一、作業前準備
1. 作業資料：包括總(zong)裝配(pei)圖、部(bu)件(jian)裝配(pei)圖、零件(jian)圖、物料BOM表(biao)等，直至項目結束，必(bi)須保證圖紙的完整(zheng)(zheng)性(xing)、整(zheng)(zheng)潔(jie)性(xing)、過程信息記錄的完整(zheng)(zheng)性(xing)。
2. 作(zuo)業(ye)場(chang)所(suo)：零件擺放、部件裝配必(bi)(bi)須在(zai)規(gui)(gui)定作(zuo)業(ye)場(chang)所(suo)內進行(xing)，整(zheng)機擺放與裝配的場(chang)地必(bi)(bi)須規(gui)(gui)劃清(qing)晰，直至整(zheng)個項目結束，所(suo)有作(zuo)業(ye)場(chang)所(suo)必(bi)(bi)須保持整(zheng)齊、規(gui)(gui)范、有序。
3. 裝(zhuang)(zhuang)配物料(liao)：作業前，按照裝(zhuang)(zhuang)配流程規(gui)定的裝(zhuang)(zhuang)配物料(liao)必(bi)須按時到位(wei)(wei)，如果有部分(fen)非決(jue)定性材料(liao)沒有到位(wei)(wei)，可以改變作業順(shun)序，然(ran)后填寫(xie)材料(liao)催(cui)工單交(jiao)采購部。
4. 裝(zhuang)(zhuang)配(pei)前(qian)應了解設(she)備(bei)的結構、裝(zhuang)(zhuang)配(pei)技術和工(gong)藝要求。
二、基本規范
1. 機(ji)械(xie)裝配應(ying)嚴(yan)格(ge)按照(zhao)設(she)計部提供的裝配圖(tu)紙及工藝要求進行(xing)裝配，嚴(yan)禁私自(zi)修改(gai)作業內容或以非正常的方式更(geng)改(gai)零件(jian)。
2. 裝配的零(ling)件必須(xu)是質檢(jian)部驗收合格(ge)的零(ling)件，裝配過程中若發現漏檢(jian)的不合格(ge)零(ling)件，應及時上報。
3. 裝配環境要求清潔，不得有粉塵(chen)或其它污染，零(ling)件應存(cun)放在干(gan)燥、無塵(chen)、有防護墊的場所(suo)。
4. 裝配(pei)過程中零件不得磕碰、切傷，不得損傷零件表(biao)面，或使(shi)零件明顯彎、扭、變(bian)形，零件的配(pei)合(he)表(biao)面不得有損傷。
5. 相(xiang)對運動的零件，裝配時接(jie)觸面(mian)間(jian)應加潤滑油（脂）。
6. 相配零件(jian)的配合尺寸要準確。
7. 裝配時(shi)，零件、工具應有專門的擺放(fang)設施，原則上零件、工具不允許擺放(fang)在(zai)機器(qi)上或直接放(fang)在(zai)地上，如(ru)果(guo)需(xu)要的話，應在(zai)擺放(fang)處鋪設防護(hu)墊或地毯。
8. 裝(zhuang)配時原則上不允許踩踏機械，如(ru)果需要踩踏作業，必(bi)須在機械上鋪(pu)設防護(hu)墊或(huo)地毯(tan)，重要部件及非金屬強度(du)較低部位嚴禁踩踏。
三、聯接方法
1. 螺栓聯接
（1）螺(luo)栓(shuan)緊(jin)固時，不(bu)(bu)得(de)(de)采用活動扳手，每個螺(luo)母下面(mian)不(bu)(bu)得(de)(de)使用1個以(yi)上相同的(de)墊圈，沉(chen)頭(tou)螺(luo)釘(ding)擰緊(jin)后(hou)，釘(ding)頭(tou)應埋入機(ji)件內(nei)，不(bu)(bu)得(de)(de)外(wai)露。
（2）一(yi)般(ban)情況下(xia)，螺(luo)紋連接應(ying)有防松彈簧墊圈，對(dui)稱多(duo)個(ge)螺(luo)栓擰(ning)緊方法應(ying)采用對(dui)稱順序逐(zhu)步(bu)擰(ning)緊，條形(xing)連接件應(ying)從(cong)中(zhong)間(jian)向兩方向對(dui)稱逐(zhu)步(bu)擰(ning)緊。
（3）螺(luo)栓(shuan)與螺(luo)母擰緊后，螺(luo)栓(shuan)應(ying)露出螺(luo)母1~2個(ge)螺(luo)距；螺(luo)釘(ding)在緊固運動裝置或(huo)維護(hu)時無須拆(chai)卸部件的(de)場合，裝配前螺(luo)絲上應(ying)加涂(tu)螺(luo)紋(wen)膠。
（4）有規定(ding)(ding)擰緊力矩(ju)(ju)要求的緊固(gu)件，應采用力矩(ju)(ju)扳(ban)手，按規定(ding)(ding)擰緊力矩(ju)(ju)緊固(gu)。
2. 銷連接
（1）定位(wei)銷的(de)端(duan)面(mian)一般應(ying)略(lve)高出(chu)零(ling)件表面(mian)，帶螺(luo)尾的(de)錐銷裝入(ru)相關零(ling)件后，其大端(duan)應(ying)沉入(ru)孔(kong)內。
（2）開(kai)口銷裝入相關(guan)零件后，其尾部(bu)應分開(kai)60°~90°。
3. 鍵聯接
（1）平鍵(jian)與固定鍵(jian)的鍵(jian)槽兩側面(mian)(mian)應均勻接觸，其配合面(mian)(mian)間(jian)不得有間(jian)隙。
（2）間(jian)隙配合的鍵（或(huo)花鍵）裝(zhuang)配后，相(xiang)對運動的零(ling)件(jian)沿著軸向(xiang)移動時(shi)，不得有松緊(jin)不均現象。
（3）鉤頭鍵(jian)、鍥鍵(jian)裝配后其接觸(chu)面積(ji)應不小于工作面積(ji)的(de)70%，且不接觸(chu)部分(fen)不得(de)集中于一處；外露部分(fen)的(de)長度(du)應為斜面長度(du)的(de)10%~15%。
4. 鉚接
（1）鉚(liu)接的材料(liao)和規(gui)格尺(chi)寸必(bi)須符合(he)設計要求(qiu)，鉚(liu)釘孔的加工應符合(he)有關標(biao)準規(gui)定。
（2）鉚接(jie)時不(bu)(bu)得破壞被(bei)鉚接(jie)零(ling)件的表面，也不(bu)(bu)得使被(bei)鉚接(jie)零(ling)件的表面變形。
（3）除有特殊(shu)要求外，一(yi)般鉚(liu)接后不得出現松動現象，鉚(liu)釘的頭部(bu)必須與被鉚(liu)接零件緊密接觸，并應光滑圓整。
5. 脹套聯接
脹套裝配(pei)：在脹套涂上潤滑(hua)油脂，將(jiang)脹套放(fang)入裝配(pei)的轂孔(kong)中，套入安裝軸后調整好裝配(pei)位置，然后擰(ning)緊(jin)螺栓。擰(ning)緊(jin)的次序以開縫為界，左右(you)交叉(cha)對稱依次先后擰(ning)緊(jin)，確保達(da)到額定力(li)矩(ju)值(zhi)。
6. 緊定聯接
錐(zhui)端緊定螺絲的錐(zhui)端和坑(keng)(keng)眼應均為90°，緊定螺絲應對準坑(keng)(keng)眼擰緊。
四、滾動軸承的裝配
1. 軸承裝配前，軸承位不得有任何的污(wu)質存在。
2. 軸承裝(zhuang)配時應(ying)在配合件表面(mian)涂一層潤滑油(you)，軸承無型號(hao)的(de)一端應(ying)朝里，即靠軸肩方向。
3. 軸(zhou)承裝(zhuang)配時應(ying)(ying)使用(yong)(yong)專用(yong)(yong)壓具，嚴禁采用(yong)(yong)直接擊打(da)的方法(fa)裝(zhuang)配，套裝(zhuang)軸(zhou)承時加力(li)的大小、方向、位置應(ying)(ying)適當，不應(ying)(ying)使保護架或滾動體受力(li)，應(ying)(ying)均勻(yun)對稱受力(li)，保證端面與軸(zhou)垂直。
4. 軸(zhou)(zhou)承內圈端(duan)面一般應(ying)(ying)緊靠(kao)軸(zhou)(zhou)肩(jian)（軸(zhou)(zhou)卡），軸(zhou)(zhou)承外圈裝配(pei)后，其定位端(duan)軸(zhou)(zhou)承蓋(gai)與墊圈或外圈的接觸應(ying)(ying)均勻。
5. 滾(gun)動(dong)(dong)(dong)軸承裝好后，相(xiang)對(dui)運(yun)動(dong)(dong)(dong)件的(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)應靈活、輕便，如(ru)果有卡滯(zhi)現象，應檢查(cha)分析問(wen)題的(de)原因并(bing)作相(xiang)應處理。
6. 軸承裝(zhuang)配過(guo)程(cheng)中(zhong)，若發現孔或(huo)軸配合過(guo)松時(shi)，應檢查(cha)公差；過(guo)緊時(shi)不得強行野蠻裝(zhuang)配，都應檢查(cha)分析問題的原因(yin)并作相(xiang)應處理。
7. 單列圓錐滾(gun)子軸承(cheng)、推力角接(jie)觸軸承(cheng)、雙(shuang)向(xiang)推力球軸承(cheng)在裝(zhuang)配時軸向(xiang)間(jian)隙符合圖紙(zhi)及工藝要求。
8. 對采用(yong)潤滑(hua)(hua)脂(zhi)的(de)軸(zhou)承(cheng)及與之相配合的(de)表面，裝(zhuang)配后應注入適量(liang)的(de)潤滑(hua)(hua)脂(zhi)。對于(yu)工作溫度不超(chao)過65℃的(de)軸(zhou)承(cheng)，可按(an)GB491-65《鈣基(ji)(ji)潤滑(hua)(hua)脂(zhi)》采用(yong)ZG-5潤滑(hua)(hua)脂(zhi)；對于(yu)工作溫度高于(yu)65℃的(de)軸(zhou)承(cheng)，可按(an)GB492-77《鈣基(ji)(ji)潤滑(hua)(hua)脂(zhi)》采用(yong)ZN-2ZN-3潤滑(hua)(hua)脂(zhi)。
9. 普(pu)通軸承在正常(chang)工(gong)作時(shi)溫升不應(ying)超過(guo)35℃，工(gong)作時(shi)的最高(gao)溫度(du)不應(ying)超過(guo)70℃。
五、直線軸承的裝配
1. 組裝前，軸承(cheng)內部應(ying)涂(tu)抹潤滑脂(zhi)。
2. 軸(zhou)承壓(ya)入支承座時，應采用專用安(an)裝工具壓(ya)靠外圈端(duan)面，不允許直接(jie)敲打(da)軸(zhou)承，以(yi)免變(bian)形。
3. 軸(zhou)承與(yu)支承座的配合(he)必須(xu)符(fu)合(he)公(gong)差要求(qiu)，過緊使(shi)導(dao)軌(gui)軸(zhou)與(yu)軸(zhou)承過盈(ying)配合(he)，會(hui)損壞軸(zhou)承；過松會(hui)使(shi)軸(zhou)承無法在支承座中(zhong)固定。
4. 導軌軸裝(zhuang)入(ru)軸承時，應對準中心輕(qing)輕(qing)插(cha)入(ru)，如歪斜(xie)地插(cha)入(ru)，會使滾珠脫落(luo)，保持架(jia)變(bian)形。
5. 軸承(cheng)(cheng)裝入支承(cheng)(cheng)座時(shi)，不允許(xu)轉(zhuan)動，強行使其轉(zhuan)動，會損(sun)壞軸承(cheng)(cheng)。
6. 不允許(xu)用緊定螺絲直接緊定在軸承(cheng)外圈上(shang)，否則會發生(sheng)變形。
六、直線導軌的裝配
1. 導軌安(an)裝部位(wei)不(bu)得(de)有污(wu)質(zhi)，安(an)裝面平(ping)整度必須達(da)到要求。
2. 導軌側面(mian)有(you)基(ji)準邊(bian)時(shi)，應(ying)緊貼(tie)基(ji)準邊(bian)安裝，無基(ji)準邊(bian)時(shi)，應(ying)保證導軌的(de)滑(hua)動(dong)方向與(yu)設計要(yao)求一(yi)致(zhi)，導軌固定螺絲擰緊后，應(ying)檢查滑(hua)塊的(de)滑(hua)動(dong)方向是否有(you)偏差(cha)，否則必須調整。
3. 如果滑塊以傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)帶帶動(dong)，傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)帶與滑塊固(gu)定張緊后，傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)帶不得有斜拉的現象，否則必須調整帶輪，使傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)帶的帶動(dong)方向與導軌平行(xing)。
七、鏈輪鏈條的裝配
1. 鏈(lian)輪與軸(zhou)的配合必須符合設計要(yao)求。
2. 主動(dong)鏈輪與從動(dong)鏈輪的(de)(de)輪齒幾何中心平(ping)面應重合，其偏移量不得(de)超過設(she)計要求。若設(she)計未規定，一般應小于或(huo)等于兩輪中心距(ju)的(de)(de)2‰。
3. 鏈條(tiao)與鏈輪嚙(nie)合時，工(gong)作(zuo)邊必(bi)須拉緊，并保證嚙(nie)合平穩。
4. 鏈條非工作(zuo)邊的(de)下垂度應符合設(she)(she)計(ji)要求。若設(she)(she)計(ji)未規定(ding)，應按兩鏈輪中心(xin)距(ju)1%～2%調整。
八、齒輪的裝配
1. 互相嚙合的(de)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)在裝(zhuang)配(pei)后，當(dang)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)輪(lun)(lun)(lun)緣(yuan)寬(kuan)度(du)小(xiao)于(yu)或等于(yu)20mm時(shi)，軸向(xiang)錯位不得(de)大于(yu)1mm；當(dang)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)輪(lun)(lun)(lun)緣(yuan)寬(kuan)度(du)大于(yu)20mm時(shi)，軸向(xiang)錯位不得(de)超過輪(lun)(lun)(lun)緣(yuan)寬(kuan)度(du)的(de)5%。
2. 圓(yuan)(yuan)柱(zhu)齒(chi)(chi)輪、圓(yuan)(yuan)錐齒(chi)(chi)輪、蝸桿傳(chuan)動的安(an)裝精度(du)要(yao)求，應根據傳(chuan)動件的精度(du)及(ji)規(gui)格大(da)小分別在JB179-83《漸開線圓(yuan)(yuan)柱(zhu)齒(chi)(chi)輪精度(du)》、JB180-60《圓(yuan)(yuan)錐齒(chi)(chi)輪傳(chuan)動公(gong)差》及(ji)JB162-60《蝸桿傳(chuan)動公(gong)差》確定。
3. 齒輪嚙合面需(xu)按技術(shu)要求(qiu)保證正常的潤(run)滑，齒輪箱需(xu)按技術(shu)要求(qiu)加(jia)注(zhu)潤(run)滑油(you)至(zhi)油(you)位線。
4. 齒輪箱滿載運(yun)轉(zhuan)的噪聲不得大于80dB。
九、同步帶輪的裝配
1. 主從(cong)動(dong)同步帶輪軸必須(xu)互相平行，不(bu)許有歪斜和擺動(dong)，傾斜度誤差不(bu)應超過2‰。
2. 當兩帶輪(lun)寬度相同(tong)時，它們的(de)端(duan)面應該位于(yu)同(tong)一平面上，兩帶輪(lun)軸向錯(cuo)位不得超過輪(lun)緣寬度的(de)5%。
3. 同(tong)步帶裝(zhuang)配時不得(de)強行撬入帶輪(lun)，應(ying)通過縮(suo)短兩帶輪(lun)中(zhong)心距的方法裝(zhuang)配，否則(ze)可(ke)能損傷同(tong)步帶的抗拉(la)層。
4. 同步帶張(zhang)緊輪應(ying)安裝在松邊張(zhang)緊，而(er)且應(ying)固定兩個緊固螺(luo)栓。
十、平皮帶的裝配
1. 安裝前，所有的輸送平(ping)面(mian)應(ying)調整好水平(ping)。
2. 帶輪中心點連線(xian)應(ying)調整至于同一豎直面上，且軸線(xian)相互平行。
3. 平皮帶的輸送方向應按照皮帶上標(biao)識的箭頭方向安(an)裝，否則(ze)將影響(xiang)其使(shi)用壽命。
十一、電機、減速器的裝配
1. 檢查電機(ji)型(xing)號是(shi)否正(zheng)確，減速機(ji)型(xing)號是(shi)否正(zheng)確。
2. 裝配前，將電機軸和減速的連接部份(fen)清潔(jie)干凈(jing)。
3. 電機(ji)(ji)法蘭螺(luo)絲擰(ning)緊前(qian)，應轉動(dong)電機(ji)(ji)糾正(zheng)電機(ji)(ji)軸(zhou)與(yu)減(jian)(jian)速機(ji)(ji)聯軸(zhou)器的同心(xin)度(du)，再(zai)將電機(ji)(ji)法蘭與(yu)減(jian)(jian)機(ji)(ji)連(lian)接好(hao)，對角(jiao)擰(ning)緊固定螺(luo)栓。
4. 伺服電(dian)機在(zai)裝(zhuang)配過(guo)程中，應保證電(dian)機后部編碼器不(bu)受外力作用(yong)，嚴禁敲打伺服電(dian)機軸。
5. 伺服減速機的(de)安裝：
（1）移動減速機法蘭外(wai)側(ce)的(de)密封螺絲以(yi)便于調整夾緊(jin)螺絲。
（2）旋開夾緊螺絲(si)，將(jiang)電機法蘭與(yu)減速機連(lian)接(jie)好，對角擰緊定位(wei)螺栓。
（3）使用合適扭力將夾緊(jin)環擰(ning)緊(jin)，然后擰(ning)緊(jin)密(mi)封(feng)螺絲。
（4）將電(dian)(dian)機法(fa)蘭螺栓扭至松(song)動(dong)，點動(dong)伺服電(dian)(dian)機軸(zhou)或用手轉動(dong)電(dian)(dian)機軸(zhou)幾圈，糾正電(dian)(dian)機軸(zhou)與減速機聯(lian)軸(zhou)器的同心度。
（5）最后將電機(ji)法蘭(lan)與減速(su)機(ji)連(lian)接(jie)好，對角擰(ning)緊定位螺栓。
十二、機架的調整與聯接
1. 不(bu)同段的機架(jia)高度(du)調(diao)節(jie)應按照(zhao)同一基準點，調(diao)整到(dao)同一高度(du)。
2. 所有機架的(de)墻板，應調整至同(tong)一豎(shu)直面上。
3. 各段機架調整到位、符合要求(qiu)后，應安裝相互(hu)之間的固定聯接板(ban)。
十三、氣動元件的裝配
1. 每套(tao)氣動驅動裝置(zhi)的配(pei)置(zhi)，必須(xu)嚴(yan)格按照設計(ji)部(bu)提(ti)供的氣路圖進行連(lian)接(jie)，閥體、管接(jie)頭(tou)、氣缸等連(lian)接(jie)時必須(xu)核對無誤。
2. 總(zong)進氣減壓閥按照箭(jian)頭方向進行進出口連(lian)接，空氣過(guo)濾器和油(you)霧器的水杯和油(you)杯必須(xu)豎直(zhi)向下安裝。
3. 配(pei)管前應充(chong)分吹(chui)凈管內的切(qie)削(xue)粉(fen)末(mo)和灰(hui)塵(chen)。
4. 管接頭是螺(luo)紋擰(ning)入的，如(ru)果管螺(luo)紋不帶(dai)螺(luo)紋膠，則(ze)應(ying)纏(chan)(chan)繞(rao)生料(liao)(liao)帶(dai)，纏(chan)(chan)繞(rao)方向(xiang)從(cong)正面看，朝順時針方向(xiang)纏(chan)(chan)繞(rao)，不得將生料(liao)(liao)帶(dai)混入閥(fa)內(nei)，生料(liao)(liao)帶(dai)纏(chan)(chan)繞(rao)時，應(ying)預留(liu)1個(ge)螺(luo)牙。
5. 氣(qi)管布置要(yao)整齊、美觀(guan)，盡量不(bu)要(yao)交叉(cha)布置，轉彎處應采用90°彎頭，氣(qi)管固定時不(bu)要(yao)使接頭處受到額(e)外的應力(li)，否則(ze)會引起漏(lou)氣(qi)。
6. 電磁閥連(lian)接時，要注意閥上各氣(qi)(qi)口編號的(de)作(zuo)用：P：總進氣(qi)(qi)；A：出氣(qi)(qi)1；B：出氣(qi)(qi)2；R（EA）：與A對應的(de)排(pai)氣(qi)(qi)；S（EB）：與B對應的(de)排(pai)氣(qi)(qi)。
7. 氣缸裝配時，活塞桿的(de)軸線(xian)與負載移動的(de)方向(xiang)應保持一致。
8. 使用直(zhi)線軸承(cheng)導向時，氣(qi)缸活塞(sai)桿前端與負(fu)載聯接(jie)后，在(zai)(zai)整個行程中，不得有任(ren)何的別勁存在(zai)(zai)，否則將損壞(huai)氣(qi)缸。
9. 使(shi)(shi)用節(jie)流(liu)(liu)閥時，應注意節(jie)流(liu)(liu)閥的類型(xing)，一般而(er)言，以閥體(ti)上標識的大(da)箭頭加以區分，大(da)箭頭指(zhi)向螺紋(wen)端(duan)的為氣缸使(shi)(shi)用；大(da)箭頭指(zhi)向管端(duan)的為電磁(ci)閥使(shi)(shi)用。
十四、裝配檢查工作
1. 每完成(cheng)一個部件的裝配，都要(yao)按以下的項目檢查，如發現裝配問(wen)題應(ying)及時分(fen)析處理。
（1）裝(zhuang)(zhuang)配工作的完整(zheng)性，核對(dui)裝(zhuang)(zhuang)配圖紙，檢查(cha)有無漏(lou)裝(zhuang)(zhuang)的零件。
（2）各(ge)零件安(an)裝位置的準確性，核對(dui)裝配圖(tu)紙或如上規范所述要求進行檢查。
（3）各(ge)聯接(jie)部分(fen)的可靠(kao)性，各(ge)緊固螺絲是否達到裝(zhuang)配要求的扭力，特殊的緊固件是否達到防(fang)止松脫(tuo)要求。
（4）活動(dong)(dong)件運動(dong)(dong)的靈(ling)活性，如輸送輥、帶輪、導軌等手動(dong)(dong)旋轉或(huo)移動(dong)(dong)時(shi)，是否(fou)有(you)卡滯或(huo)別滯現(xian)象，是否(fou)有(you)偏心或(huo)彎曲現(xian)象等。
2. 總裝完畢主要檢(jian)(jian)查(cha)各裝配(pei)部件之間(jian)的聯接(jie)，檢(jian)(jian)查(cha)內容按(an)（1）中規定的“四性(xing)”作為衡量標(biao)準。
3. 總裝(zhuang)完畢應清理機器各部(bu)分的鐵屑、雜物、灰塵等，確保各傳動(dong)部(bu)分沒有障礙物存在。
4. 試機時，認真做好啟(qi)動過程的監視工作(zuo)，機器(qi)啟(qi)動后(hou)，應(ying)立即(ji)觀察主要(yao)工作(zuo)參數(shu)和運(yun)動件是否正常運(yun)動。
5. 主要(yao)工作參(can)數包括運動(dong)(dong)的速度(du)、運動(dong)(dong)的平穩(wen)性(xing)、各傳動(dong)(dong)軸旋轉情況、溫度(du)、振動(dong)(dong)和噪聲等。