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【兆恒機械】深入淺出的談一談彈簧夾頭

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  • 添加(jia)日期:2021年03月09日

彈簧夾頭的優點
1. 彈簧夾頭非常適合小直徑的工件加工時候采用。

2.彈簧夾頭裝夾工件時間很短,可以實現快速上下料。

3.彈簧夾頭的更換時間很短,可以實現快速更換不同尺寸的夾具。

4.彈簧夾頭相對于卡盤來說,裝夾精度更高,調頭加工時同心度保持更好。

5.對于異型和可鏜式彈簧夾頭來說,比卡盤更加節省成本,靈活性更高。

6.在內插式主軸結構的機床上,彈簧夾頭能提供最短的切削力臂,從而比卡盤有更大的加工空間和加工剛性。

7.彈簧夾頭是包絡式夾緊,在夾緊時可以更好的保護工件表面,且提供最大的切削扭矩。在多品種小批量的加工場合,彈簧夾頭的優勢在于更換夾具時間,標準卡爪式卡盤調換卡爪的時間約為1520分鐘,專用于可快速更換的卡爪卡盤也需要至少1分鐘時間來更換,而可用于快速更換的彈簧夾頭調換夾頭部分只需要1520秒,在加工產品變換頻繁時,節省的時間累計起來是相當可觀的。

在大批量加工(gong)(gong)(gong)場合(he)時(shi),可同樣節省夾持過(guo)(guo)(guo)程的累(lei)(lei)積(ji)(ji)時(shi)間,彈簧夾頭開合(he)的所(suo)需(xu)時(shi)間比(bi)卡爪卡盤的少(shao),通過(guo)(guo)(guo)減少(shao)從一個(ge)工(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)更換(huan)至下一個(ge)工(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)的非切削時(shi)間,從而減少(shao)整個(ge)加工(gong)(gong)(gong)過(guo)(guo)(guo)程的總體累(lei)(lei)積(ji)(ji)時(shi)間。

彈簧夾頭開合(he)時間更短的主要原(yuan)因是它的開合(he)行程較(jiao)短;當然,與卡(ka)(ka)爪卡(ka)(ka)盤相比對應的彈簧夾頭所適用的工件(jian)尺寸范圍更為有限。

在用(yong)配有第二(er)主軸的(de)(de)(de)(de)車削中(zhong)心(xin)加工(gong)大批量零件(jian)的(de)(de)(de)(de)場合(he),彈簧(huang)夾(jia)頭的(de)(de)(de)(de)使用(yong)可(ke)(ke)大幅(fu)度的(de)(de)(de)(de)提高加工(gong)效率,可(ke)(ke)以(yi)實(shi)(shi)現一次(ci)裝(zhuang)夾(jia)就完成待加工(gong)零件(jian)的(de)(de)(de)(de)所有加工(gong)面(mian)。再(zai)通(tong)過搭配棒料機和下料裝(zhuang)置則可(ke)(ke)實(shi)(shi)現自動上下料過程(cheng),最終實(shi)(shi)現無人化生(sheng)產,連續(xu)性加工(gong)。在這樣的(de)(de)(de)(de)應用(yong)中(zhong),對單個工(gong)件(jian)而言,所節(jie)省的(de)(de)(de)(de)非切削時間可(ke)(ke)能(neng)是(shi)很微量的(de)(de)(de)(de),但在整個生(sheng)產過程(cheng)中(zhong),每個工(gong)件(jian)節(jie)省時間與(yu)加工(gong)工(gong)件(jian)數相乘(cheng),累計(ji)起(qi)來所節(jie)省的(de)(de)(de)(de)時間則是(shi)非常可(ke)(ke)觀的(de)(de)(de)(de)。在實際應用中,如果(guo)工(gong)件(jian)的尺寸(cun)比較一致,使用彈簧夾頭的加(jia)工(gong)速度會更快。如果(guo)工(gong)件(jian)尺寸(cun)的變化較大,可(ke)能采用卡爪卡盤(pan)更加(jia)合適。加工的材料類型如過是熱輥軋鋼材、鍛件和模壓件,標準卡爪卡盤往往更加適用,因為這類材料的零件容易有較大的因熱變形引起的尺寸變化。而冷輥軋材料零件則具有較好的尺寸一致性,因此適合選用彈簧夾頭夾持。此外,非圓形毛坯的零件也可以采用彈簧夾頭夾持,可提供設計用于非圓橫截面的夾頭,用于夾持制成客戶所需形狀的模壓棒材。

談完了優點就該談分類了。。。(當然,彈簧夾頭的缺點有很多,這里就不羅嗦了,如果有機會再跟大家細表)

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這是多種樣式的彈簧夾頭,包括異形夾頭,盤式夾頭(犧牲掉通孔性能,這就可以夾一些盤類零件)玉米齒的夾頭等等。

按照鎖緊方式分,可分為推緊和拉緊。) ^1 _  `
下圖此結構為標準車床主軸帶彈簧夾頭適配器的拉緊式彈簧夾頭結構
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  實物
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而下圖,則為一種推緊式彈簧夾頭結構: 
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   實物
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如果按照裝夾效果分的話,可以分為普通彈簧夾頭和定長彈簧夾頭|
正如前面有人所說的,普通結構的彈簧夾頭在長度精度上會有損失,在精密加工中嚴重影響工件的長度精度。所以很早以前就開發出來了定長彈簧夾頭
下圖這是一種結構的定長彈簧夾頭,可以實現小工件的穩定裝夾,不會損失長度精度。主要以拉力進行夾緊。
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其實就是把一個拉式夾緊的彈簧夾頭分成了兩部分,錐度部分,可以向后單獨運動,從而施加一個向軸心的夾緊力,而抱緊部分則固定,并不隨錐筒向后運動。
而下圖這又是另外一種結構的定長彈簧夾頭。主要靠推力進行裝夾
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還可以分為,固定刀具用夾頭和裝夾工件用夾頭
個就比較好理解了,例如刀塔上專門用于安裝刀具的ER系列夾頭,見下圖
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如果按是否有中心通過能力來分的話,可以劃分為通孔彈簧夾頭和非通孔夾頭。"
一般來說,通孔彈簧夾頭不能裝夾太粗的加工件,但是可以裝夾長桿類零件。而非通孔彈簧夾頭,則可以裝夾較大直徑尺寸的零件(當然還是不如卡盤適應的直徑范圍大),但是這種夾頭不能夾持長桿,無法把加工件伸到主軸通孔里面去。
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這種夾頭就可用車刀自己加工成想要的尺寸,形成臺階夾頭,用以裝夾直徑較大的零件。
但是他沒有主軸通過能力。 
按照夾持的形狀可以分為,標準圓形彈簧夾頭和異形夾頭'
顧名思義,圓形彈簧夾頭只能夾持接觸面為圓形基準的零件或者棒料。異形彈簧夾頭并非標準件產品,而是根據特定的加工件形狀而定制的彈簧夾頭,無通用性。
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這是夾持三角形的彈簧夾頭
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這是夾持方形的彈簧夾頭                              
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這家伙的通用性就更強了,可以夾持多邊形,四邊形,三角形等等。當然也可以臨時夾持一下圓形
如果要按照夾頭結構來分的話,應該還可以分為整體式夾頭和分體式夾頭
沒錯,彈簧夾頭也可以做成多瓣式的,中間用橡膠等柔性材料連接。
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  實物
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下圖為使用原理圖: 
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彈簧夾頭的使用
    在(zai)彈(dan)簧(huang)夾(jia)頭的使用過(guo)程中,如果(guo)在(zai)高精(jing)(jing)度使用的時候,一般都會先鏜(tang)一刀,這樣夾(jia)頭的精(jing)(jing)度就(jiu)是(shi)主軸精(jing)(jing)度。對于(yu)前端淬火之后的彈(dan)簧(huang)夾(jia)頭來說,只要使用合理,壽(shou)命(ming)因素完全不用考慮。還有玉米齒式以及異(yi)型彈(dan)簧(huang)夾(jia)頭,那(nei)些精(jing)(jing)度就(jiu)根(gen)據夾(jia)頭的制(zhi)造(zao)精(jing)(jing)度決(jue)定了(le)。
    夾(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)緊(jin)力(li)(li)是機床經彈(dan)簧(huang)(huang)夾(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)頭施(shi)加(jia)在工(gong)件上的(de)力(li)(li)。彈(dan)簧(huang)(huang)夾(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)頭既可(ke)用以(yi)(yi)定(ding)位(wei)、夾(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)緊(jin)車削加(jia)工(gong)的(de)工(gong)件,同樣也可(ke)以(yi)(yi)被(bei)用來對刀具(ju)、磨削銑(xian)削的(de)工(gong)件實(shi)行(xing)定(ding)位(wei)、夾(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)緊(jin)或許多別的(de)場合。機床主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)拉(la)桿(gan)的(de)外(wai)螺(luo)紋與彈(dan)簧(huang)(huang)夾(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)頭的(de)后(hou)端內螺(luo)紋連接拉(la)緊(jin),產生(sheng)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向拉(la)力(li)(li)。然后(hou)由機床主(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)前(qian)端的(de)被(bei)稱為鎖緊(jin)角(jiao)的(de)錐面(mian),將(jiang)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)向拉(la)力(li)(li)轉換成一垂直于(yu)彈(dan)簧(huang)(huang)夾(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)頭中心的(de)夾(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)緊(jin)力(li)(li)。不僅(jin)如此,夾(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)緊(jin)力(li)(li)還(huan)可(ke)以(yi)(yi)通過鎖緊(jin)角(jiao)將(jiang)其擴(kuo)大,經過計算得知,根據(ju)不同的(de)鎖緊(jin)角(jiao),彈(dan)簧(huang)(huang)夾(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)頭夾(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)緊(jin)力(li)(li)可(ke)擴(kuo)大3-4倍。
    彈簧夾(jia)(jia)頭是一個(ge)結構簡單(dan)的(de)工(gong)(gong)藝裝置(zhi),卻有許多影響(xiang)夾(jia)(jia)緊力的(de)主要因(yin)素 。對(dui)于(yu)基本原理的(de)了解可以(yi)幫(bang)助工(gong)(gong)件(jian)(或刀具)正確裝夾(jia)(jia)和迅速查找故障。以(yi)下介紹(shao)幾個(ge)影響(xiang)夾(jia)(jia)緊力的(de)主要因(yin)素和總結的(de)使(shi)用經驗:
    1.軸向(xiang)(xiang)作用(yong)力(li)。拉桿施給(gei)彈簧(huang)夾頭一(yi)個軸向(xiang)(xiang)拉力(li) 。在(zai)彈簧(huang)夾頭的使用(yong)中(zhong),軸向(xiang)(xiang)力(li)拉力(li)可由不同的方式施加(jia),但其作用(yong)原理基本相同。因(yin)此大(da)(da)的軸向(xiang)(xiang)拉力(li)將產生大(da)(da)的夾緊力(li),反之亦然。一(yi)般拉桿的軸向(xiang)(xiang)拉力(li)可在(zai)數控機床上進行調(diao)整。
    2.在(zai)彈簧(huang)夾(jia)(jia)(jia)頭使用(yong)中,夾(jia)(jia)(jia)頭的(de)鎖緊(jin)角角度(du)將決定著在(zai)同樣的(de)軸(zhou)向(xiang)拉力作用(yong)下(xia),彈簧(huang)夾(jia)(jia)(jia)頭所能提供的(de)徑(jing)向(xiang)夾(jia)(jia)(jia)緊(jin)力大小,通常由機床(chuang)制(zhi)造商和彈簧(huang)夾(jia)(jia)(jia)頭制(zhi)造商決定。鎖緊(jin)角度(du)的(de)選擇應(ying)該從經濟(ji)性(xing)和可靠性(xing)方面(mian)出(chu)發(fa),根據機床(chuang)類型(如車床(chuang)等(deng))、使用(yong)條件(動態與靜態)和用(yong)途(工件與刀(dao)具)不同來確定。
    3.工件(或刀(dao)具(ju)(ju))與彈(dan)(dan)簧(huang)(huang)夾頭之(zhi)間的(de)摩擦(ca)(ca)力(li)將直接(jie)影響夾緊(jin)的(de)牢固程度(但并不影響夾緊(jin)力(li)的(de)大小)。摩擦(ca)(ca)力(li)越(yue)(yue)大工件夾緊(jin)越(yue)(yue)的(de)牢固,反之(zhi)亦然。為了克服彈(dan)(dan)簧(huang)(huang)夾頭與工件(或刀(dao)具(ju)(ju))之(zhi)間的(de)相(xiang)對轉動或軸向竄動,在彈(dan)(dan)簧(huang)(huang)夾頭的(de)制(zhi)造過程中可(ke)以采取各種措施,從而(er)提高摩擦(ca)(ca)力(li),比如(ru)彈(dan)(dan)簧(huang)(huang)夾頭內孔(kong)有意制(zhi)出鋸齒(chi)形(xing)狀(zhuang)或將硬質合(he)金微(wei)晶粒浸(jin)漬(zi)在夾緊(jin)表面等。
    4.主(zhu)軸錐面與彈簧(huang)夾頭在鎖緊(jin)(jin)角處(chu)產生的摩(mo)擦(ca)(ca)。其摩(mo)擦(ca)(ca)力(li)大(da)小也直接影響(xiang)彈簧(huang)夾頭對工件夾緊(jin)(jin)力(li)的強弱。摩(mo)擦(ca)(ca)力(li)太(tai)小時夾緊(jin)(jin)力(li)不夠(gou),會(hui)(hui)產生工件的相對轉動;而太(tai)大(da)的夾緊(jin)(jin)力(li)又會(hui)(hui)加快彈簧(huang)夾頭磨損
    在(zai)實(shi)際使(shi)(shi)用中彈(dan)簧夾(jia)頭要經常松開更(geng)換工件,例如在(zai)車(che)削(xue)加(jia)(jia)工中心(xin)上使(shi)(shi)用,可以在(zai)松開時給彈(dan)簧夾(jia)頭內孔表面噴涂一(yi)層潤(run)(run)滑(hua)劑,有條件采(cai)用冷卻劑潤(run)(run)滑(hua)更(geng)好,這樣既可沖洗彈(dan)簧夾(jia)頭上的碎屑(xie),而且又(you)能(neng)提供很好的潤(run)(run)滑(hua)效果(guo)。在(zai)彈(dan)簧夾(jia)頭鎖緊角(jiao)處定(ding)期涂抹(mo)潤(run)(run)滑(hua)脂,則能(neng)減少長(chang)期磨損并增加(jia)(jia)夾(jia)緊力。也可以使(shi)(shi)用其他潤(run)(run)滑(hua)效果(guo)更(geng)好的材料,包括有EP(極限壓力)特性的高質量潤(run)(run)脂油或蠟基(ji)材料。
  5.合理選擇彈簧夾頭的裝夾直徑尺寸,可以保證彈簧夾頭對工件產生最大的夾緊力,并且實現最好的裝夾狀態,從而保證機械加工的高質量和高精度。如果彈簧夾頭的內孔直徑選擇太大,夾頭閉合時工件僅僅由彈簧夾頭的孔口部分夾緊,很有可能造成工件外圓和彈簧夾頭內孔之間幾何形狀的不匹配,因此降低夾緊力。如果彈簧夾頭內孔直徑選擇太小,夾頭閉合的時候只有夾頭內孔的內部與工件接觸,這樣夾緊力雖然增大了,但是會造成夾頭與工件的不同軸的情況。一個規格尺寸的彈簧夾頭,只可以對相應直徑尺寸的工件進行裝夾定位。一家專門作彈簧夾頭的公司推薦彈簧夾頭的適用范圍為±0.0254mm。

《深入淺出的談一談彈簧夾頭》(題外話)
    現(xian)在的高速卡(ka)盤已經都有(you)卡(ka)爪(zhua)平衡裝置了,隨(sui)著轉速的增加(jia)卡(ka)爪(zhua)力(li)并不會下降過大。因此很多(duo)高速卡(ka)盤都可以(yi)達到(dao)4000轉以(yi)上(shang)的應(ying)用。
下圖這就是一種(zhong)高速卡盤結構(gou)。他的配(pei)重(zhong)部(bu)分就可(ke)以抵消掉卡爪的離(li)心(xin)力。

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《深入淺出的談一談彈簧夾頭》(四)
繼續回來談夾頭,對于彈簧夾頭的分類啊,性能啊,還有使用方面我相信很多人都有了一定了解,更多人估計比我更了解,呵呵
從第四部分開始就介紹一些特殊功能特殊應用的夾頭吧。

先介紹一款用于薄壁環類零件裝夾加工的夾頭  
在薄壁環類零件的加工裝夾時候,零件變形是最令人頭疼的,我們這里說的變形不是簡單的受裝夾力變形,那種變形很好解決,用包絡式或者內漲式的裝夾都可以解決。我們要解決的問題是指薄壁環類零件在加工時雖然按照夾具的約束,變成形變很小的圓形完成加工,但是當取下零件后,因為彈性零件還會維持加工前的形狀(圓度誤差較大的初始形狀),這樣就造成了薄壁環形零件在設備上測量和拿下來測量有很大誤差,從而造成加工件的圓度不合格。
有家公司(原諒我不說是哪家公司吧)針對這種情況開發出一種液壓夾頭,這種夾頭被分為很多瓣,每一瓣都可以分別改變變形量,通過液壓系統保證每一瓣的夾緊力都是一樣的,這樣就會在保持薄壁環形零件的原有形狀不變情況下完成對零件的夾緊。這樣加工出來的尺寸,在從機床上取下來之后也不會發生改變。
閑話少說,見下圖,具體的內部結構我也不懂
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這種夾頭也有(you)內漲式的結構