機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)已經是(shi)制(zhi)造(zao)業和其它重復勞動中的(de)(de)標準配置。并(bing)且(qie)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)市(shi)場(chang)的(de)(de)需求正在轉向，從過(guo)去的(de)(de)工業領域轉向民生領域。特別是(shi)醫(yi)療(liao)、養老(lao)和教育行業，對(dui)于(yu)智能(neng)服務機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)需求非(fei)常迫切(qie)，服務機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)在這些行業的(de)(de)應用將會很有市(shi)場(chang)前(qian)景。 隨著我國進入老(lao)齡化(hua)，醫(yi)療(liao)、護理(li)和康復的(de)(de)需求不斷增加，同時由于(yu)人(ren)們對(dui)生活品質追求的(de)(de)提高，使得醫(yi)療(liao)不管在質上還是(shi)量上都(dou)要(yao)滿(man)足更(geng)高水準的(de)(de)要(yao)求。另一方面，醫(yi)護人(ren)力(li)(li)相對(dui)缺乏(fa)，醫(yi)療(liao)及健康服務機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)具有巨大的(de)(de)發(fa)展潛(qian)力(li)(li)。而在醫(yi)療(liao)應用環境中，機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)出色(se)表現是(shi)需要(yao)過(guo)硬的(de)(de)技術(shu)來支撐(cheng)的(de)(de)。
那么醫療機(ji)器人的最新強(qiang)大的技術支持有哪些呢？
一、機器人構型優化設(she)計(ji)技術
醫用機(ji)(ji)器(qi)(qi)人既然叫(jiao)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人，那就離不開機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的基礎(chu)理論和關鍵技(ji)術，包(bao)括機(ji)(ji)構、控制(zhi)、傳感(gan)、人機(ji)(ji)交互、遙操作和材(cai)料等等，這方面和傳統機(ji)(ji)器(qi)(qi)人沒有(you)太(tai)大差別。設計(ji)時要擺脫傳統工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的“影子”，實現(xian)輕量化、精密(mi)、靈(ling)巧(qiao)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人機(ji)(ji)構構型(xing)創新(xin)設計(ji)。
機器(qi)人結(jie)構優化(hua)方面主要技術手(shou)段主要有以下(xia)三類:
(1) 尺寸優化. 尺寸優化(hua)不是對結構形式、材料屬性(xing)等做改變，而是以結構的長度、截面積(ji)等作(zuo)為優化(hua)變量;
(2) 形(xing)狀(zhuang)優化. 形(xing)(xing)狀優(you)(you)化(hua)(hua)主要是對結構的內(nei)部、外部形(xing)(xing)狀進行優(you)(you)化(hua)(hua)設(she)計，改變(bian)整體結構形(xing)(xing)式;
(3) 拓(tuo)撲優化. 拓撲(pu)(pu)優(you)(you)化(hua)作為一(yi)(yi)種迅速發展的(de)新型結(jie)(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)優(you)(you)化(hua)技術，在結(jie)(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)的(de)概念(nian)設計(ji)(ji)階段就可以(yi)將(jiang)結(jie)(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)所需要的(de)性能作為約束變量，結(jie)(jie)(jie)合數(shu)學中的(de)最(zui)優(you)(you)化(hua)理論，得到最(zui)優(you)(you)化(hua)的(de)結(jie)(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)設計(ji)(ji)。 前兩(liang)種發展較(jiao)早(zao)，目前已比較(jiao)成(cheng)熟。拓撲(pu)(pu)優(you)(you)化(hua)是目前連續體結(jie)(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)優(you)(you)化(hua)的(de)研究熱點之一(yi)(yi)，是建立在力學、拓撲(pu)(pu)學和計(ji)(ji)算機技術等(deng)基礎上的(de)結(jie)(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)優(you)(you)化(hua)理論。連續體的(de)結(jie)(jie)(jie)構(gou)(gou)(gou)拓撲(pu)(pu)優(you)(you)化(hua)方(fang)法包(bao)括均勻化(hua)方(fang)法、密度(du)法、變厚度(du)法、拓撲(pu)(pu)函數(shu)描述方(fang)法等(deng)。
無論是哪種機器人都不離開數控加工，越先進的醫療機器人對高精尖精密零件加工要求就越高，東莞兆恒機械深耕高端精密加工行業19年，擁有進口設備群多達240臺，公司擁有ISO9001、ISO13485、ISO14001、IATF16949體系認證，高新技術企業稱號，并于2022年榮獲專精特新企業稱號。無論哪種醫療機器人精密零件加工，兆恒機械都能為您的產品保駕護航，兆恒集團基于年均 20年的多國籍技術管理團隊和高端的進口硬件設備群，及執行嚴謹的質量管理系統得以保駕護航，受到行業客戶持續的信賴好評和同步戰略發展。兆恒機械歡迎廣大客戶前來洽談業務，我們將竭誠為您服務！
二、系統集成技術
醫(yi)(yi)用機器(qi)人(ren)(ren)有“醫(yi)(yi)用”的(de)特殊內涵，要求(qiu)安全有效。系統集成(cheng)時一(yi)定要面(mian)向具體的(de)手術(shu)流程(cheng)需求(qiu)，考慮手術(shu)室如何應(ying)(ying)用，注意(yi)人(ren)(ren)機功效學的(de)研究。如果醫(yi)(yi)生不接受你(ni)的(de)系統，你(ni)理論工作做得(de)再(zai)好、技術(shu)再(zai)先進也(ye)不可能得(de)到(dao)推廣應(ying)(ying)用，所以醫(yi)(yi)用機器(qi)人(ren)(ren)更強調“醫(yi)(yi)生-機器(qi)人(ren)(ren)-患者”三者的(de)共融。
三、遠程(cheng)手術(shu)(shu)技(ji)術(shu)(shu)
目前成功的手(shou)術機(ji)器人大多是主從操作式機(ji)器人，未來(lai)的趨勢是遠程(cheng)手(shou)術，因此遙控操作和遠程(cheng)手(shou)術技術也(ye)是大家看重的。
四、手術導航技(ji)術
基于機(ji)(ji)器人(ren)系統的(de)3D手術(shu)規(gui)劃，利用醫學影(ying)像(xiang)實(shi)(shi)時重建(jian)及融合處理和(he)手術(shu)機(ji)(ji)器人(ren)高精(jing)度(du)3D跟蹤定(ding)位(wei)及可視(shi)化技術(shu)，實(shi)(shi)現術(shu)中實(shi)(shi)時標定(ding)及配準。
五、軟體(ti)機器人技術
軟體(ti)機器人(ren)(ren)技術(shu)是(shi)現在(zai)比(bi)較流行的(de)一項技術(shu)，未來在(zai)醫療領(ling)域(yu)的(de)前景(jing)也是(shi)非(fei)(fei)常(chang)好的(de)，如輸尿(niao)管鏡(jing)機器人(ren)(ren)在(zai)泌尿(niao)外科是(shi)非(fei)(fei)常(chang)有前景(jing)的(de)。
六(liu)、輔助(zhu)介入治(zhi)療(liao)技術
20世紀90年代(dai)以來(lai)，介(jie)入(ru)(ru)治療(liao)迅速(su)發(fa)展(zhan)，該(gai)技術(shu)是在醫(yi)學影像如CT、MRI、US、X射線等(deng)的引導(dao)(dao)下，將特制的導(dao)(dao)管(guan)(guan)、導(dao)(dao)絲等(deng)精密器械，引入(ru)(ru)人(ren)體(ti)，對體(ti)內病(bing)態進行診斷和局(ju)部(bu)治療(liao)。該(gai)技術(shu)為許多以往(wang)臨床上認為不(bu)治或(huo)難治之癥，開(kai)辟(pi)了新的有效治療(liao)途徑。介(jie)入(ru)(ru)治療(liao)的醫(yi)生把導(dao)(dao)管(guan)(guan)或(huo)其它(ta)器械置入(ru)(ru)到人(ren)體(ti)幾乎所(suo)有的血管(guan)(guan)分支和其它(ta)管(guan)(guan)腔結構(gou)消化道、膽(dan)道、氣管(guan)(guan)、鼻(bi)腔等(deng)以及某(mou)些特定部(bu)位(wei)，對許多疾病(bing)實(shi)施局(ju)限性治療(liao)，該(gai)技術(shu)還(huan)特別(bie)適(shi)用于那(nei)些失(shi)去手(shou)術(shu)機會或(huo)不(bu)宜手(shou)術(shu)的肝、肺、胃(wei)、腎、盆腔、骨與(yu)軟組(zu)織惡(e)性腫瘤。
介入(ru)治療(liao)具(ju)有(you)不開刀、創傷小、恢復快、療(liao)效好(hao)、費用低(di)等(deng)特點。有(you)的學者甚至將(jiang)介入(ru)與內科、外科并列稱為三大診(zhen)療(liao)技術。
目前介入(ru)治療(liao)方法(fa)也存在(zai)一(yi)定的問題(ti)，例如大(da)部分(fen)介入(ru)治療(liao)是在(zai)傳統的二維影像中完(wan)成的，這(zhe)就造成對病灶靶(ba)點(dian)的定位不(bu)(bu)夠準(zhun)(zhun)確，影響介入(ru)治療(liao)的效果(guo)；醫生(sheng)長時(shi)(shi)間(jian)暴露在(zai)X射(she)(she)線、CT等放射(she)(she)性的輻(fu)射(she)(she)下，對醫生(sheng)健康造成了(le)傷害；由于沒有對手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)器(qi)械(xie)的定位，醫生(sheng)往往不(bu)(bu)能(neng)一(yi)次(ci)性將手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)器(qi)械(xie)準(zhun)(zhun)確置(zhi)入(ru)病灶靶(ba)點(dian)，需要(yao)在(zai)影像的指(zhi)導下逐(zhu)步置(zhi)入(ru)目標靶(ba)點(dian)，降低(di)了(le)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)的效率；由于手(shou)(shou)(shou)(shou)部運動的局限性以及長時(shi)(shi)間(jian)準(zhun)(zhun)確把握(wo)(wo)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)工(gong)具都會使醫生(sheng)感到非(fei)常疲勞，而由于疲勞和人手(shou)(shou)(shou)(shou)操作不(bu)(bu)穩(wen)定等因素會影響手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)質量；同(tong)時(shi)(shi)介入(ru)治療(liao)的技(ji)巧(qiao)性高(gao)，只有經驗豐富的醫生(sheng)才(cai)能(neng)進行，不(bu)(bu)易被(bei)一(yi)般醫生(sheng)所(suo)掌(zhang)握(wo)(wo)，限制了(le)這(zhe)項技(ji)術(shu)(shu)的廣泛應用。
介(jie)入(ru)治(zhi)(zhi)(zhi)療(liao)的(de)(de)(de)關鍵(jian)是(shi)將精(jing)密的(de)(de)(de)手(shou)術器(qi)械(xie)準(zhun)確(que)地(di)置入(ru)到病(bing)灶靶點以達到治(zhi)(zhi)(zhi)療(liao)的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)，這就需要(yao)解決治(zhi)(zhi)(zhi)療(liao)前的(de)(de)(de)科學(xue)設(she)計(ji)、治(zhi)(zhi)(zhi)療(liao)中(zhong)的(de)(de)(de)準(zhun)確(que)定(ding)位、穩(wen)定(ding)穿(chuan)刺和器(qi)械(xie)扶(fu)持(chi)等難題。機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)輔(fu)助系(xi)統是(shi)解決上述傳統的(de)(de)(de)介(jie)入(ru)治(zhi)(zhi)(zhi)療(liao)問題的(de)(de)(de)重要(yao)途徑。機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)輔(fu)助系(xi)統是(shi)利用計(ji)算機(ji)(ji)技(ji)術分析醫(yi)學(xue)影像信息，在構(gou)建三維空間坐標的(de)(de)(de)基礎(chu)上應用醫(yi)用機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)實現精(jing)確(que)定(ding)位和輔(fu)助操作。從(cong)而使介(jie)入(ru)技(ji)術與機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)定(ding)位準(zhun)確(que)、狀態穩(wen)定(ding)、靈巧性強、工作范圍大及操作流程規范化等優(you)勢相(xiang)結合，減少治(zhi)(zhi)(zhi)療(liao)中(zhong)的(de)(de)(de)人(ren)(ren)為(wei)因素，使介(jie)入(ru)治(zhi)(zhi)(zhi)療(liao)更(geng)為(wei)精(jing)確(que)、靈巧與安(an)全(quan)，克服完全(quan)依賴于醫(yi)生的(de)(de)(de)經驗。
七、醫(yi)療(liao)與(yu)互(hu)聯網大數據(ju)
由于新技術的(de)出(chu)現，醫(yi)用機(ji)器人(ren)也(ye)需要與時俱(ju)進(jin)(jin)，包括數字醫(yi)療、移動醫(yi)療、穿(chuan)戴式醫(yi)療和(he)遠程醫(yi)療。這(zhe)種趨勢也(ye)越來越明顯了，日(ri)本的(de)Pepper機(ji)器人(ren)把(ba)云計算和(he)大(da)數據利用起(qi)來以(yi)后(hou)可以(yi)很好(hao)地在情感(gan)陪護方面介入進(jin)(jin)去，這(zhe)也(ye)是(shi)未來的(de)一個發展趨勢。
在機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)基礎技術(shu)(shu)領域方面醫療機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)和傳統(tong)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)沒有太大(da)(da)差別。但醫療機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)最大(da)(da)的(de)(de)(de)特(te)點是其(qi)工(gong)作過程中(zhong)需(xu)要(yao)與人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)（醫生(sheng)、患者(zhe)）進行大(da)(da)量(liang)的(de)(de)(de)協同(tong)交互，因(yin)(yin)此(ci)需(xu)要(yao)依據其(qi)自身使用特(te)性(xing)對其(qi)進行設(she)計(ji)上的(de)(de)(de)優(you)化，如手(shou)術(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)需(xu)要(yao)考慮非(fei)結構化的(de)(de)(de)手(shou)術(shu)(shu)室(shi)環境(jing)對機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)工(gong)作空間的(de)(de)(de)約束，假肢(zhi)外(wai)骨骼機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)需(xu)要(yao)足夠靈敏(min)度和盡量(liang)小的(de)(de)(de)重量(liang)，輸尿管(guan)鏡(jing)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)產生(sheng)對新(xin)型軟體機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)技術(shu)(shu)發展(zhan)的(de)(de)(de)需(xu)要(yao)，腔(qiang)鏡(jing)手(shou)術(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)需(xu)要(yao)盡量(liang)減小其(qi)工(gong)作范圍以(yi)降低其(qi)對手(shou)術(shu)(shu)者(zhe)的(de)(de)(de)傷害，因(yin)(yin)此(ci)設(she)計(ji)時要(yao)擺脫傳統(tong)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)“影子”，實現(xian)輕量(liang)化、新(xin)型、精(jing)密、靈巧機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)構構型創新(xin)設(she)計(ji)。
東莞市兆恒機械有限公司成立于2004年，注冊資本 6800萬元，位于世界制造中心創新城市—東莞市石排鎮，現有廠房面積10萬㎡， 員工900+人，研發人員占比30%以上，是一家專注高端智能裝備一體化服務的國家高新技術企業。 自2004年起于精密機加工工業配套領域已深耕19年，并多元化跨區域集團化發展各工業配套生產基地于東莞和蘇州，供應精密部件加工和組裝，影像測量設備和服務，標準鋰電池檢測設備，非標自動化。并成立日本技術研發及銷售中心，德國銷售中心，布局國際化多語種工業服務網絡，致力打造成研產銷的高科技工業一體化配套服務型企業，覆蓋以中，歐，美，日等中高端市場和行業頭部客戶。持續為生物醫療、半導體、 機器人、光學，新能源，核電，船舶，海洋工程、航空航天等領域客戶提供優質服務。