齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)(tiao)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)分(fen)為(wei)單(dan)電動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)消(xiao)(xiao)隙(xi)(xi)式齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)(tiao)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)和雙電動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)電氣(qi)消(xiao)(xiao)隙(xi)(xi)式齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)(tiao)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)兩種類(lei)型，前者采用(yong)單(dan)電動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)帶機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)消(xiao)(xiao)隙(xi)(xi)的(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)箱結(jie)構，傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)間隙(xi)(xi)通過(guo)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)結(jie)構調整，傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)精度保(bao)持(chi)性差，已經逐(zhu)步被(bei)淘汰(tai)；目前主(zhu)流齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)(tiao)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)方式為(wei)雙電動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)電氣(qi)消(xiao)(xiao)隙(xi)(xi)式齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)(tiao)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)。其工(gong)作原理如(ru)下：在同(tong)一(yi)根齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)(tiao)上采用(yong)雙齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，在機(ji)(ji)(ji)(ji)床正常進給過(guo)程中（見圖1），主(zhu)從(cong)(cong)電動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)一(yi)起出(chu)力，主(zhu)從(cong)(cong)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)方向(xiang)一(yi)致，均順時(shi)針旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)，可以(yi)輸出(chu)1.5～2倍的(de)(de)單(dan)電動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)，在機(ji)(ji)(ji)(ji)床進給換(huan)向(xiang)時(shi)（見圖2），通過(guo)對主(zhu)從(cong)(cong)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)電動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)施加方向(xiang)相反(fan)的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)使(shi)兩個輸出(chu)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)與齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)(tiao)兩反(fan)面嚙合，并處于保(bao)持(chi)張力的(de)(de)狀(zhuang)態，通過(guo)這一(yi)功能，可消(xiao)(xiao)除(chu)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)(tiao)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)間隙(xi)(xi)，從(cong)(cong)而提高機(ji)(ji)(ji)(ji)床定(ding)位精度并使(shi)其能夠永久(jiu)保(bao)持(chi)，不(bu)會(hui)因(yin)為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)部件磨損而影響(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)床定(ding)位精度。因(yin)此雙電動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)電氣(qi)消(xiao)(xiao)隙(xi)(xi)式齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)(tiao)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)在行程比(bi)較(jiao)大(da)的(de)(de)場合（行程超過(guo)6 500mm）應用(yong)非(fei)常廣泛(fan)。
但是，對于齒輪齒條傳動的理論計算沒有完整的、系統性的文獻可供參考，筆者根據多年的工作經驗從齒輪齒條選型、減速器減速比的選取、伺服電動機的轉矩匹配和伺服電動機的慣量匹配幾個方面做了詳盡的介紹，希望可以為讀者提供有益的參考和幫助。為了便于把問題說得更加直觀、明了，以一款機床的X軸驅動為例來介紹雙電動機電氣消隙式齒輪齒條傳動結構的設計過程。這是1臺普通的數控金屬切削機床，其X軸傳動采用斜齒輪齒條雙電動機電氣消隙傳動結構，該X軸驅動的參數如下：拖板及拖板上承載的質量為2 800kg，加減速時間為0.25s，加速度為3.2m/s2，快進速度為48m/min，行程為7 500mm，機床切削時X向的切削抗(kang)力為5 000N。
圖1 機(ji)床正常(chang)進給(gei)時雙電動機(ji)消(xiao)隙(xi)結構
圖2 機(ji)床正常進給換向時雙電動機(ji)消隙結構
齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)選取的(de)(de)(de)思(si)路如下(xia)：先(xian)計算出被驅動(dong)部(bu)(bu)件需(xu)要(yao)的(de)(de)(de)總的(de)(de)(de)最大推力，然后(hou)計算出折算到齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)單齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)要(yao)承(cheng)受的(de)(de)(de)推力，根(gen)據齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)樣本上的(de)(de)(de)參數(shu)初(chu)選齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)模數(shu)，再結合(he)傳動(dong)部(bu)(bu)件的(de)(de)(de)尺寸來初(chu)選齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)數(shu)，然后(hou)根(gen)據樣本資料計算齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)單齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)的(de)(de)(de)容許驅動(dong)力，并對兩者數(shu)值進行比較，從而(er)判斷初(chu)選的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)條(tiao)(tiao)(tiao)模數(shu)以(yi)及(ji)齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)輪齒(chi)(chi)(chi)(chi)(chi)數(shu)是(shi)否滿足需(xu)求。
該機床X軸移動部件需要的總推力F＝（mgμ＋ma）/1 000＝（2 800×10×0.005＋2 800×3.2）/1 000＝9.1kN。式中，m為移動部件的質量，單位為kg；a為移動部件的加速度，單位為m/s2；μ為摩擦系數；F為移動部件需要的總推力，單位為kN。由于采用雙電動機雙齒輪驅動，齒條單齒要承受的推力Fu＝F/1.5＝9.1/1.5＝6.07kN。
按照(zhao)經驗分(fen)析，流動人口進入城(cheng)(cheng)市不可避免的(de)會(hui)對(dui)當地(di)勞動力市場產生一定(ding)影響，導致(zhi)就業競爭加劇，尤其(qi)是這(zhe)些外來人口常常有著(zhu)更具(ju)優勢的(de)勞動力價格。當然，這(zhe)種(zhong)影響對(dui)處(chu)于(yu)不同社會(hui)階層的(de)城(cheng)(cheng)市居(ju)民而(er)(er)言是因人而(er)(er)異的(de)。
基于不(bu)同(tong)維度的分析(xi)，每種實行(xing)模(mo)(mo)(mo)(mo)式呈(cheng)現出的配置也(ye)不(bu)同(tong)：以(yi)說服和(he)勸(quan)導為主的動(dong)員模(mo)(mo)(mo)(mo)式，以(yi)法治為保障的強制(zhi)(zhi)模(mo)(mo)(mo)(mo)式，以(yi)利益(yi)和(he)效(xiao)益(yi)為主的交(jiao)換(huan)(huan)模(mo)(mo)(mo)(mo)式。 因此計(ji)(ji)劃(hua)(hua)(hua)政(zheng)策的實行(xing)模(mo)(mo)(mo)(mo)式不(bu)能單靠(kao)動(dong)員模(mo)(mo)(mo)(mo)式； 也(ye)不(bu)能簡單地(di)運用(yong)(yong)交(jiao)換(huan)(huan)模(mo)(mo)(mo)(mo)式，讓“無(wu)形之手”接管； 更不(bu)能簡單地(di)運用(yong)(yong)強制(zhi)(zhi)模(mo)(mo)(mo)(mo)式。 如(ru)果(guo)將動(dong)員模(mo)(mo)(mo)(mo)式作為強制(zhi)(zhi)模(mo)(mo)(mo)(mo)式和(he)交(jiao)換(huan)(huan)模(mo)(mo)(mo)(mo)式的有效(xiao)補充(chong)形式，那么(me)計(ji)(ji)劃(hua)(hua)(hua)生育(yu)政(zheng)策實行(xing)的明顯(xian)優勢表現在兩個方面：①拓(tuo)寬(kuan)計(ji)(ji)劃(hua)(hua)(hua)生育(yu)政(zheng)策的實行(xing)空(kong)間； ②可以(yi)消(xiao)解計(ji)(ji)劃(hua)(hua)(hua)生育(yu)政(zheng)策與市場經濟體制(zhi)(zhi)的沖突。
根據(ju)經(jing)驗初(chu)選亞特蘭大(da)29.30.150斜齒條，齒條模數為(wei)3，右旋(xuan)6級精度，材質為(wei)16MnCr5，齒面(mian)進行淬火并磨削(xue)處理。
1.1.3 比賽(sai)(sai)(sai)時間與(yu)輔(fu)導(dao)訓(xun)(xun)練(lian) 學(xue)校“現代杯”的舉辦時間定在(zai)每年(nian)(nian)6月(yue)上旬，參(can)(can)加對象(xiang)是在(zai)校二年(nian)(nian)級口(kou)腔技術專業學(xue)生(sheng)。為提高(gao)賽(sai)(sai)(sai)事整體水(shui)平(ping)，我們指(zhi)定專門的指(zhi)導(dao)教(jiao)師進(jin)行(xing)輔(fu)導(dao)，介紹比賽(sai)(sai)(sai)規則和評分標準(zhun)。賽(sai)(sai)(sai)前(qian)面向全體學(xue)生(sheng)開放實訓(xun)(xun)室、延長集中(zhong)訓(xun)(xun)練(lian)時間、有針對性地(di)進(jin)行(xing)指(zhi)導(dao)、組織學(xue)習小組進(jin)行(xing)技術交(jiao)流，在(zai)校內展示(shi)學(xue)生(sheng)作品，提高(gao)學(xue)生(sheng)參(can)(can)賽(sai)(sai)(sai)水(shui)平(ping)。
根(gen)據(ju)齒(chi)(chi)條選(xuan)取斜齒(chi)(chi)輪(lun)：材質為(wei)(wei)(wei)16MnCr5，模(mo)數為(wei)(wei)(wei)3，齒(chi)(chi)輪(lun)模(mo)數選(xuan)定后(hou)，根(gen)據(ju)變(bian)速(su)箱體結(jie)構尺寸選(xuan)取合適的齒(chi)(chi)輪(lun)齒(chi)(chi)數，這里(li)選(xuan)取齒(chi)(chi)數為(wei)(wei)(wei)35、齒(chi)(chi)寬為(wei)(wei)(wei)31的左旋斜齒(chi)(chi)輪(lun)，斜角(jiao)為(wei)(wei)(wei)19°31′42″，壓力角(jiao)為(wei)(wei)(wei)20°，熱(re)處理(li)為(wei)(wei)(wei)滲碳淬火。
監管部(bu)門(men)要(yao)加大普惠金融發展的(de)監管力度，加強商業銀行創新貧困(kun)地(di)(di)區(qu)信貸產(chan)品支持力度，從根本上解決貧困(kun)地(di)(di)區(qu)“融資難、融資貴”問題。
根據亞特蘭大齒條樣本參數，與35個齒齒輪嚙合時該齒條理論最大驅動力Fmax為31kN。
該齒條單齒的容許驅動力Fu容許＝Fmax/（KA·SB·fn·Lk）＝31/（1.5×1.2×1.05×1.5）＝10.93kN。式中，Fu容許(xu)為齒條單齒的容許驅動力，單位為kN；Fmax為齒條理論最大驅動力，單位為kN；KA為負載系數，取值1.5；SB為安全系數，取值1.2；fn為壽命系數，取值1.05；Lk為線性負載分布系數，取值1.5。
由上述計算可以看出Fu＜Fu容許(xu)，所以選取的(de)齒輪(lun)齒條模數和齒輪(lun)齒數滿足(zu)設計要求。
沙莉不緊不慢地說：“買(mai)得起批量(liang)PC機(ji)和服(fu)務器的(de)大(da)客(ke)戶(hu)，誰在乎一(yi)塊手表？倒是對(dui)于小客(ke)戶(hu)來說，這樣的(de)贈品(pin)比較有誘惑力。再說，開發一(yi)個新(xin)的(de)大(da)客(ke)戶(hu)所投入的(de)精力是穩定普通老(lao)客(ke)戶(hu)的(de)三倍，我們怎么可以喜新(xin)厭(yan)舊？”
（1）減速器減速比的選取計算。根據快進速度來初定減速比i，（Nmax/i）×（πD/1 000）＝v快，式中，Nmax為伺服電動機的最高轉速，單位為r/min；i為行星減速器減速比；D為與齒條嚙合的輸出齒輪的分度圓直徑，單位為mm；v快為(wei)機(ji)床進給(gei)軸的(de)快進速度，單位為(wei)m/s。
根(gen)據前面選(xuan)出的(de)輸出斜(xie)齒(chi)(chi)輪的(de)模數(shu)m＝3、齒(chi)(chi)數(shu)z＝35及斜(xie)角ɑ＝19°31′42″（即19.5283°）這(zhe)幾個參(can)數(shu)可以(yi)求出斜(xie)齒(chi)(chi)輪的(de)分度圓直徑(jing)D。
D＝m z/c o sɑ＝3×3 5/cos19.5283°＝111.4mm。
根據以往經驗伺服電動機的最高轉速初選Nmax＝3 000r/min，則（3 000/i）×（πD/1 000）＝48，得i＝3πD/48＝3×3.14×111.4/48＝21.86。根據行(xing)星齒(chi)輪減速器樣(yang)本取整(zheng)取20。
分析公式（Nmax/i）×[πmz/（1 000×cosɑ）]＝v快、i＝（Nmaxπmz）/（1 000cosɑ·v快）可(ke)以看出(chu)機床的(de)(de)快(kuai)進速度已經(jing)選(xuan)(xuan)定(ding)、進給電動機最高轉(zhuan)速也已經(jing)初選(xuan)(xuan)好時，減(jian)(jian)(jian)速器的(de)(de)減(jian)(jian)(jian)速比(bi)i與(yu)輸出(chu)齒(chi)(chi)輪(lun)的(de)(de)模數m和齒(chi)(chi)數z成正比(bi)，可(ke)以通過調整輸出(chu)齒(chi)(chi)輪(lun)的(de)(de)模數m或齒(chi)(chi)數z來改(gai)(gai)變(bian)減(jian)(jian)(jian)速器的(de)(de)減(jian)(jian)(jian)速比(bi)i，在齒(chi)(chi)條(tiao)選(xuan)(xuan)定(ding)后齒(chi)(chi)輪(lun)的(de)(de)模數m就已確定(ding)，因此(ci)通常通過調整輸出(chu)齒(chi)(chi)輪(lun)齒(chi)(chi)數z來改(gai)(gai)變(bian)減(jian)(jian)(jian)速器的(de)(de)減(jian)(jian)(jian)速比(bi)i。
（2）齒輪齒條傳動(dong)進給(gei)伺(si)服電(dian)動(dong)機的轉(zhuan)矩匹(pi)(pi)配問(wen)題(ti)。根(gen)據機床工(gong)作狀態把(ba)進給(gei)電(dian)動(dong)機的轉(zhuan)矩匹(pi)(pi)配問(wen)題(ti)分成兩種情況來(lai)討論：即機床快進時的伺(si)服電(dian)動(dong)機轉(zhuan)矩匹(pi)(pi)配問(wen)題(ti)和機床切(qie)削進給(gei)時的伺(si)服電(dian)動(dong)機轉(zhuan)矩匹(pi)(pi)配問(wen)題(ti)。
齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)齒(chi)(chi)(chi)條(tiao)傳動快(kuai)進(jin)(jin)時(shi)進(jin)(jin)給(gei)電(dian)(dian)動機(ji)轉矩(ju)(ju)(ju)匹(pi)配。機(ji)床(chuang)快(kuai)進(jin)(jin)時(shi)，此時(shi)機(ji)床(chuang)是空(kong)運(yun)行狀態，只(zhi)考(kao)慮(lv)(lv)機(ji)床(chuang)加(jia)速(su)(su)(su)(su)度，不需要(yao)(yao)考(kao)慮(lv)(lv)機(ji)床(chuang)加(jia)工抗力(li)。選(xuan)取的(de)(de)(de)(de)伺服(fu)電(dian)(dian)動機(ji)的(de)(de)(de)(de)峰值轉矩(ju)(ju)(ju)要(yao)(yao)與被(bei)驅動部(bu)件快(kuai)進(jin)(jin)時(shi)所需要(yao)(yao)提供的(de)(de)(de)(de)轉矩(ju)(ju)(ju)相匹(pi)配才能滿足設計(ji)要(yao)(yao)求。考(kao)慮(lv)(lv)問(wen)題的(de)(de)(de)(de)思路如(ru)下：先(xian)根據負載計(ji)算出(chu)(chu)與齒(chi)(chi)(chi)條(tiao)嚙合的(de)(de)(de)(de)輸(shu)出(chu)(chu)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)輸(shu)出(chu)(chu)的(de)(de)(de)(de)加(jia)速(su)(su)(su)(su)力(li)矩(ju)(ju)(ju)，再求出(chu)(chu)輸(shu)出(chu)(chu)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)自身(shen)消耗(hao)的(de)(de)(de)(de)加(jia)速(su)(su)(su)(su)力(li)矩(ju)(ju)(ju)，將(jiang)兩者的(de)(de)(de)(de)和考(kao)慮(lv)(lv)傳動系統的(de)(de)(de)(de)減速(su)(su)(su)(su)比后折(zhe)算成電(dian)(dian)動機(ji)端(duan)的(de)(de)(de)(de)合力(li)矩(ju)(ju)(ju)，再加(jia)上電(dian)(dian)動機(ji)克服(fu)自身(shen)轉動慣量消耗(hao)的(de)(de)(de)(de)力(li)矩(ju)(ju)(ju)，得到(dao)(dao)折(zhe)算到(dao)(dao)電(dian)(dian)動機(ji)端(duan)的(de)(de)(de)(de)總(zong)的(de)(de)(de)(de)加(jia)速(su)(su)(su)(su)力(li)矩(ju)(ju)(ju)，然后與選(xuan)用的(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)動機(ji)的(de)(de)(de)(de)峰值轉矩(ju)(ju)(ju)進(jin)(jin)行比較，從(cong)而(er)判(pan)斷齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)齒(chi)(chi)(chi)條(tiao)傳動快(kuai)進(jin)(jin)時(shi)進(jin)(jin)給(gei)電(dian)(dian)動機(ji)轉矩(ju)(ju)(ju)是否(fou)匹(pi)配。
加速度a＝3.2m/s2，則移動部件的加速推力Fa＝ma＝2 800×3.2＝8 960N，移動部件的摩擦力f＝mgμ＝2 800×10×0.005＝140N，移動部件的的總推力F＝Fa＋f＝8 960＋140＝9 100N，快進速度v快＝48m/min＝48/60＝0.8m/s，輸出斜齒輪的最高轉速n齒＝v快/（3.14×D）＝0.80/（3.14×111.4×0.001）＝2.29r/s，輸出斜齒輪的最大角速度ω齒＝n·2π＝2.29×2×3.14＝14.38rad/s。
東北四省區(qu)(qu)節水(shui)(shui)(shui)(shui)增(zeng)糧(liang)行動(dong)項目(mu)區(qu)(qu)水(shui)(shui)(shui)(shui)資(zi)源(yuan)(yuan)(yuan)管理(li)(li)(li)工作，應按(an)最嚴(yan)格水(shui)(shui)(shui)(shui)資(zi)源(yuan)(yuan)(yuan)管理(li)(li)(li)制度(du)要求，實(shi)現(xian)水(shui)(shui)(shui)(shui)資(zi)源(yuan)(yuan)(yuan)的全過程管理(li)(li)(li)。以科學(xue)發(fa)展(zhan)觀為(wei)指導，貫徹落實(shi)新時期治水(shui)(shui)(shui)(shui)思(si)路，在項目(mu)水(shui)(shui)(shui)(shui)資(zi)源(yuan)(yuan)(yuan)論證階(jie)段和項目(mu)運(yun)行期，嚴(yan)格執行用水(shui)(shui)(shui)(shui)總量、用水(shui)(shui)(shui)(shui)效率、水(shui)(shui)(shui)(shui)功(gong)能區(qu)(qu)限制納(na)污控制管理(li)(li)(li)，加強監督考核，實(shi)施“三條(tiao)紅線”管理(li)(li)(li)，建立并落實(shi)“四項制度(du)”，促進(jin)水(shui)(shui)(shui)(shui)資(zi)源(yuan)(yuan)(yuan)優(you)化配置，提高(gao)用水(shui)(shui)(shui)(shui)效率，促進(jin)人(ren)與水(shui)(shui)(shui)(shui)、人(ren)與自(zi)然的和諧，為(wei)經濟社會可持續發(fa)展(zhan)提供(gong)有力(li)的水(shui)(shui)(shui)(shui)資(zi)源(yuan)(yuan)(yuan)保障(zhang)。
根據已知條件，軸減速時間t＝0.25s，輸出斜齒輪的角加速度ɑ齒＝ω齒(chi)/t＝14.38/0.25＝57.52rad/s2，輸出斜齒輪的自身轉動慣量J齒(chi)輪＝（D4×B×π×ρ）/ 32＝（111.4×0.001）4×31×0.001×3.14×7 700/32＝0.003 6kg·m2，式中，B為與齒條嚙合的輸出齒輪的齒寬，單位為m；D為與齒條嚙合的輸出齒輪的分度圓直徑，單位為m；ρ為材料密度，鋼的材料密度為7 700kg/m3。這里齒輪材料為鋼，輸出斜齒輪自身損耗的加速力矩T齒＝J齒輪(lun)ɑ齒＝0.003 6×57.52＝0.21N·m。齒輪受到的合力矩T合＝FR/η＋T齒(chi)＝9 100×55.7×0.001/0.92＋0.21＝551N·m，式中，F為快進時移動部件的的總推力，單位為N；η為傳動效率，取0.92。采用雙齒輪齒條驅動每個減速器要輸出力矩T減＝T合/1.5＝367N·m。負載折算到電動機端加速力矩T負＝T合/[（i×η1）×1.5]＝551/[（20×0.85）×1.5]＝21.6N·m，式中，T負為負載折算到電動機端加速力矩，單位為N·m；η1為減(jian)速(su)器(qi)的傳動效率，取(qu)0.85；i為行星減(jian)速(su)器(qi)減(jian)速(su)比，取(qu)20。
電動機的最大角速度ω電＝n電·2π＝n齒×i×2π＝2.29×20×2× 3.14＝288rad/s，電動機的角加速度ɑ電＝ω電/t＝288/0.25＝1 152rad/s2。這里根據移動部件的質量和快進速度初選?is22/3000伺服電動機，該電動機轉動慣量J電＝0.005 27kg·m2。電動機克服自身慣量的加速力矩T電＝J電ɑ電＝0.005 3×1 152＝6.1N·m。折算到電動機端總的加速力矩T＝T負＋T電＝21.6＋6.1＝27.7N·m。根據計(ji)(ji)算(suan)需要(yao)選(xuan)(xuan)用(yong)峰(feng)值轉矩(ju)大于27.7N·m的力矩(ju)電(dian)動機(ji)(ji)。選(xuan)(xuan)用(yong)的減速(su)器(qi)最大輸(shu)出力矩(ju)要(yao)大于367N·m，選(xuan)(xuan)用(yong)PH722F0200ME，最大輸(shu)出力矩(ju)700N·m＞367N·m，滿(man)(man)足要(yao)求。初選(xuan)(xuan)?is22/3000伺服(fu)電(dian)動機(ji)(ji)，其峰(feng)值轉矩(ju)為45N·m＞27.7N·m，伺服(fu)電(dian)動機(ji)(ji)滿(man)(man)足設(she)計(ji)(ji)要(yao)求。
每種(zhong)除(chu)(chu)草(cao)(cao)劑都(dou)具有特定的(de)(de)選(xuan)擇性(xing)(xing)(xing)和(he)殺草(cao)(cao)譜，單一除(chu)(chu)草(cao)(cao)劑不能(neng)完全(quan)(quan)防除(chu)(chu)作物全(quan)(quan)生(sheng)(sheng)育(yu)期內的(de)(de)所(suo)有雜(za)(za)(za)草(cao)(cao)，并且農(nong)田雜(za)(za)(za)草(cao)(cao)的(de)(de)生(sheng)(sheng)物群(qun)落多種(zhong)多樣，而(er)長期使用(yong)單一的(de)(de)除(chu)(chu)草(cao)(cao)劑又會引起雜(za)(za)(za)草(cao)(cao)群(qun)落的(de)(de)演替，還可(ke)導致雜(za)(za)(za)草(cao)(cao)抗(kang)藥(yao)(yao)性(xing)(xing)(xing)的(de)(de)產生(sheng)(sheng)。除(chu)(chu)草(cao)(cao)劑的(de)(de)混(hun)用(yong)及混(hun)配可(ke)以(yi)擴大殺草(cao)(cao)范圍、提高防效、延(yan)長適宜施藥(yao)(yao)期、減少藥(yao)(yao)害的(de)(de)產生(sheng)(sheng)、降低農(nong)藥(yao)(yao)殘留并延(yan)緩雜(za)(za)(za)草(cao)(cao)抗(kang)藥(yao)(yao)性(xing)(xing)(xing)的(de)(de)發生(sheng)(sheng)與發展(zhan)，是(shi)提高除(chu)(chu)草(cao)(cao)劑應用(yong)水平的(de)(de)一項重要(yao)措施[14-16]。
分析公式T＝T負＋T電＝（FR/η＋T齒）/[（i×η1）×1.5]＋J電ɑ電。
通過上述計算過程可知，輸出斜齒輪自身損耗的加速力矩T齒數值很小，可以忽略不計，電動機克服自身慣量的加速力矩T電(dian)和折算到電動機端加速力矩T負相比也相差一個數量級，可以忽略不計。故公式可以簡化為T＝T負＝（FR/η）/[（i×η1）×1.5]＝（FR）/（i×η1×η×1.5）。簡化后可以看出，如果選擇電動機轉矩與需要提供的轉矩不相匹配的話，有3種調整方法：①電動機重選，選取轉矩大一號的電動機，這種方法最簡單，但不經濟、不低碳，一般不建議采用。②減小F，也就是在保證傳動剛性前提下減少移動部分質量，這對于后續的的伺服電動機轉動慣量的匹配也是很有利的，這是我們實際工作過程中經常采用的方法。增大減速比i，這樣會對機床快進速度產生影響，需要返回去按照（Nmax×/i）×（πD/1 000）＝V快重新(xin)校(xiao)核一下(xia)快進速(su)度，確(que)保快進速(su)度也滿足(zu)要(yao)求，通常減速(su)比i和齒(chi)輪齒(chi)數(shu)需(xu)要(yao)一起調整才能滿足(zu)設計要(yao)求，這也是我們實際(ji)工作過程中經常采(cai)用(yong)的方法。
齒(chi)輪(lun)齒(chi)條(tiao)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)切(qie)削(xue)時進給(gei)(gei)(gei)電動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)轉(zhuan)矩(ju)(ju)匹配(pei)。機(ji)(ji)床(chuang)切(qie)削(xue)加(jia)工時，一般為(wei)勻速(su)進給(gei)(gei)(gei)，切(qie)削(xue)抗(kang)力為(wei)主要(yao)的(de)力，是(shi)問題的(de)主要(yao)矛盾，進給(gei)(gei)(gei)軸加(jia)速(su)度在此(ci)工況下(xia)可以(yi)不予考(kao)慮。選取的(de)伺服電動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)的(de)額定(ding)轉(zhuan)矩(ju)(ju)要(yao)與(yu)機(ji)(ji)床(chuang)切(qie)削(xue)加(jia)工時被(bei)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)部件所需(xu)要(yao)提供(gong)的(de)轉(zhuan)矩(ju)(ju)相匹配(pei)才(cai)能(neng)滿足設計要(yao)求。考(kao)慮問題的(de)思(si)路如(ru)下(xia)：先根據最大切(qie)削(xue)抗(kang)力計算出(chu)與(yu)齒(chi)條(tiao)嚙合的(de)輸出(chu)齒(chi)輪(lun)輸出(chu)的(de)切(qie)削(xue)力矩(ju)(ju)，考(kao)慮傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)系統(tong)的(de)減速(su)比后折算成電動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)端的(de)合力矩(ju)(ju)，然后與(yu)選用的(de)電動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)的(de)額定(ding)轉(zhuan)矩(ju)(ju)進行(xing)比較，從而判斷齒(chi)輪(lun)齒(chi)條(tiao)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)切(qie)削(xue)時進給(gei)(gei)(gei)電動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)轉(zhuan)矩(ju)(ju)是(shi)否匹配(pei)。
最大切削抗力F加(jia)工＝5 000N，摩擦力f＝mgμ＝2 800×10×0.005＝140N，合力F＝Fa＋f＝5 000＋140＝5 140N，合力矩T合＝F R/η＝5 140×55.7×0.001/0.92＝311N·m。采用雙齒輪齒條驅動每個減速器要輸出力矩為T減(jian)＝T合/1.5＝311/1.5 N·m＝207N·m。負載折算到電動機端加速力矩T負＝T合/[（i×η1）×1.5]＝311/[（20×0.85）×1.5]＝12.2N·m。選用?is22/3000伺(si)服電動機(ji)，電動機(ji)額(e)定轉矩20N·m＞12.2N·m，伺(si)服電動機(ji)滿足(zu)設(she)計要求(qiu)。
選用的減速器最大輸出力(li)矩要大于2 0 7 N·m，選用PH722F0200MEL，最大輸出力(li)矩700N·m，滿足(zu)要求。
分析公式T負＝T合/[（i×η1）×1.5]＝（FR/η）/[（i×η1）×1.5]＝（F R）/（i×η1×η×1.5）。根據公式可知，如果選擇電動機轉矩與需要提供的轉矩不相匹配的話，有兩種調整方法：①電動機重選，選取轉矩大一號的電動機，這種方法最簡單，但不經濟、不低碳，一般不建議采用。②增大減速比i，這樣會對機床快進速度產生影響，需要返回去按照（Nmax/i）×（πD/1 000）＝v快重新(xin)校(xiao)核一(yi)下快(kuai)進速(su)度(du)，確(que)保(bao)快(kuai)進速(su)度(du)也滿足要(yao)求(qiu)，通常減速(su)比i和齒輪齒數需要(yao)一(yi)起調整，這也是我們實際工作過(guo)程中經常采用的(de)方法。
齒輪(lun)齒條傳(chuan)動(dong)(dong)進(jin)(jin)給(gei)(gei)伺(si)服電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)的(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)慣(guan)(guan)(guan)(guan)量(liang)(liang)匹(pi)(pi)配(pei)。伺(si)服電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)的(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)慣(guan)(guan)(guan)(guan)量(liang)(liang)要與(yu)折算(suan)到(dao)電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)軸側的(de)(de)負載的(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)慣(guan)(guan)(guan)(guan)量(liang)(liang)相(xiang)匹(pi)(pi)配(pei)。轉(zhuan)動(dong)(dong)慣(guan)(guan)(guan)(guan)量(liang)(liang)匹(pi)(pi)配(pei)與(yu)否是進(jin)(jin)給(gei)(gei)系(xi)統的(de)(de)動(dong)(dong)態響應(ying)性能好壞的(de)(de)重(zhong)要指標，必須予以重(zhong)視。考慮問(wen)題的(de)(de)思(si)路如下：先根據公式計(ji)算(suan)出負載的(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)慣(guan)(guan)(guan)(guan)量(liang)(liang)，求出輸出齒輪(lun)自身轉(zhuan)動(dong)(dong)慣(guan)(guan)(guan)(guan)量(liang)(liang)，將兩者的(de)(de)和考慮傳(chuan)動(dong)(dong)系(xi)統的(de)(de)減(jian)速比后折算(suan)成電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)端的(de)(de)總負載轉(zhuan)動(dong)(dong)慣(guan)(guan)(guan)(guan)量(liang)(liang)，再加上行星減(jian)速器自身的(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)慣(guan)(guan)(guan)(guan)量(liang)(liang)，得到(dao)折算(suan)到(dao)電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)端的(de)(de)總的(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)慣(guan)(guan)(guan)(guan)量(liang)(liang)，然后與(yu)選(xuan)用的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)的(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)慣(guan)(guan)(guan)(guan)量(liang)(liang)進(jin)(jin)行比較，從而(er)判斷(duan)齒輪(lun)齒條傳(chuan)動(dong)(dong)進(jin)(jin)給(gei)(gei)電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)轉(zhuan)動(dong)(dong)慣(guan)(guan)(guan)(guan)量(liang)(liang)是否匹(pi)(pi)配(pei)。
數控機床進給軸的轉動慣量的匹配原則有3個層次：①J電≥J負，這時進給系統動態性能最好。②J電＜J負≤3J電，這時進給系統動態性能較好。③3J電＜J負，這時(shi)進給(gei)系統動態性(xing)能最差，不推薦使用。
農(nong)(nong)(nong)(nong)業機(ji)械(xie)化是農(nong)(nong)(nong)(nong)業發(fa)展(zhan)的(de)(de)(de)方向(xiang)。國(guo)家應(ying)對農(nong)(nong)(nong)(nong)業機(ji)械(xie)技術培(pei)(pei)訓(xun)給予高度重視，加強(qiang)對農(nong)(nong)(nong)(nong)業機(ji)械(xie)技術人(ren)才的(de)(de)(de)培(pei)(pei)訓(xun)和教育，還要有(you)效組織農(nong)(nong)(nong)(nong)業機(ji)械(xie)技術培(pei)(pei)訓(xun)工作(zuo)。根(gen)據(ju)農(nong)(nong)(nong)(nong)村(cun)地(di)區發(fa)展(zhan)的(de)(de)(de)實際情況，采取多(duo)樣化、創新性的(de)(de)(de)培(pei)(pei)訓(xun)措施，使農(nong)(nong)(nong)(nong)民在(zai)理解的(de)(de)(de)基礎上加以掌握(wo)，切(qie)實提高農(nong)(nong)(nong)(nong)民的(de)(de)(de)機(ji)械(xie)操作(zuo)能力。加強(qiang)宣(xuan)傳教育，激發(fa)廣大農(nong)(nong)(nong)(nong)民群眾參與培(pei)(pei)訓(xun)的(de)(de)(de)熱情。在(zai)實踐中發(fa)展(zhan)農(nong)(nong)(nong)(nong)業科技，推動(dong)我國(guo)農(nong)(nong)(nong)(nong)業向(xiang)著(zhu)機(ji)械(xie)化、現代化的(de)(de)(de)方向(xiang)發(fa)展(zhan)。
陳超超在(zai)(zai)分(fen)析(xi) PPP 內(nei)(nei)涵的(de)(de)基礎上, 從(cong)國(guo)內(nei)(nei)政策環(huan)境(jing)(jing)、經濟環(huan)境(jing)(jing)和技術環(huan)境(jing)(jing)三個方面(mian)全面(mian)分(fen)析(xi)了PPP 模式在(zai)(zai)高(gao)校(xiao)后勤基礎設施(shi)建(jian)設中運用的(de)(de)可(ke)行(xing)性(xing)(xing)。呂(lv)靜從(cong)市場(chang)和財務(wu)方面(mian)深入(ru)分(fen)析(xi)民間參(can)與校(xiao)園公寓BOT 項目融資的(de)(de)可(ke)行(xing)性(xing)(xing)。吳維(wei)郵，李清立(li)，游佳莉構(gou)建(jian)了基于決策樹(shu)分(fen)析(xi)法的(de)(de)普通(tong)高(gao)等學(xue)校(xiao)基建(jian)項目開發模式。王龍梅分(fen)析(xi)高(gao)校(xiao)基建(jian)投(tou)融資和普通(tong)項目投(tou)融資存在(zai)(zai)的(de)(de)差異，以及幾種常用投(tou)融資模式的(de)(de)區別和適用性(xing)(xing)，分(fen)析(xi)BOT 模式在(zai)(zai)高(gao)校(xiao)基礎設施(shi)建(jian)設項目中的(de)(de)實施(shi)方案及可(ke)能存在(zai)(zai)的(de)(de)風(feng)險。
第1層次是轉動慣量匹配做得最好的，此時進給系統動態性能最好，對于高速高效型數控機床特別是模具加工類機床一定要滿足這一層次的要求；第2層次轉動慣量匹配做的比較好的，這時進給系統動態性能較好，能夠滿足一般的數控加工要求，對于普通的數控金屬切削機床能滿足這一層次要求就足夠了，當然設計時在考慮機床成本控制前提下可以盡量的向第一層次靠近；第3層次轉動慣量匹配做的最差的，一般在數控機床上不推薦使用。此外還有一個原則在設計時要遵守，那就是在滿足轉動慣量匹配的前提下，進給系統總的轉動慣量J總要(yao)盡量向(xiang)小的方向(xiang)控制。
負載的慣量J負(fu)＝m R2＝2 800×（111.4/2×1 000）2＝8.69kg·m2，式中，J負為負載折算到輸出齒輪端的轉動慣量，單位為kg·m2；R為輸出齒輪半徑，單位為mm。輸出斜齒輪的自身轉動慣量J齒輪＝（D4×B×π×α）/32＝（111.4×0.001）4×31×0.001×3.14×7 700/32＝0.003 6kg·m2，折算到減速機輸入端的負載轉動慣量為J負載＝（J負＋J齒輪）/i2＝8.690 57/202＝0.021 7kg·m2，式中，J負載為折算到減速機輸入端的負載轉動慣量，單位為kg·m2；J負為負載折算到輸出齒輪端的轉動慣量，單位為kg·m2；J齒輪(lun)為輸出斜齒輪的自身轉動慣量，單位為kg·m2；i為減(jian)(jian)速(su)器(qi)減(jian)(jian)速(su)比。
折算到電動機輸出端的慣量J＝J負載＋J減＝0.021 7＋0.000 9＝0.022 6kg·m2，式中J減為減速機自身的負載轉動慣量，單位為kg·m2。選用兩個?is22/3000伺服電動機，該電動機的轉動慣量為J電＝0.005 3kg·m2。兩個電動機雙驅的轉動慣量為J雙電＝1.5J電＝1.5×0.005 3＝0.007 95kg·m2。J/J雙電＝0.022 6/0.007 95＝2.84。滿足動態性能較好慣量匹配原則3J雙(shuang)電≥J負。由于這是一(yi)臺普通金屬切削機床，慣量匹配只(zhi)要能(neng)夠滿足匹配原則(ze)的第(di)2層次(ci)即可。因此慣量匹配滿足設計(ji)要求。
分析公式J＝（J負(fu)＋J齒輪）/i2＋J減(jian)＝[mR2＋（D 4×B×π×α）/32]/i2＋J減，可以看出，有以下幾種方法來調整：①在保證傳動剛性前提下減少移動部分質量m，這是我們實際工作過程中經常采用的方法。②減小輸出齒輪半徑R，會對機床快進速度產生影響，需要返回去重新校核一下快進速度、轉矩匹配，確保快進速度和轉矩也滿足要求，也是我們實際工作過程中經常采用的方法。③增大減速比i，由于減速比是平方項，增大后效果顯著，而且增大減速比對前述的轉矩匹配也是非常有利的，這也是我們實際工作過程中經常采用的方法。增大減速比i，會對機床快進速度產生影響，需要返回去按照（Nmax/i）×（πD/1 000）＝v快重新校核一下快進速度，確保快進速度也滿足要求，通常減速比i和齒輪齒數需要一起調整，這也是我們實際工作過程中經常采用的方法。④減小輸出齒輪的齒寬B，實際效果不明顯，不建議采用。⑤電動機重選，選取轉動慣量大一號的電動機，這種方法最簡單，但與進給系統總的轉動慣量J總要盡量向小的方向控制的原則矛盾，故一般不采用這種方法，只有其他辦法均不奏效的情況才會采用。⑥減小減速器的自身的轉動慣量J減理論上是有效的，但是和折算到減速機輸入端的負載轉動慣量為J負減比較，可以發現減速器的自身的轉動慣量J減(jian)數(shu)值要小很多，要差(cha)幾個數(shu)量級，基本可以忽略不計，因此這(zhe)種方(fang)法基本無效，故不采用。
以上用實例的(de)(de)(de)形式從(cong)齒(chi)輪齒(chi)條的(de)(de)(de)選(xuan)取(qu)、減(jian)速比的(de)(de)(de)選(xuan)取(qu)、伺服(fu)電(dian)動(dong)機的(de)(de)(de)轉矩匹(pi)配(pei)和伺服(fu)電(dian)動(dong)機的(de)(de)(de)慣量(liang)匹(pi)配(pei)4個方(fang)面系統地介(jie)紹了(le)齒(chi)輪齒(chi)條傳動(dong)的(de)(de)(de)計算過程、計算方(fang)法(fa)并給出了(le)預選(xuan)不匹(pi)配(pei)時相(xiang)應(ying)的(de)(de)(de)調整方(fang)法(fa)和調整技巧。希望可以為(wei)讀(du)者提供有(you)益參考和幫助。