近年來，隨著(zhu)人工智能技術(shu)的普及，人工智能技術(shu)不斷向各(ge)行各(ge)業延(yan)申，其中也(ye)包括了海(hai)洋(yang)無人裝備的應(ying)用。
一(yi)直以(yi)來(lai)，伴(ban)隨著全(quan)球(qiu)能(neng)源(yuan)(yuan)緊(jin)缺，世界各(ge)國(guo)對海(hai)洋(yang)資源(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)開(kai)發提升到(dao)了前(qian)所未有的(de)(de)(de)高度，這不(bu)僅帶(dai)來(lai)了資源(yuan)(yuan)開(kai)發難(nan)題，也(ye)帶(dai)來(lai)海(hai)洋(yang)權益(yi)問題，在(zai)以(yi)往的(de)(de)(de)能(neng)源(yuan)(yuan)開(kai)發和海(hai)洋(yang)權益(yi)問題上(shang)，各(ge)國(guo)都付出(chu)過沉重的(de)(de)(de)代(dai)價。
21世紀以來(lai)計(ji)算機的(de)(de)發展達到了(le)前所(suo)未(wei)有的(de)(de)高度的(de)(de)同時也帶來(lai)了(le)人(ren)工智(zhi)(zhi)能(neng)技(ji)術，在(zai)(zai)世界各(ge)國(guo)探討及實踐過后，人(ren)工智(zhi)(zhi)能(neng)技(ji)術不管是在(zai)(zai)經濟效益(yi)上，還(huan)是在(zai)(zai)保障(zhang)人(ren)員人(ren)身安全上都具備了(le)良好(hao)的(de)(de)經濟效益(yi)與安全性。
在全球一體化的(de)發(fa)(fa)展過程中，海洋作(zuo)為綜合發(fa)(fa)展的(de)空間，其戰略地(di)位愈顯(xian)重(zhong)要(yao)。一直以來，與(yu)(yu)海洋相(xiang)(xiang)關的(de)幾乎所(suo)有(you)重(zhong)大進(jin)展都與(yu)(yu)觀(guan)(guan)探(tan)測密切相(xiang)(xiang)關，海洋科技發(fa)(fa)展依賴于觀(guan)(guan)測手段的(de)不(bu)(bu)斷完善(shan)。對海洋科學而言，觀(guan)(guan)探(tan)測資(zi)料(liao)(liao)的(de)不(bu)(bu)足(zu)，特(te)別是大范(fan)圍、準同步、深層次資(zi)料(liao)(liao)的(de)空缺，一直是制約其發(fa)(fa)展的(de)瓶頸。科學定量化認識遠海深海，必須借助多種水(shui)下觀(guan)(guan)測平臺獲取(qu)完備的(de)海洋觀(guan)(guan)測數據(ju)作(zuo)為支撐。
海(hai)(hai)(hai)洋(yang)(yang)(yang)無人自主觀(guan)(guan)(guan)測(ce)(ce)(ce)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)作為(wei)海(hai)(hai)(hai)洋(yang)(yang)(yang)觀(guan)(guan)(guan)探測(ce)(ce)(ce)中(zhong)不可替代的高科技先進(jin)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)和新興裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)，是海(hai)(hai)(hai)洋(yang)(yang)(yang)觀(guan)(guan)(guan)探測(ce)(ce)(ce)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)搖籃中(zhong)的新生命、新領域的開(kai)拓(tuo)者，受到世界各海(hai)(hai)(hai)洋(yang)(yang)(yang)強國的廣泛重視。基于海(hai)(hai)(hai)洋(yang)(yang)(yang)無人觀(guan)(guan)(guan)測(ce)(ce)(ce)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)提(ti)高海(hai)(hai)(hai)洋(yang)(yang)(yang)移動觀(guan)(guan)(guan)測(ce)(ce)(ce)能(neng)力是未(wei)來構建(jian)立體、連續、實時的水下觀(guan)(guan)(guan)測(ce)(ce)(ce)網絡的重要技術手段。海(hai)(hai)(hai)洋(yang)(yang)(yang)無人自主觀(guan)(guan)(guan)測(ce)(ce)(ce)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)備(bei)(bei)的發展和使用，將會(hui)深刻影(ying)響未(wei)來海(hai)(hai)(hai)洋(yang)(yang)(yang)觀(guan)(guan)(guan)、探測(ce)(ce)(ce)的方式。
近年來，我(wo)國海(hai)(hai)(hai)洋(yang)觀(guan)測(ce)(ce)技術(shu)發(fa)(fa)(fa)展(zhan)(zhan)(zhan)迅(xun)速(su)，海(hai)(hai)(hai)洋(yang)無(wu)(wu)人觀(guan)測(ce)(ce)裝(zhuang)備(bei)(bei)研制(zhi)取得飛速(su)發(fa)(fa)(fa)展(zhan)(zhan)(zhan)，已經(jing)具(ju)備(bei)(bei)主流海(hai)(hai)(hai)洋(yang)無(wu)(wu)人觀(guan)測(ce)(ce)裝(zhuang)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)(de)研制(zhi)能力(li)，應充分發(fa)(fa)(fa)揮海(hai)(hai)(hai)洋(yang)無(wu)(wu)人觀(guan)測(ce)(ce)裝(zhuang)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)(de)機動、靈活的(de)(de)(de)(de)特點，開展(zhan)(zhan)(zhan)大尺度(du)、中尺度(du)觀(guan)測(ce)(ce)，實現對目標海(hai)(hai)(hai)域突發(fa)(fa)(fa)事件的(de)(de)(de)(de)迅(xun)速(su)響應和精細化(hua)高(gao)密(mi)度(du)觀(guan)測(ce)(ce)，為迎接即將到來的(de)(de)(de)(de)海(hai)(hai)(hai)洋(yang)無(wu)(wu)人觀(guan)測(ce)(ce)時代打下堅實的(de)(de)(de)(de)基礎，當前，隨著(zhu)大數據、物聯(lian)網、人工智能、無(wu)(wu)人觀(guan)測(ce)(ce)技術(shu)和新能源(yuan)、新材(cai)料的(de)(de)(de)(de)快速(su)發(fa)(fa)(fa)展(zhan)(zhan)(zhan)，海(hai)(hai)(hai)洋(yang)無(wu)(wu)人自主觀(guan)測(ce)(ce)裝(zhuang)備(bei)(bei)正朝著(zhu)綜合技術(shu)、體系化(hua)方向發(fa)(fa)(fa)展(zhan)(zhan)(zhan)，呈(cheng)現出以下5個方面(mian)的(de)發(fa)展趨勢：
（1）向智(zhi)能化方向發(fa)展。 在控(kong)制與信息處理系(xi)統中(zhong)，將帶來(lai)高清晰(xi)圖像識別、人工智能、信息處理、精密導航定位等技(ji)術，向智能化、精準化方向發展。
（2）向混合式觀測裝備方向發展。 未來出現的不單純(chun)是標準的AUV、ROV和(he)搭載(zai)(zai)CTD、ADCP等單一(yi)(yi)載(zai)(zai)荷，將會是于一(yi)(yi)身的混合(he)的等合(he)體無(wu)人自主觀測裝(zhuang)備。
（3）向低(di)功耗(hao)方向發展。 無人裝(zhuang)備平臺體積有限(xian)，限(xian)制了所能(neng)攜帶的(de)電池(chi)，加之水下環境復雜，難以更(geng)換電池(chi)，因(yin)此降低(di)功(gong)耗、載荷小型化(hua)將對水下海洋無人裝備具有重要意義。
（4）向(xiang)多海洋(yang)無人裝(zhuang)備系統(tong)發展。 隨著(zhu)海(hai)洋無人自主裝(zhuang)備(bei)應用的(de)增多(duo)和(he)(he)科考任務的(de)細(xi)化和(he)(he)深入(ru)，將會出(chu)現多(duo)個或多(duo)類(lei)裝(zhuang)備(bei)的(de)系統作(zuo)業，共同完成復雜的(de)海洋探測任務。
（5）向遠航(hang)程、深(shen)海(hai)型方向發展。 隨著探查范(fan)圍的逐(zhu)漸(jian)擴(kuo)大，要求海(hai)洋(yang)無人(ren)自主探索裝備可進行遠程(cheng)作業。
未來，海(hai)洋無(wu)人裝備將依托(tuo)人(ren)工智能(neng)，實現無(wu)(wu)人(ren)海(hai)底探測，海(hai)底測量(liang)，數(shu)據(ju)(ju)采集，實時觀(guan)測等應用，更可能(neng)的(de)事(shi)(shi)項不同海(hai)洋(yang)無(wu)(wu)人(ren)裝(zhuang)備(bei)間的(de)自(zi)動(dong)(dong)組(zu)網，自(zi)主觀(guan)測，數(shu)據(ju)(ju)共享，協同計(ji)算，事(shi)(shi)項海(hai)量(liang)數(shu)據(ju)(ju)實時連(lian)續(xu)處理，分發和展示，人(ren)工智能(neng)將實現海(hai)洋(yang)裝(zhuang)備(bei)智能(neng)化、自(zi)動(dong)(dong)化的(de)重要技(ji)術(shu)之(zhi)一。
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