慣性傳感器(qi)包括加速(su)(su)度計（也叫(jiao)(jiao)加速(su)(su)度傳感器(qi)）和角速(su)(su)度傳感器(qi)（也叫(jiao)(jiao)陀(tuo)螺儀），以及它們的單、雙、三軸(zhou)組合慣性測量單元（也稱IMU）和(he)AHRS
加(jia)速(su)度(du)(du)計由(you)檢測質(zhi)(zhi)量(liang)（也(ye)稱敏感(gan)質(zhi)(zhi)量(liang)）、支(zhi)承、電(dian)位器、彈(dan)簧、阻尼器和殼體組成，其實就是利用加(jia)速(su)度(du)(du)的(de)原理計算物(wu)體在(zai)(zai)(zai)空間運動的(de)狀態，起初(chu)加(jia)速(su)度(du)(du)計只(zhi)是感(gan)應地表垂直方向(xiang)加(jia)速(su)度(du)(du)，早期也(ye)只(zhi)是應用在(zai)(zai)(zai)檢測飛機(ji)過(guo)載(zai)的(de)儀表系統(tong)中。經過(guo)功能升(sheng)級、優化(hua)，現在(zai)(zai)(zai)實際上可以感(gan)知物(wu)體任意方向(xiang)上的(de)加(jia)速(su)度(du)(du)。目(mu)前主流(liu)的(de)是3軸(zhou)加速度計，測量的是(shi)物體在空間坐標系(xi)中X、Y、Z三軸上的(de)加速度(du)數據，可(ke)以全(quan)面(mian)反映物體(ti)平移的(de)運動(dong)性質。
最(zui)早的陀(tuo)(tuo)螺(luo)儀(yi)都(dou)是機械陀(tuo)(tuo)螺(luo)儀(yi)，內(nei)置高速旋轉的陀(tuo)(tuo)螺(luo)，正因(yin)為陀(tuo)(tuo)螺(luo)在(zai)萬向支(zhi)架上能(neng)夠保持高速穩(wen)定旋轉，所以最(zui)早陀(tuo)(tuo)螺(luo)儀(yi)是航海(hai)中用(yong)來(lai)辨別方向，確定姿態以及計算角速度(du)，后(hou)來(lai)逐漸被應(ying)用(yong)在(zai)飛機儀(yi)表上。但是機械式的對(dui)加工精(jing)度(du)要求很高，還容易(yi)受外界震動影(ying)響(xiang)，所以機械陀(tuo)(tuo)螺(luo)儀(yi)的計算精(jing)度(du)一直都(dou)不高。
后來(lai)為(wei)了提升精度和可適用性，陀螺(luo)儀的原(yuan)理已經(jing)不單單是(shi)機械式的了，現在已經(jing)發展有激光陀螺(luo)儀（光程(cheng)差原(yuan)理）、光纖陀螺(luo)儀（薩(sa)格納(na)克效應，光程(cheng)差的一種(zhong)）和微機電陀螺(luo)儀（即MEMS，它是根據科里(li)奧(ao)利(li)力原理，利(li)用其內(nei)部的(de)電容變(bian)化計算角速度，微機電陀(tuo)螺儀(yi)在智能手(shou)機中最為常(chang)見(jian)）。由于MEMS技(ji)術(shu)的應用，IMU的成(cheng)本(ben)(ben)也下降了不少，目前應(ying)用相(xiang)當廣(guang)泛，絕大多(duo)數(shu)人(ren)都要用到(dao)，小到(dao)手機(ji)、汽車，大到(dao)飛機(ji)、導(dao)彈、宇宙飛船(chuan)。也正是上面提(ti)到(dao)的精度不同(tong)，應(ying)用領域不同(tong)，同(tong)時成(cheng)本(ben)(ben)也相(xiang)差較大。
去年10月(yue)，慣性傳(chuan)感器巨頭法國Safran收購了即將上市(shi)的(de)挪威陀螺儀傳感(gan)器(qi)和(he) MEMS慣性(xing)系(xi)統(tong)制造(zao)商Sensonor，以將(jiang)其業務范(fan)圍(wei)擴展到基于MEMS的傳感器技術和相關應用領域，東莞兆恒機械在MEMS模塊外殼制造領域擁有成熟的技術和經驗，以及穩定合作的客戶群體。
兩家法國公司ECA集團(tuan)和 iXblue 已進入合并(bing)前的排他性談判階段，此次由ECA集團推(tui)進的合并將誕生一家海事(shi)、慣性導航、空間和光(guang)子學領域(yu)的歐(ou)洲(zhou)高科(ke)技領軍企業(ye)，ECA和(he)iXblue是長期合作伙伴，ECA將 iXblue 的慣性和水下(xia)定位系統集成(cheng)到其用于海軍水雷戰的自主水下(xia)航行器中(zhong)。
慣性技(ji)術(shu)與慣性傳(chuan)感器(qi)發展
2015-2020年，全球慣性傳感器市場年均復合(he)增長率為13.0%，2021年市場規模(mo)約為72.6億(yi)美元。慣(guan)性(xing)技術(shu)發展(zhan)之初主要(yao)用于國防軍工(gong)領域(yu)，高精(jing)度(du)(du)、高靈敏(min)度(du)(du)是面向軍工(gong)慣(guan)性(xing)技術(shu)產品的主要(yao)特征。車聯網、自動駕駛、汽車智能化的最重要(yao)要(yao)求(qiu)是安全、可靠，然后才是舒適化，而這一切的背后都離不開(kai)傳感(gan)器，特別是用途越來(lai)越廣的MEMS慣(guan)性(xing)傳感器，也叫慣(guan)性(xing)測量單(dan)元。
慣性傳(chuan)感器（IMU）主要(yao)用來(lai)檢測(ce)和測(ce)量加(jia)速度與旋轉運(yun)動的傳感器(qi)，其原(yuan)理是采用(yong)慣性定律實現的(de)，這些傳(chuan)感器從超小型(xing)的(de)的(de)MEMS傳感(gan)器(qi)，到測量精度非(fei)常高的激(ji)光陀螺(luo)，無(wu)論尺寸(cun)只有幾個毫米的MEMS傳感器(qi)，到直徑幾近半(ban)米的光(guang)纖器(qi)件采(cai)用的都(dou)是這一原(yuan)理，慣性(xing)傳感(gan)器(qi)(qi)可以(yi)廣(guang)泛應用在消費電子(zi)、智能玩具、汽(qi)車電子(zi)、工(gong)業(ye)自動化、智慧農(nong)業(ye)、醫療(liao)器(qi)(qi)械、儀器(qi)(qi)儀表、機(ji)器(qi)(qi)人、工(gong)程(cheng)機(ji)械、導航系(xi)統、衛星通信、軍工(gong)武器(qi)(qi)等眾多領域(yu)。
目前明顯的高端慣性(xing)傳感器細分市場(chang)
慣性傳感器(qi)在導航(hang)和飛行(xing)控制系統、所有類型(xing)的商(shang)用飛機以及衛星(xing)軌跡校正(zheng)和穩定中必不(bu)可少。
SpaceX和OneWeb等用于全球互聯網寬帶和遠程地球監測的(de)微型和納米衛星(xing)星(xing)座的(de)興(xing)起(qi)，正在推(tui)動(dong)對衛星(xing)慣性傳感器的(de)需求達到前所未有的(de)水平(ping)。
商業(ye)火(huo)箭發射器(qi)子系統(tong)對慣性傳(chuan)感器(qi)的需(xu)求不(bu)斷增長，進(jin)一步提高了(le)市場需(xu)求。
機器人(ren)、物流(liu)和自(zi)動化系統都需要慣(guan)性傳(chuan)感器。
此(ci)外，隨(sui)著自動(dong)駕駛汽車趨勢的持續，產(chan)業物流鏈正(zheng)在發生(sheng)轉(zhuan)變。
下游需求大增推進國內(nei)市場使(shi)用(yong)量暴漲
目前，國(guo)內(nei)VR、無人(ren)(ren)機、無人(ren)(ren)駕(jia)駛、機器(qi)人(ren)(ren)等科(ke)技消費領域技術日益成熟，應用逐(zhu)步普及，帶動國內(nei)消費端MEMS慣性(xing)傳感器市場(chang)需(xu)求與日俱(ju)增。
此外，在(zai)石(shi)油勘探、測(ce)量測(ce)繪、高速鐵路、動(dong)中通、天線姿態監(jian)(jian)測(ce)、光伏跟蹤系統、結構(gou)健(jian)康監(jian)(jian)測(ce)、振動(dong)監(jian)(jian)測(ce)等工(gong)業領域，智(zhi)能化應用趨勢(shi)明顯，成(cheng)為國內MEMS慣(guan)性傳感器市場持續增長的另一只(zhi)推(tui)手。
作(zuo)為航空、航天領域(yu)關(guan)(guan)鍵(jian)的測量器件(jian)，慣(guan)性傳感(gan)器一直是涉及(ji)國(guo)家國(guo)防安全的關(guan)(guan)鍵(jian)器件(jian)之一，國(guo)內慣(guan)性傳感(gan)器的生產的大頭一直是中航、航天、兵工、中船等和國(guo)防直接相(xiang)關(guan)(guan)的國(guo)有單位。
如今(jin)國內(nei)(nei)慣性傳感器市場需求持續火爆，國外技術(shu)壁壘正逐步被(bei)攻克(ke)，國內(nei)(nei)優秀(xiu)慣性傳感器公司(si)正站(zhan)在(zai)一個新時代的交叉點上。
隨(sui)著自(zi)動(dong)駕(jia)駛項(xiang)目已經(jing)開(kai)始(shi)從開(kai)發階段逐(zhu)漸過(guo)渡到(dao)中(zhong)、大批量生產，可以預見(jian)該領域存在著需(xu)要降低(di)功耗、減(jian)小尺寸、減(jian)輕重量、降低(di)成本的(de)同時(shi)保持(chi)或擴展(zhan)性能的(de)壓力。
尤其微(wei)機電慣(guan)性(xing)器件大規模生產的(de)實現，使得在較低精度即可滿(man)足應用需求的(de)民用領(ling)域，慣(guan)性(xing)技(ji)術產品開始得到(dao)廣泛(fan)使用，目前(qian)應用領(ling)域與規模正呈現快(kuai)速增長的(de)態勢。
兆恒(heng)機械于 2004 年成立，主要(yao)產品(pin)涉及行(xing)業自(zi)動化，無人駕駛，半導(dao)體，新能源，醫(yi)療，通訊(xun)，汽車，光學，照明，航天航空等領(ling)域客(ke)戶(hu)提供優質精密零部件
東莞兆恒機械(xie)有限公司是一家(jia)專門從事精密零件定制加工的公(gong)司，東莞(guan)兆恒機(ji)械始(shi)于精密機(ji)械加工，但(dan)不(bu)止于精密機械加(jia)工，兆(zhao)恒機(ji)械擁有超過18年的(de)精密零件制造及設備(bei)OEM/ODM經驗(yan)，持續為國內(nei)外眾多設備(bei)企業OEM/ODM過眾多設備(bei)，其中有(you)不少設備(bei)是世界五百強(qiang)企業的高端自動(dong)化設備,涉及行業有農業，新能源，汽車，半導體，醫療，航天航空裝備制造，海洋工程裝備制造等行業,同時還是國內多家半導體設備廠商的合作客戶，我們擁有廣泛的加工服務，如CNC車削，銑削，光學磨床，鈑金，慢走絲，鉆孔和表面處理等等，兆恒基于年均20年的多國籍技術管理團隊和高端的進口硬件設備群，及執行德、日系嚴謹的質量管理系統得以保駕護航，受到客戶持續的信賴和好評，如果您正在尋找精密(mi)機(ji)械加工或者設備(bei)OEM、ODM制造商。我(wo)們提(ti)供最具成本效益(yi)的(de)解決(jue)方案。如(ru)果(guo)您想了(le)解更多關于CNC精密加(jia)工的(de)信息，或(huo)需(xu)要定制(zhi)零件，您可以訪問的(de)東莞兆(zhao)恒機械有限公司網站(zhan)與我(wo)們聯系!