在數控機床的維修中(zhong)，與(yu)換(huan)刀(dao)相關的故障(zhang)極為多見(jian)。本文(wen)基于機械手換(huan)刀(dao)裝置的結構(gou)與(yu)動作控制，結合維修實例，歸納常見(jian)故障(zhang)現(xian)象、原因及處理措施，在數控機床的維修與(yu)改(gai)造中(zhong)具(ju)有較(jiao)大的現(xian)實意義(yi)，值得認真探索、交流與(yu)推廣。
數(shu)控機床特(te)別(bie)是數(shu)控加(jia)工中(zhong)心(xin)高(gao)精度(du)、高(gao)效(xiao)率(lv)的(de)(de)重要(yao)原因(yin)之一(yi)在于(yu)其一(yi)次(ci)裝夾(jia)、多(duo)工序(xu)自(zi)動(dong)(dong)加(jia)工，而實現(xian)這一(yi)功(gong)能的(de)(de)關鍵在于(yu)自(zi)動(dong)(dong)換(huan)(huan)刀(dao)裝置。由(you)于(yu)自(zi)動(dong)(dong)換(huan)(huan)刀(dao)裝置工作(zuo)頻度(du)高(gao)、控制機構復雜，包括(kuo)刀(dao)庫(ku)、刀(dao)具交換(huan)(huan)以及驅(qu)動(dong)(dong)等部分，因(yin)此出現(xian)故(gu)障(zhang)的(de)(de)幾率(lv)也大(da)，在數(shu)控機床的(de)(de)維(wei)(wei)修(xiu)中(zhong)占有(you)相(xiang)當大(da)的(de)(de)比例。了(le)解(jie)其結構特(te)點與(yu)控制機理，熟(shu)悉換(huan)(huan)刀(dao)的(de)(de)動(dong)(dong)作(zuo)流程，總結歸納常見故(gu)障(zhang)現(xian)象、原因(yin)及解(jie)決措施，借(jie)鑒相(xiang)關維(wei)(wei)修(xiu)實例，有(you)助于(yu)快速(su)、準確(que)地診斷并排(pai)除(chu)故(gu)障(zhang)，提(ti)高(gao)維(wei)(wei)修(xiu)工作(zuo)的(de)(de)質量與(yu)效(xiao)率(lv)。
1.機械手換刀裝置的結構
圖1 多主軸換刀
圖2 雙主軸換刀
圖3 轉塔頭式換刀
圖4 斗笠式換刀
圖5 機械手換刀
數控機床自動(dong)換(huan)(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)功能(neng)的(de)(de)實現有多種方(fang)式，如多主(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)換(huan)(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)（見(jian)(jian)圖(tu)1）、雙主(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)換(huan)(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)（見(jian)(jian)圖(tu)2）、轉塔(ta)頭(tou)式換(huan)(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)（見(jian)(jian)圖(tu)3）、斗(dou)笠式換(huan)(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)（見(jian)(jian)圖(tu)4）及機械(xie)手換(huan)(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)（見(jian)(jian)圖(tu)5）等。按是否由機械(xie)手換(huan)(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)可將(jiang)其分為(wei)兩類：無機械(xie)手換(huan)(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)（如斗(dou)笠式）大多依靠(kao)主(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)與(yu)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)庫(ku)間的(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)相對運動(dong)實現拔刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)與(yu)插(cha)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)，換(huan)(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)時(shi)(shi)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)庫(ku)移(yi)至換(huan)(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)位(wei)(wei)置，主(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)先將(jiang)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)具還(huan)回刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)庫(ku)換(huan)(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)位(wei)(wei)的(de)(de)空刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)座上，然后(hou)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)庫(ku)旋轉使下(xia)一工(gong)序所(suo)需刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)具進(jin)入換(huan)(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)位(wei)(wei)置，主(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)再從(cong)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)庫(ku)取(qu)走新的(de)(de)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)具，還(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)和取(qu)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)兩個動(dong)作(zuo)只能(neng)分步進(jin)行，加之主(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)運動(dong)以及刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)庫(ku)的(de)(de)移(yi)動(dong)和轉動(dong)，因此(ci)換(huan)(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)時(shi)(shi)間長，加工(gong)效率低(di)，刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)庫(ku)的(de)(de)容量也較小；目前數控機床更(geng)多采用的(de)(de)是機械(xie)手換(huan)(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)，利用機械(xie)手快速、準確(que)地(di)對調刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)庫(ku)中換(huan)(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)位(wei)(wei)與(yu)主(zhu)(zhu)軸(zhou)(zhou)(zhou)上的(de)(de)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)具，還(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)、取(qu)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)同時(shi)(shi)進(jin)行，換(huan)(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)時(shi)(shi)間大大縮短，而且(qie)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)庫(ku)容量不受換(huan)(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)機構限制。
圖6 盤式刀庫
圖7 鏈式刀庫(ku)
1.刀(dao)具固定(ding)板架(jia) 2.刀(dao)座 3.換刀(dao)機械手
4.換刀位置(zhi)刀座 5.取刀機械手縱向導軌
6.取刀機械(xie)手(shou)橫向導軌
刀(dao)(dao)庫(ku)按(an)刀(dao)(dao)具的(de)布局可分為(wei)盤式(shi)(shi)(shi)、鏈式(shi)(shi)(shi)和格(ge)子式(shi)(shi)(shi)三(san)種。盤式(shi)(shi)(shi)刀(dao)(dao)庫(ku)刀(dao)(dao)具呈(cheng)圓(yuan)周狀(zhuang)分布（見(jian)(jian)圖6），鏈式(shi)(shi)(shi)刀(dao)(dao)庫(ku)刀(dao)(dao)具布置(zhi)在鏈條(tiao)的(de)各個環節(jie)上(shang)（見(jian)(jian)圖7），格(ge)子式(shi)(shi)(shi)刀(dao)(dao)庫(ku)刀(dao)(dao)具縱(zong)橫(heng)排列（見(jian)(jian)圖8）。盤式(shi)(shi)(shi)刀(dao)(dao)庫(ku)空(kong)間利用(yong)(yong)率低(di)、容量小，一般用(yong)(yong)于小型加工中(zhong)心。鏈式(shi)(shi)(shi)與格(ge)子式(shi)(shi)(shi)刀(dao)(dao)庫(ku)空(kong)間利用(yong)(yong)率高、容量大，用(yong)(yong)于中(zhong)型與大型數控加工中(zhong)心。刀(dao)(dao)庫(ku)的(de)作用(yong)(yong)不僅是存放(fang)加工過程中(zhong)所需(xu)要(yao)的(de)刀(dao)(dao)具，還負(fu)責把下一工序所要(yao)使用(yong)(yong)的(de)刀(dao)(dao)具準確(que)地送到換刀(dao)(dao)位(wei)置(zhi)。
圖9 凸輪式換刀機械手結構簡圖
刀(dao)(dao)具交(jiao)換(huan)裝(zhuang)置(zhi)的(de)(de)(de)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)方式有液壓(ya)(ya)、伺服(fu)和(he)交(jiao)流異步電(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)三種。液壓(ya)(ya)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)需要足(zu)夠的(de)(de)(de)液壓(ya)(ya)動(dong)(dong)(dong)力(li)，且(qie)運(yun)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)速(su)度(du)和(he)準確性(xing)受油質、油壓(ya)(ya)、油溫及(ji)環境等因素影響，一(yi)般用(yong)(yong)于不需要頻繁換(huan)刀(dao)(dao)的(de)(de)(de)大中(zhong)(zhong)型(xing)機(ji)床。伺服(fu)電(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)換(huan)刀(dao)(dao)裝(zhuang)置(zhi)換(huan)刀(dao)(dao)速(su)度(du)快、精度(du)高(gao)、穩定性(xing)強，但成本較高(gao)。交(jiao)流異步電(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)換(huan)刀(dao)(dao)裝(zhuang)置(zhi)，借助凸輪機(ji)構（見圖(tu)9），換(huan)刀(dao)(dao)速(su)度(du)快、定位準、穩定性(xing)高(gao)、連貫(guan)性(xing)好(hao)且(qie)成本低(di)，廣泛用(yong)(yong)于頻繁換(huan)刀(dao)(dao)的(de)(de)(de)中(zhong)(zhong)小型(xing)加工中(zhong)(zhong)心(xin)。
2.機械手換刀動作流程與選刀方式
圖(tu)10 換刀動作流(liu)程圖(tu)
圓盤(pan)式刀庫與凸輪式換刀機(ji)械(xie)手(shou)的換刀動作流(liu)程(cheng)如圖10所(suo)示(shi)。
換刀數據表
刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)庫(ku)的(de)(de)(de)選(xuan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)有順序選(xuan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)、刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)具(ju)編(bian)(bian)碼選(xuan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)、刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)座(zuo)(zuo)編(bian)(bian)碼選(xuan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)和隨機選(xuan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)四種方(fang)式(shi)。機械(xie)手換(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)大(da)多采(cai)用(yong)隨機換(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)方(fang)式(shi)，從主(zhu)軸取(qu)(qu)下的(de)(de)(de)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)具(ju)就(jiu)近放入(ru)(ru)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)庫(ku)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)剛取(qu)(qu)走刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)具(ju)的(de)(de)(de)換(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)位刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)座(zuo)(zuo)內，取(qu)(qu)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)與還刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)同步完(wan)成。其原理是在存(cun)(cun)儲器中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)建(jian)立換(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)數(shu)(shu)(shu)據(ju)表，表中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)存(cun)(cun)儲單(dan)(dan)元(yuan)的(de)(de)(de)地(di)(di)址與刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)座(zuo)(zuo)編(bian)(bian)號及(ji)主(zhu)軸相對應，因此(ci)數(shu)(shu)(shu)據(ju)表的(de)(de)(de)容量為刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)庫(ku)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)座(zuo)(zuo)數(shu)(shu)(shu)加1，存(cun)(cun)儲單(dan)(dan)元(yuan)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)數(shu)(shu)(shu)據(ju)與刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)具(ju)編(bian)(bian)號一一對應，如附表所示。換(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)時數(shu)(shu)(shu)據(ju)更新是先將主(zhu)軸所對應的(de)(de)(de)存(cun)(cun)儲單(dan)(dan)元(yuan)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)數(shu)(shu)(shu)據(ju)（換(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)前刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)具(ju)的(de)(de)(de)編(bian)(bian)號）寫(xie)入(ru)(ru)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)庫(ku)換(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)位刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)座(zuo)(zuo)所對應的(de)(de)(de)存(cun)(cun)儲單(dan)(dan)元(yuan)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)，再將換(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)指令(ling)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)具(ju)編(bian)(bian)號寫(xie)入(ru)(ru)主(zhu)軸所對應的(de)(de)(de)存(cun)(cun)儲單(dan)(dan)元(yuan)，完(wan)成主(zhu)軸與換(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)位刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)具(ju)編(bian)(bian)號的(de)(de)(de)對換(huan)。假設數(shu)(shu)(shu)據(ju)表存(cun)(cun)儲單(dan)(dan)元(yuan)首(shou)地(di)(di)址為D300，該地(di)(di)址所對應存(cun)(cun)儲單(dan)(dan)元(yuan)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)存(cun)(cun)放的(de)(de)(de)數(shu)(shu)(shu)據(ju)即為主(zhu)軸上刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)具(ju)的(de)(de)(de)編(bian)(bian)號，地(di)(di)址為D301～D（300+n）的(de)(de)(de)存(cun)(cun)儲單(dan)(dan)元(yuan)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)數(shu)(shu)(shu)據(ju)，即刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)庫(ku)中(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)從1#～n#刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)座(zuo)(zuo)上刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)具(ju)的(de)(de)(de)編(bian)(bian)號。
3.機械手換刀裝置的常見故障與排除方法
在數控機床維修(xiu)的過程(cheng)(cheng)中，經常(chang)出(chu)現(xian)與(yu)換刀相關(guan)的故障，根據其結構特點及換刀動作過程(cheng)(cheng)，歸納刀庫及機械(xie)手(shou)兩大方面常(chang)見故障現(xian)象、產生原因與(yu)采取措施(shi)如下。
（1）刀庫故障。
①常見故(gu)(gu)障1：刀庫不能轉動(dong)。可能原因：電(dian)(dian)動(dong)機軸(zhou)(zhou)與蝸桿軸(zhou)(zhou)的(de)聯軸(zhou)(zhou)器(qi)(qi)松動(dong)；變頻器(qi)(qi)故(gu)(gu)障，電(dian)(dian)動(dong)機不得電(dian)(dian)；接近開(kai)關或磁簧(huang)開(kai)關故(gu)(gu)障；PLC無輸出(chu)控制，或PLC有輸出(chu)但(dan)接口板(ban)中(zhong)的(de)繼(ji)電(dian)(dian)器(qi)(qi)失效；氣壓低。常用措施：檢(jian)查調整(zheng)聯軸(zhou)(zhou)器(qi)(qi)；檢(jian)查變頻器(qi)(qi)的(de)輸入、輸出(chu)電(dian)(dian)壓是(shi)否正常；通過(guo)PLC的(de)IO監控畫面檢(jian)查IO狀態，調整(zheng)或更換接近開(kai)關或磁簧(huang)開(kai)關，檢(jian)查或更換繼(ji)電(dian)(dian)器(qi)(qi)；調整(zheng)氣壓達到規定值。
② 常(chang)見故障(zhang)2：刀盤定位不準(zhun)。可能原因：電動機(ji)(ji)剎(cha)車器磨損。常(chang)用措施：調整電動機(ji)(ji)剎(cha)車器中調節(jie)螺釘。
③常見故(gu)障(zhang)3：換(huan)刀(dao)(dao)位刀(dao)(dao)座在倒(dao)刀(dao)(dao)時(shi)不正常。可能(neng)原因：氣(qi)壓(ya)不符合要(yao)求、止動螺絲(si)松動、氣(qi)缸損(sun)壞、倒(dao)刀(dao)(dao)電(dian)磁閥接(jie)觸不良或(huo)(huo)損(sun)壞、刀(dao)(dao)具超重或(huo)(huo)超長(chang)。常用(yong)措施：調整氣(qi)壓(ya)到符合要(yao)求、鎖緊止動螺絲(si)、更(geng)換(huan)氣(qi)缸、檢查(cha)電(dian)磁閥接(jie)點(dian)或(huo)(huo)更(geng)換(huan)元(yuan)件、更(geng)換(huan)刀(dao)(dao)具。
④常(chang)見故障(zhang)4：刀(dao)套上(shang)下(xia)不(bu)到(dao)位。可能原因：安裝(zhuang)調(diao)整不(bu)當或(huo)撥叉(cha)位置不(bu)正確、限位開關(guan)安裝(zhuang)不(bu)正確或(huo)調(diao)整不(bu)當，造成反饋信號錯誤。常(chang)用措施(shi)：檢查、調(diao)整撥叉(cha)或(huo)限位開關(guan)位置，或(huo)更換元(yuan)件。
⑤常(chang)見(jian)故障5：倒刀(dao)時刀(dao)具(ju)掉落。可(ke)能原因：刀(dao)套內(nei)彈簧(huang)夾力不(bu)夠或(huo)不(bu)能正常(chang)復位、刀(dao)柄和(he)拉釘(ding)的距離不(bu)正確。常(chang)用(yong)措施：調整或(huo)更(geng)換元器件。
⑥常見故(gu)障6：刀(dao)套(tao)破(po)裂。可能原因：刀(dao)套(tao)未定位(wei)(wei)前有倒刀(dao)動(dong)作或(huo)(huo)未回位(wei)(wei)前刀(dao)盤轉動(dong)、裝入刀(dao)具時(shi)撞壞。常用措施：調整(zheng)刀(dao)盤定位(wei)(wei)近接開(kai)(kai)關或(huo)(huo)倒刀(dao)氣缸(gang)磁簧開(kai)(kai)關位(wei)(wei)置(zhi)、更換刀(dao)套(tao)。
⑦常見(jian)故(gu)障7：電(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)燒(shao)壞。可能原因(yin)：電(dian)(dian)(dian)源缺相(xiang)或電(dian)(dian)(dian)壓(ya)不(bu)正確、剎(cha)車燒(shao)壞、刀具超重、組件不(bu)能運轉(zhuan)。常用措施(shi)：檢(jian)查接(jie)(jie)觸(chu)器接(jie)(jie)點是(shi)(shi)否(fou)損壞、電(dian)(dian)(dian)源是(shi)(shi)否(fou)缺相(xiang)及電(dian)(dian)(dian)壓(ya)等級是(shi)(shi)否(fou)匹配(pei)；檢(jian)測剎(cha)車器線圈是(shi)(shi)否(fou)損壞、接(jie)(jie)地是(shi)(shi)否(fou)正確；檢(jian)查刀具質量是(shi)(shi)否(fou)超過允許值；檢(jian)查刀套(tao)滑動(dong)部(bu)位(wei)是(shi)(shi)否(fou)順(shun)暢。
（2）機械手故障(zhang)。
①常見故障(zhang)1：刀(dao)具(ju)(ju)夾不緊(jin)，時常掉刀(dao)。可(ke)能原因：卡爪彈簧的壓力太(tai)小、彈簧后(hou)面(mian)的螺母松動(dong)、機械手卡緊(jin)鎖不起作用、刀(dao)具(ju)(ju)超重。常用措(cuo)施：擰緊(jin)彈簧后(hou)螺母、調整或更換卡緊(jin)鎖、更換彈簧、更換刀(dao)具(ju)(ju)。
②常(chang)(chang)見故障2：刀(dao)具夾(jia)緊(jin)后松不開。可能原因(yin)：卡(ka)爪彈(dan)簧(huang)壓合(he)過緊(jin)，卡(ka)爪縮不回。常(chang)(chang)用措施：調松螺母或更換(huan)彈(dan)簧(huang)，使最(zui)大載(zai)荷不超過額定值。
③常見故(gu)障3：刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)具交換(huan)時掉刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)。可(ke)能原因(yin)：換(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)時主軸箱沒回到換(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)點(dian)或換(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)點(dian)漂移；機(ji)械手抓刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)時沒有到位就開始(shi)打(da)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)或拔刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)、刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)臂及刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)具的夾刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)點(dian)不(bu)正(zheng)(zheng)確，打(da)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)缸松(song)拉刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)位置不(bu)準確，打(da)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)缸壓(ya)力不(bu)夠，松(song)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)不(bu)正(zheng)(zheng)常、刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)具太重(zhong)、刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)臂變形(xing)。常用措施： 應(ying)重(zhong)設定換(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)點(dian)；校正(zheng)(zheng)夾刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)點(dian)、調(diao)整(zheng)打(da)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)缸松(song)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)行程(cheng)、調(diao)整(zheng)壓(ya)力值、檢(jian)查刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)具質量、更換(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)臂。
④常(chang)見故障4：刀(dao)臂不回位。可能原(yuan)因：電(dian)(dian)路接觸不良、無夾(jia)刀(dao)或(huo)松(song)刀(dao)信(xin)號(hao)、刀(dao)臂彎(wan)曲(qu)。常(chang)用措(cuo)施：執行手動換刀(dao)，檢查是否電(dian)(dian)路故障；用PLC監看夾(jia)刀(dao)或(huo)松(song)刀(dao)信(xin)號(hao)，調整近接開關位置、調整或(huo)更換刀(dao)臂。
4.維修實例
（1）案例1。
故(gu)(gu)障現象：加工中心VMC1000C換刀時出現主軸掉刀故(gu)(gu)障。
故(gu)障診斷(duan)與排除(chu)方法：
①檢查機械手手臂上兩個卡爪的彈簧及附件，沒(mei)有發(fa)現異常，說明機械手夾持刀具沒(mei)有問題(ti)。
②拆開(kai)主軸檢查(cha)碟(die)簧能否對刀具夾持緊固，發(fa)現碟(die)簧完(wan)好。
③打開(kai)PLC的I O監控畫面，反復(fu)按壓主軸刀具夾(jia)緊到(dao)位行程(cheng)(cheng)開(kai)關，發(fa)現其“0”、“1”狀態與實際動(dong)作(zuo)不一致，說(shuo)明該行程(cheng)(cheng)開(kai)關有問題, 更(geng)換(huan)后故(gu)障排(pai)除。
（2）案例(li)2。故障現象(xiang)：加工中(zhong)心BX-110P機械(xie)手(shou)取(qu)送刀具時(shi)不(bu)能縮爪。
故障診(zhen)斷與排(pai)除(chu)方法： 打開PLC的IO監控畫面，發現(xian)相應的限位(wei)開關沒(mei)有壓合；調(diao)整其位(wei)置后(hou)，機床恢(hui)復正常。但(dan)一(yi)段(duan)時間之后(hou)，再次(ci)出現(xian)此(ci)故障，檢查(cha)限位(wei)開關沒(mei)有松動，但(dan)卻(que)沒(mei)有壓合，進一(yi)步檢查(cha)發現(xian)液(ye)壓缸拉桿頂端鎖緊(jin)(jin)(jin)螺(luo)母的緊(jin)(jin)(jin)固螺(luo)釘(ding)(ding)松動，致使液(ye)壓缸伸縮的行(xing)程發生了變化；調(diao)整鎖緊(jin)(jin)(jin)螺(luo)母并擰緊(jin)(jin)(jin)緊(jin)(jin)(jin)固螺(luo)釘(ding)(ding)后(hou)，此(ci)故障排(pai)除(chu)。
5.結語
機(ji)械手(shou)換刀裝(zhuang)置(zhi)是數控(kong)機(ji)床(chuang)最重要(yao)的(de)功(gong)能部件之一，掌(zhang)握其結構(gou)特(te)點、控(kong)制(zhi)機(ji)理，不斷總(zong)結歸納常(chang)見(jian)故(gu)障(zhang)現象、原因及(ji)解(jie)決措施(shi)，不但(dan)有助(zhu)于提高維修數控(kong)機(ji)床(chuang)的(de)效率與質(zhi)量，對機(ji)床(chuang)的(de)維護與改造也有重要(yao)的(de)參考意義。