齒形有多種形式，其中以漸開線齒形最為常見。漸開線齒形常用的加工方法有兩大類，即成形法和展成法。
1.銑齒
采用盤形(xing)(xing)模數(shu)銑(xian)刀或指狀銑(xian)刀銑(xian)齒(chi)屬于(yu)成(cheng)形(xing)(xing)法(fa)加工，銑(xian)刀刀齒(chi)截(jie)面形(xing)(xing)狀與齒(chi)輪齒(chi)間形(xing)(xing)狀相對應。此種方(fang)法(fa)加工效率和加工精度均(jun)較(jiao)低，僅適用于(yu)單件小(xiao)批生產。
2.成形磨齒
也屬(shu)于成形(xing)法加工(gong)，因砂輪不易修整，使用(yong)較(jiao)少(shao)。
3.滾齒
屬于展成法加工，其工作原(yuan)理相當于一(yi)(yi)對螺旋(xuan)齒輪(lun)嚙(nie)合(he)。齒輪(lun)滾刀的(de)原(yuan)型是一(yi)(yi)個(ge)螺旋(xuan)角很大的(de)螺旋(xuan)齒輪(lun)，因齒數(shu)很少(shao)（通常齒數(shu)z = 1），牙齒很長(chang)，繞在(zai)軸上形成一(yi)(yi)個(ge)螺旋(xuan)升(sheng)角很小的(de)蝸桿，再經過開槽和鏟齒，便成為(wei)了(le)具有切削刃和后角的(de)滾刀。
4.剃齒
在大批量生(sheng)產中剃齒(chi)(chi)是(shi)非淬硬齒(chi)(chi)面(mian)常用的(de)精加(jia)工(gong)方法。其工(gong)作(zuo)原理(li)是(shi)利用剃齒(chi)(chi)刀與(yu)被(bei)加(jia)工(gong)齒(chi)(chi)輪作(zuo)自由(you)嚙合運動(dong)，借助于兩者之間的(de)相對滑(hua)移，從(cong)齒(chi)(chi)面(mian)上剃下很細的(de)切屑，以提(ti)高齒(chi)(chi)面(mian)的(de)精度。剃齒(chi)(chi)還可形(xing)(xing)成鼓形(xing)(xing)齒(chi)(chi)，用以改(gai)善齒(chi)(chi)面(mian)接觸區位(wei)置(zhi)。
5.插齒
插(cha)(cha)齒(chi)(chi)是除滾齒(chi)(chi)以外常(chang)用的(de)(de)一種利用展成(cheng)法的(de)(de)切(qie)齒(chi)(chi)工(gong)藝(yi)。插(cha)(cha)齒(chi)(chi)時，插(cha)(cha)齒(chi)(chi)刀與工(gong)件(jian)相當于一對圓柱齒(chi)(chi)輪(lun)的(de)(de)嚙合。插(cha)(cha)齒(chi)(chi)刀的(de)(de)往(wang)復運(yun)動(dong)是插(cha)(cha)齒(chi)(chi)的(de)(de)主運(yun)動(dong)，而(er)插(cha)(cha)齒(chi)(chi)刀與工(gong)件(jian)按一定比例關系所作(zuo)的(de)(de)圓周運(yun)動(dong)是插(cha)(cha)齒(chi)(chi)的(de)(de)進(jin)給運(yun)動(dong)。
這張圖(tu)片看的(de)不夠直(zhi)觀，這難不倒咱們直(zhi)觀學機械的(de)小(xiao)編，下(xia)面(mian)的(de)原(yuan)理(li)圖(tu)大(da)家(jia)應該一看便明白了(le)。
6.展成法磨齒
展(zhan)成(cheng)法(fa)磨齒(chi)(chi)的切削運動與滾(gun)齒(chi)(chi)相(xiang)似，是(shi)(shi)一種齒(chi)(chi)形(xing)精加工方法(fa)，特(te)別是(shi)(shi)對于(yu)淬硬齒(chi)(chi)輪(lun)，往(wang)往(wang)是(shi)(shi)唯一的精加工方法(fa)。展(zhan)成(cheng)法(fa)磨齒(chi)(chi)可(ke)以采用(yong)蝸桿砂(sha)(sha)輪(lun)磨削，也(ye)可(ke)以采用(yong)錐(zhui)形(xing)砂(sha)(sha)輪(lun)或碟形(xing)砂(sha)(sha)輪(lun)磨削。
上圖依(yi)次為a.錐形砂輪(lun)磨齒(chi)，b.蝶形砂輪(lun)磨齒(chi)，c.蝸(gua)桿砂輪(lun)磨齒(chi)。