⑴ 點位控制的數控機床
點位(wei)控(kong)制(zhi)(zhi)只要求控(kong)制(zhi)(zhi)機床的移(yi)動(dong)(dong)部件從一點移(yi)動(dong)(dong)到另一點的準確定位(wei)，對于點與點之(zhi)間(jian)的運(yun)動(dong)(dong)軌(gui)跡的要求并不(bu)(bu)嚴(yan)格(ge)，在移(yi)動(dong)(dong)過程(cheng)中(zhong)不(bu)(bu)進行(xing)加工，各坐標軸之(zhi)間(jian)的運(yun)動(dong)(dong)是不(bu)(bu)相關的。為(wei)了實現既(ji)快(kuai)又精確的定位(wei)，兩(liang)點間(jian)位(wei)移(yi)的移(yi)動(dong)(dong)一般(ban)先快(kuai)速(su)(su)移(yi)動(dong)(dong)，然后慢速(su)(su)趨近定位(wei)點，以(yi)保證(zheng)定位(wei)精度，如(ru)下圖(tu) 所示，為(wei)點位(wei)控(kong)制(zhi)(zhi)的運(yun)動(dong)(dong)軌(gui)跡。
具(ju)有點(dian)位控(kong)(kong)(kong)(kong)制功能(neng)的機床主要有數(shu)(shu)控(kong)(kong)(kong)(kong)鉆床、數(shu)(shu)控(kong)(kong)(kong)(kong)銑(xian)床、數(shu)(shu)控(kong)(kong)(kong)(kong)沖床等。隨著數(shu)(shu)控(kong)(kong)(kong)(kong)技術的發展(zhan)和數(shu)(shu)控(kong)(kong)(kong)(kong)系統價格的降(jiang)低，單純用(yong)于點(dian)位控(kong)(kong)(kong)(kong)制的數(shu)(shu)控(kong)(kong)(kong)(kong)系統已(yi)不多見。
⑵ 直(zhi)線控(kong)制數控(kong)機床
直線控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)數(shu)控(kong)(kong)機床也稱(cheng)為平行控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)數(shu)控(kong)(kong)機床，其(qi)特(te)點是(shi)除了控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)點與(yu)點之(zhi)間的準確定位(wei)外，還要控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)兩相(xiang)關點之(zhi)間的移動速(su)度(du)和路(lu)線（軌跡），但其(qi)運動路(lu)線只是(shi)與(yu)機床坐標(biao)軸(zhou)平行移動，也就(jiu)是(shi)說同(tong)時控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)的坐標(biao)軸(zhou)只有一個(ge)（即數(shu)控(kong)(kong)系統內不必有插(cha)補運算(suan)功能），在移位(wei)的過程中刀具能以指定的進給速(su)度(du)進行切削，一般只能加工矩(ju)形、臺階(jie)形零件(jian)。
其有直(zhi)線(xian)控(kong)制(zhi)功能的機(ji)床主要(yao)有比較簡單的數(shu)控(kong)車床、數(shu)控(kong)銑床、數(shu)控(kong)磨床等。這種機(ji)床的數(shu)控(kong)系統(tong)也稱為直(zhi)線(xian)控(kong)制(zhi)數(shu)控(kong)系統(tong)。同樣，單純用于(yu)直(zhi)線(xian)控(kong)制(zhi)的數(shu)控(kong)機(ji)床也不多(duo)見。
⑶ 輪廓控制數控機床(chuang)
輪(lun)廓控(kong)(kong)制數控(kong)(kong)機床(chuang)也稱連續控(kong)(kong)制數控(kong)(kong)機床(chuang)，其控(kong)(kong)制特點是能夠對兩個或兩個以上的運動坐標(biao)的位移和(he)速度同時進行控(kong)制(zhi)。
為(wei)了滿足刀具沿工(gong)件輪(lun)廓的相對運(yun)動軌跡符(fu)合工(gong)件加工(gong)輪(lun)廓的要求，必(bi)須將各坐標運(yun)動的位移控制和速度控制按(an)照規(gui)定的比例關系精(jing)確地協(xie)調(diao)起(qi)來。
因此(ci)在這(zhe)類控(kong)(kong)制方式中，就要求(qiu)數控(kong)(kong)裝置具有插(cha)補運(yun)算功能．所謂插(cha)補就是(shi)(shi)根據程序(xu)輸(shu)入的(de)(de)(de)(de)基本(ben)數據（如直線的(de)(de)(de)(de)終點(dian)坐(zuo)標(biao)、圓(yuan)(yuan)弧(hu)的(de)(de)(de)(de)終點(dian)坐(zuo)標(biao)和(he)圓(yuan)(yuan)心坐(zuo)標(biao)或半徑），通過數控(kong)(kong)系統內(nei)插(cha)補運(yun)算器的(de)(de)(de)(de)數學處理，把(ba)直線或圓(yuan)(yuan)弧(hu)的(de)(de)(de)(de)形狀描述出來，也就是(shi)(shi)一邊計(ji)算，一邊根據計(ji)算結果(guo)向各(ge)坐(zuo)標(biao)軸(zhou)控(kong)(kong)制器分配脈沖，從而控(kong)(kong)制各(ge)坐(zuo)標(biao)軸(zhou)的(de)(de)(de)(de)聯動位移量與(yu)要求(qiu)的(de)(de)(de)(de)輪廓相符(fu)合在運(yun)動過程中刀具對工(gong)(gong)件表面進行(xing)連續切削，可以進行(xing)各(ge)種直線、圓(yuan)(yuan)弧(hu)、曲線的(de)(de)(de)(de)加(jia)工(gong)(gong)．輪廓控(kong)(kong)制的(de)(de)(de)(de)加(jia)工(gong)(gong)軌跡。
這類機床(chuang)主(zhu)要有數(shu)控(kong)(kong)車床(chuang)、數(shu)控(kong)(kong)銑床(chuang)、數(shu)控(kong)(kong)線切割機冰、加工(gong)中心等，其相應的數(shu)控(kong)(kong)裝(zhuang)置稱(cheng)為輪廓控(kong)(kong)制數(shu)控(kong)(kong)系統根據它所(suo)控(kong)(kong)制的聯動(dong)坐標軸數(shu)不同，又(you)可以分為下面幾種形(xing)式
① 二軸聯動：主要用于(yu)數控車床(chuang)加(jia)(jia)工旋轉(zhuan)曲面(mian)或數控銑床(chuang)加(jia)(jia)工曲線柱(zhu)面(mian)。
② 二軸半聯動：主要用于三軸以上機(ji)床的控制，其(qi)中兩根軸可以聯動(dong)，而(er)另外一根軸可以作周期勝進給。
③ 三軸聯動：一般分為(wei)兩類(lei)，一類(lei)就是(shi) X /Y/Z 三個直(zhi)線(xian)坐標(biao)軸(zhou)聯動，比較多(duo)的(de)用于數控(kong)銑床(chuang)、加工中(zhong)(zhong)心等．另(ling)一類(lei)是(shi)除了(le)同時控(kong)制 X /Y/Z 中(zhong)(zhong)兩個直(zhi)線(xian)坐標(biao)外(wai)，還同時控(kong)制圍繞其(qi)中(zhong)(zhong)某一直(zhi)線(xian)坐標(biao)軸(zhou)旋轉的(de)旋轉坐標(biao)軸(zhou)。
如(ru)車削加工(gong)中心(xin)，它除了縱向（Z軸(zhou)）、橫向（X軸(zhou)）兩(liang)個(ge)直線坐標(biao)軸(zhou)聯(lian)(lian)動(dong)外，還需同時控(kong)制(zhi)圍繞 Z 軸(zhou)旋轉的主(zhu)軸(zhou)（C軸(zhou)）聯(lian)(lian)動(dong)。
④ 四軸(zhou)聯動：同時控制 X /Y/Z 三個直(zhi)線坐標軸與(yu)某一(yi)旋轉坐標軸聯動。
⑤ 五軸聯動：除同時(shi)控制(zhi) X /Y/Z 三個(ge)育線(xian)坐(zuo)標(biao)(biao)軸聯動外．還同時(shi)控制(zhi)圍繞這(zhe)這(zhe)些直線(xian)坐(zuo)標(biao)(biao)軸旋(xuan)轉的(de) A 、 B 、 C 坐(zuo)標(biao)(biao)軸中的(de)兩個(ge)坐(zuo)標(biao)(biao)軸，形成同時(shi)控制(zhi)五個(ge)軸聯動這(zhe)時(shi)刀具可(ke)以被定(ding)在(zai)空(kong)間(jian)的(de)任(ren)意(yi)方(fang)向．
比如(ru)控制(zhi)刀具同時繞 x 軸(zhou)和 Y 軸(zhou)兩(liang)個方向擺(bai)動，使(shi)得刀具在其切削點上始終保(bao)持與(yu)被(bei)加工(gong)的(de)輪(lun)廓曲(qu)面成(cheng)法(fa)線方向，以保(bao)證被(bei)加工(gong)曲(qu)面的(de)光滑性，提高其加工(gong)精度(du)和加工(gong)效率(lv)，減小被(bei)加工(gong)表面的(de)粗糙度(du)。
⑴ 開環(huan)控制數控機床(chuang)
這類(lei)機(ji)床的(de)進(jin)給(gei)伺服驅動是開環的(de)，即沒有檢測反(fan)饋裝(zhuang)置，一般它的(de)驅動電動機(ji)為步(bu)(bu)進(jin)電機(ji)，步(bu)(bu)進(jin)電機(ji)的(de)主要特征(zheng)是控制電路每變(bian)換(huan)一次指令(ling)脈沖信號(hao)，電動機(ji)就轉動一個步(bu)(bu)距角，并且電動機(ji)本身就有自鎖能(neng)力．
數(shu)控(kong)系統輸(shu)出的(de)進給(gei)指(zhi)令信號通過(guo)脈沖(chong)(chong)分配(pei)器來控(kong)制(zhi)驅動(dong)電路，它(ta)以變(bian)換脈沖(chong)(chong)的(de)個數(shu)來控(kong)制(zhi)坐標(biao)位(wei)移量，以變(bian)換脈沖(chong)(chong)的(de)頻率來控(kong)制(zhi)位(wei)移速(su)度(du)，以變(bian)換脈沖(chong)(chong)的(de)分配(pei)順序(xu)來控(kong)制(zhi)位(wei)移的(de)方向。
因此這種控(kong)制(zhi)(zhi)方式的(de)最(zui)大特點是控(kong)制(zhi)(zhi)方便、結構簡單、價格便宜．數(shu)控(kong)系統發出的(de)指令信號流(liu)是單向的(de)，所以不存在控(kong)制(zhi)(zhi)系統的(de)穩定性(xing)問題，但由于機械傳動的(de)誤(wu)差(cha)不經過反饋(kui)校正，故位移精度不高。
早期的數(shu)控(kong)(kong)機床均采用這(zhe)種控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方式，只是故障(zhang)率比較高，目(mu)前由于驅動(dong)電路的改進(jin)，使其仍得到了較多(duo)的應用。尤其是在我(wo)國，一(yi)般經濟型數(shu)控(kong)(kong)系統和(he)舊設備的數(shu)控(kong)(kong)改造多(duo)采用這(zhe)種控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方式。另外，這(zhe)種控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方式可以配(pei)置單(dan)片機或單(dan)板機作為數(shu)控(kong)(kong)裝置，使得整個(ge)系統的價格降低。
⑵ 閉(bi)環控(kong)制機床
這類數(shu)控機(ji)(ji)床的(de)(de)進給(gei)伺服驅(qu)動是按閉環反饋(kui)控制(zhi)方式工作的(de)(de)，其驅(qu)動電動機(ji)(ji)可采用直流或交流兩種伺服電機(ji)(ji)，并需要配置位置反饋(kui)和速度反饋(kui)，在加工中隨(sui)時檢測移(yi)動部件的(de)(de)實(shi)際位移(yi)量，并及時反饋(kui)給(gei)數(shu)控系(xi)統中的(de)(de)比(bi)(bi)較器，它與插(cha)補運算所得到的(de)(de)指令信號進行(xing)比(bi)(bi)較，其差(cha)值又作為伺服驅(qu)動的(de)(de)控制(zhi)信號，進而帶動位移(yi)部件以消除(chu)位移(yi)誤差(cha)。
按位置反(fan)饋(kui)檢測元件(jian)的安裝部位和所使用的反(fan)饋(kui)裝置的不同，它又分為全閉環(huan)(huan)和半閉環(huan)(huan)兩種控制方式。
① 全閉環控制
如圖所示，其位置反(fan)饋裝置采用(yong)直(zhi)線位移檢測元件（目前一般采用(yong)光柵(zha)尺(chi)），安裝在機床(chuang)的(de)(de)床(chuang)鞍(an)部位，即直(zhi)接檢測機床(chuang)坐標(biao)的(de)(de)直(zhi)線位移量，通過反(fan)饋可(ke)以(yi)消除(chu)從電動機到機床(chuang)床(chuang)鞍(an)的(de)(de)整個(ge)機械(xie)傳(chuan)動鏈中的(de)(de)傳(chuan)動誤差，從而得到很(hen)高的(de)(de)機床(chuang)靜態定位精(jing)度。
但是，由(you)于在整個(ge)控制環(huan)內，許多機械傳動環(huan)節的(de)摩擦特性(xing)、剛性(xing)和間(jian)隙均為非線性(xing)，并且(qie)整個(ge)機械傳動鏈的(de)動態響應時(shi)間(jian)與電氣響應時(shi)間(jian)相比(bi)又非常大．這為整個(ge)閉(bi)環(huan)系統的(de)穩(wen)定性(xing)校(xiao)正帶(dai)來很(hen)大困難，系統的(de)設(she)計和調整也都相當復(fu)雜因此，這種全(quan)閉(bi)環(huan)控制方式(shi)主要用于精度要求很(hen)高的(de)數控坐標幢床、數控精密磨(mo)床等。
② 半閉環控制
如圖(tu)所示，其位置反(fan)饋采用轉角檢測(ce)元(yuan)件(jian)（目前(qian)主要采用編(bian)碼(ma)器等(deng)），直接安裝在伺服電動機(ji)(ji)或絲杠(gang)端部(bu)(bu)。由于大部(bu)(bu)分機(ji)(ji)械(xie)傳(chuan)動環(huan)(huan)節未包括在系統閉環(huan)(huan)環(huan)(huan)路(lu)內，因(yin)此叫獲得較穩定的控制特性。絲杠(gang)等(deng)機(ji)(ji)械(xie)傳(chuan)動誤差不能通過反(fan)饋來(lai)隨時校正(zheng)，但是可采用軟件(jian)定值補償(chang)方法(fa)來(lai)適(shi)當提高其精度．目前(qian)，大部(bu)(bu)分數(shu)控機(ji)(ji)床采用半閉環(huan)(huan)控制方式(shi)
⑶ 混合控制數控機(ji)床
將上述控(kong)(kong)制(zhi)方式的特點(dian)有選擇地集(ji)中，可以(yi)(yi)組成混合控(kong)(kong)制(zhi)的方案(an)。如前所述，由于開環控(kong)(kong)制(zhi)方式穩定(ding)性(xing)(xing)好、成本(ben)低(di)、精(jing)度差(cha)，而(er)全閉環穩定(ding)性(xing)(xing)差(cha)，所以(yi)(yi)為(wei)了互(hu)為(wei)彌補，以(yi)(yi)滿足某些(xie)機床的控(kong)(kong)制(zhi)要求，宜采用(yong)(yong)混合控(kong)(kong)制(zhi)方式。采用(yong)(yong)較(jiao)多的有開環補償型(xing)和半(ban)閉環補償型(xing)兩種方式
按數控(kong)系統(tong)的(de)(de)功(gong)能(neng)水(shui)平，通(tong)常把數控(kong)系統(tong)分為(wei)低(di)(di)、中(zhong)、高三類。這(zhe)種分類方式，在我國用(yong)的(de)(de)較多。低(di)(di)、中(zhong)、高三檔的(de)(de)界(jie)限是相對的(de)(de)，不同時期，劃分標準(zhun)也會不同。就目(mu)前的(de)(de)發展(zhan)水(shui)平看(kan)，可以根據一些功(gong)能(neng)及指標，將各(ge)種類型的(de)(de)數控(kong)系統(tong)分為(wei)低(di)(di)、中(zhong)、高檔三類。其(qi)中(zhong)中(zhong)、高檔一般稱為(wei)全(quan)功(gong)能(neng)數控(kong)或(huo)標準(zhun)型數控(kong)。
⑴ 金屬(shu)切削類
指采用車(che)、銑、撞、鉸、鉆、磨、刨等各種切削工藝的數控機床。它(ta)又可被分為以下兩(liang)類(lei)。
①普通型(xing)數控(kong)(kong)機床(chuang)(chuang) 如(ru)數控(kong)(kong)車床(chuang)(chuang)、數控(kong)(kong)銑床(chuang)(chuang)、數控(kong)(kong)磨床(chuang)(chuang)等。
②加工(gong)(gong)中(zhong)心(xin) 其主要(yao)特點是具有自動換刀(dao)機構的刀(dao)具庫，工(gong)(gong)件(jian)經一(yi)次。裝(zhuang)夾后，通過自動更(geng)換各(ge)種刀(dao)具，在(zai)同一(yi)臺機床上對工(gong)(gong)件(jian)各(ge)加工(gong)(gong)面連續進(jin)行銑(xian)（車(che)）鍵、鉸(jiao)、鉆、攻螺(luo)紋(wen)等(deng)多種工(gong)(gong)序(xu)的加工(gong)(gong)，如（幢(chuang)／銑(xian)類）加工(gong)(gong)中(zhong)心(xin)、車(che)削中(zhong)心(xin)、鉆削中(zhong)心(xin)等(deng)。
⑵ 金屬成(cheng)型類
指采用擠、沖、壓、拉等成型工(gong)藝的(de)數控機(ji)床(chuang)，常用的(de)有數控壓力機(ji)、數控折彎機(ji)、數控彎管機(ji)、數控旋壓機(ji)等。
⑶ 特種加工類
主要(yao)有(you)數(shu)控電(dian)火(huo)花(hua)線(xian)切(qie)割(ge)機、數(shu)控電(dian)火(huo)花(hua)成型機、數(shu)控火(huo)焰切(qie)割(ge)機、數(shu)控激光加工機等。
⑷ 測量、繪圖(tu)類
主要有三坐標測量儀(yi)、數控對刀儀(yi)、數控繪圖儀(yi)等。