)完全鎖定。
六點定位原理舉例
沒有坐標系的零件擁有六個自由(you)度(du)。
一個(ge)坐(zuo)標系有空間六(liu)個(ge)方向的自由(you)度(du)，任(ren)意兩(liang)個(ge)軸可(ke)以(yi)圍繞第三個(ge)軸進行旋轉，根據(ju)右手法則，只需(xu)要兩(liang)個(ge)方向即可(ke)。
當開始測(ce)量工件(jian)時，機(ji)器并不(bu)知(zhi)道(dao)零(ling)件(jian)的位(wei)置，那么就(jiu)需要在零(ling)件(jian)上測(ce)量一些基準元素(su)來(lai)建立坐標(biao)(biao)系其中兩個元素(su)必須(xu)包含(han)方(fang)向(xiang)信息(xi)，用來(lai)確定(ding)坐標(biao)(biao)系的兩個軸(zhou)向(xiang)包含(han)方(fang)向(xiang)的元素(su)有：
直(zhi)線，平面，圓柱(zhu)，圓錐，構造的直(zhi)線（3D直(zhi)線）。
