科(ke)技日報(bao)消(xiao)息，據發表在21日的《科學·機器(qi)人(ren)》雜志的論文，美(mei)國康奈(nai)爾大學的研(yan)究人(ren)員在100到(dao)250微米大(da)小的太陽能機(ji)器人上安裝(zhuang)了比螞蟻頭還小的電子“大(da)腦”，這樣(yang)它們就(jiu)可以在不(bu)受外部控制的情況下(xia)自(zi)主行走。
（A）螞蟻(yi)旁邊的(de)微型(xing)機(ji)器人。(B)機器人的放(fang)大視(shi)圖。(C)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)一條腿(tui) ,由(you)剛性面板、活動(dong)鉸(jiao)鏈組成。(D)帶有(you)標記(ji)的(de)主要電路(lu)(lu)塊(kuai)的(de)電路(lu)(lu)的(de)CAD布局(ju)圖(tu)像(xiang)。(E)微(wei)型(xing)機器人(ren)控制(zhi)電(dian)路的光學(xue)顯微(wei)鏡圖像。 圖片來源(yuan)：《科學(xue)·機器人(ren)》
這項創新(xin)(xin)為(wei)新(xin)(xin)一代微型(xing)設備奠定(ding)了基礎(chu)，這些(xie)設備可以跟蹤細菌、嗅出化(hua)學物質、摧(cui)毀污染物、進行顯微手術并清除動脈中的斑(ban)塊。
這種新型機(ji)器(qi)人的“大腦”是一個互補金屬氧化物半導體（CMOS）時鐘電路，它包(bao)含(han)1000個晶體管，外(wai)加二極管、電阻器和電容器陣列。集成CMOS電(dian)路(lu)產生一(yi)個信號，該信號產生一(yi)系列相移(yi)的(de)方波頻率，進(jin)而設(she)定機器(qi)(qi)人的(de)步態。機器(qi)(qi)人腿(tui)是鉑(bo)基制(zhi)動器(qi)(qi)，電(dian)路(lu)和(he)支腿(tui)都由光伏供電(dian)。
新型機(ji)(ji)器人(ren)的(de)大小僅(jin)為搭載在機(ji)(ji)載CMOS電子設備上的大型(xing)機器人的萬分之一，并且可以(yi)每秒10微(wei)米以上(shang)的(de)速度(du)行(xing)走。
研究(jiu)人(ren)(ren)員之前已(yi)經開發出了可以爬行、游(you)泳、行走和(he)折疊自己的微型機器人(ren)(ren)，但總是有連接(jie)在一起的“線(xian)”。為了產生運動，這(zhe)根電(dian)線(xian)被用(yong)來(lai)提供電(dian)流，或者(zhe)必須讓激光光束直接聚(ju)焦(jiao)到機(ji)器(qi)人身上的特定位置。
“以前，我們必須操縱這些‘線’，才能(neng)從(cong)機(ji)器人那里得到任何形式(shi)的(de)反應。”康奈爾大學物(wu)理(li)學教(jiao)授伊泰·科(ke)恩(en)說，“現在(zai)我們有了這些大腦，仿佛從(cong)提線木偶上解(jie)開了繩(sheng)子，就像匹諾(nuo)曹有了意識一(yi)樣。”
從(cong)以前的造不(bu)如買，到現在的買不(bu)如造的理(li)念轉換，折射出(chu)關鍵半導(dao)體領域卡脖子(zi)技術必須自己掌(zhang)握的思想(xiang)，激勵了眾多國內企業在軟(ruan)件，芯片，半導(dao)體設備，材(cai)料等(deng)領域持續的技術攻堅(jian)熱情(qing)
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