隨著科學(xue)技術(shu)的發展，醫生們在現代外科手(shou)術(shu)這個(ge)(ge)(ge)領(ling)域設置(zhi)了(le)一(yi)個(ge)(ge)(ge)大目標：提高手(shou)術(shu)的安全系數(shu)，同時減輕(qing)給病患(huan)帶來的傷害。要(yao)達到這個(ge)(ge)(ge)目標，確(que)實有難(nan)度(du)。但是有了(le)機器人(ren)的幫助，一(yi)切似乎變得簡單(dan)了(le)起來。
美國范德堡大學機械工程學副教授NabilSimaan認(ren)為，顯微外科手術的(de)消極面在(zai)于，醫(yi)生(sheng)失去了觸(chu)覺以及感(gan)知壓力的(de)能力，另外，他(ta)們的(de)視線也受到了阻礙(ai)。為了解決這個(ge)問題(ti)，Simaan研發了一款靈活的(de)蛇形機器人，它可以鉆到身體(ti)的(de)各個(ge)部位(wei)，代替醫(yi)生(sheng)的(de)手部操作。
對此，Simaan解釋道：
“以前，外科醫(yi)生需要(yao)(yao)直接打(da)開需要(yao)(yao)進行(xing)手術的(de)器官或是(shi)部位，而(er)他(ta)們最(zui)好的(de)工具就是(shi)自己的(de)手。而(er)蛇形機器人的(de)特(te)別之處在于，它們可(ke)以感知外部環境，同(tong)時可(ke)以在沒有醫(yi)生的(de)參與時，進行(xing)自我的(de)調(diao)適。”
比如，當醫生(sheng)抓住鉗子(zi)的(de)時候，這個(ge)蛇形機器(qi)人可(ke)以調整自(zi)己的(de)位置，幫助醫生(sheng)把(ba)鉗子(zi)放(fang)在正確的(de)位置。這么一來，不僅可(ke)以把(ba)手(shou)術的(de)風險(xian)降(jiang)到(dao)最低，還可(ke)以讓醫生(sheng)們更(geng)好(hao)地專注于手(shou)術。
不只是一個運動復制器
Simaan表示，一(yi)般的設備都只(zhi)是木訥的運動復制器，而這款蛇形機器人(ren)則非(fei)常特別：“當(dang)我移動自己的手時，一(yi)般的機器人(ren)只(zhi)會在(zai)病人(ren)身體的另一(yi)側進(jin)(jin)行同樣(yang)的運動，這遠(yuan)遠(yuan)不夠(gou)。我們要做的是，推動控制輔助(zhu)進(jin)(jin)入(ru)到下一(yi)個階段，也就是讓機器人(ren)幫(bang)助(zhu)醫生了解接下來的任務是什么，從(cong)而幫(bang)助(zhu)醫生完成任務。”
作為外科醫(yi)生的(de)(de)(de)得力助手(shou)(shou)，這款蛇形機器人能(neng)夠提(ti)高醫(yi)生們的(de)(de)(de)專業技能(neng)，并(bing)最(zui)終(zhong)提(ti)高手(shou)(shou)術的(de)(de)(de)質量(liang)。它們也可(ke)以(yi)在很小的(de)(de)(de)空(kong)間內進行(xing)移動，然后完(wan)成(cheng)各種(zhong)復雜的(de)(de)(de)手(shou)(shou)臂任(ren)務，比如(ru)縫針。
到達聲帶
Simaan和其他(ta)幾位(wei)來(lai)自(zi)范(fan)德堡大(da)學(xue)的研(yan)究人(ren)員一起，測試了(le)這(zhe)款機(ji)器人(ren)手(shou)(shou)術的可(ke)行(xing)性，其中包括聲(sheng)帶小結手(shou)(shou)術——這(zhe)是(shi)(shi)許(xu)多(duo)歌手(shou)(shou)都接受(shou)過(guo)的手(shou)(shou)術。對歌手(shou)(shou)而言，這(zhe)絕對是(shi)(shi)噩(e)夢。因(yin)為他(ta)們需要接受(shou)全身麻醉，除此之外，手(shou)(shou)術的過(guo)程(cheng)也讓人(ren)不(bu)寒而栗。
“醫生們想要(yao)從口(kou)部進行呼(hu)吸道(dao)，就要(yao)將(jiang)患(huan)者的(de)頸部盡可(ke)能地拉(la)長。也就是說，他們需要(yao)在患(huan)者的(de)嘴里插(cha)一根管子，讓他們的(de)下(xia)顎保持(chi)打(da)開(kai)的(de)狀(zhuang)態，牙(ya)齒也不能合上，然(ran)后把舌頭拉(la)出來。”
在這個(ge)過程中(zhong)，患(huan)者很(hen)容易受(shou)到各種(zhong)意料之外的(de)傷(shang)害(hai)。但是，這款蛇形(xing)機(ji)器人(ren)可以通過鼻子進入(ru)呼吸道(dao)，從(cong)而避免了嘔吐反射，如此一來，聲帶手術就再也不是什么讓(rang)人(ren)聞風喪膽的(de)大手術了。對此，Simaan總結道(dao)：
“有了這款蛇(she)形機器人的幫助，聲帶(dai)手術的過程可(ke)以簡化很(hen)多，費用(yong)也不會那么(me)貴了。除此之外(wai)，我們可(ke)以極大(da)地(di)減輕患者的痛(tong)苦。”Simaan說道(dao)。
據悉，在(zai)接下來的幾個(ge)月，Simaan將繼續研究蛇形機器(qi)人在(zai)膀(bang)胱(guang)癌腫(zhong)瘤(liu)治療方面的應(ying)用，也就是說，這款機器(qi)人還能鉆(zhan)進你的尿道！嗯......容我喝杯茶冷靜(jing)冷靜(jing)。