達芬奇外科(ke)手(shou)術(shu)系(xi)統（英(ying)語：da Vinci Surgical System)是一(yi)種高級的(de)機器人平(ping)臺，俗稱達芬奇手(shou)術(shu)機器人，是一(yi)個由(you)美國醫療器材商(shang)Intuitive Surgical設(she)計和(he)制造的(de)，這(zhe)套外科(ke)手(shou)術(shu)系(xi)統的(de)設(she)計理(li)念(nian)是通過微創的(de)方式，去實施復(fu)雜的(de)外科(ke)手(shou)術(shu)，該(gai)系(xi)統最大的(de)好(hao)處就(jiu)是創傷小，術(shu)后恢復(fu)快，愈合好(hao)以及較少術(shu)后疼痛(tong)等優點。該(gai)系(xi)統需要一(yi)名(ming)以上(shang)外科(ke)醫生(sheng)在控(kong)制臺操作。
該(gai)系統主(zhu)要由三(san)部分(fen)結(jie)構組成：
外科醫生控制臺
床旁機械臂系統
成像系統
外科醫生控制臺
主(zhu)刀醫生坐(zuo)在(zai)控(kong)制(zhi)臺中，位于(yu)手術(shu)室無(wu)菌區之外，使用雙(shuang)(shuang)手(通(tong)過操作兩個主(zhu)控(kong)制(zhi)器)及腳(通(tong)過腳踏板(ban))來控(kong)制(zhi)器械(xie)(xie)和一個三維高清(qing)內窺鏡(jing)。正如在(zai)立體目鏡(jing)中看(kan)到的(de)那樣(yang)，手術(shu)器械(xie)(xie)尖端與(yu)外科醫生的(de)雙(shuang)(shuang)手同步(bu)運動。
床旁機械(xie)臂系統
床(chuang)旁(pang)機(ji)械臂(bei)(bei)系統(tong)(Patient Cart)是(shi)外科(ke)手(shou)(shou)術機(ji)器(qi)人的操作(zuo)部件，其主(zhu)(zhu)要功能是(shi)為器(qi)械臂(bei)(bei)和攝像臂(bei)(bei)提供(gong)支撐(cheng)。助(zhu)手(shou)(shou)醫(yi)生(sheng)在(zai)無菌區內(nei)的床(chuang)旁(pang)機(ji)械臂(bei)(bei)系統(tong)邊工作(zuo)，負責更(geng)換器(qi)械和內(nei)窺(kui)鏡(jing)，協助(zhu)主(zhu)(zhu)刀(dao)醫(yi)生(sheng)完成手(shou)(shou)術。為了確保患(huan)者安全，助(zhu)手(shou)(shou)醫(yi)生(sheng)比主(zhu)(zhu)刀(dao)醫(yi)生(sheng)對于床(chuang)旁(pang)機(ji)械臂(bei)(bei)系統(tong)的運動具有(you)更(geng)高優先控制(zhi)權。
成像系(xi)統(tong)
成像(xiang)系(xi)統(tong)(Video Cart)內裝(zhuang)有(you)外(wai)科(ke)手(shou)術(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)人的(de)核心處理(li)(li)器(qi)以(yi)及圖象處理(li)(li)設(she)備，在手(shou)術(shu)(shu)(shu)過程中位(wei)于無菌區外(wai)，可(ke)(ke)由巡回(hui)護士操作，并可(ke)(ke)放置各類輔(fu)助(zhu)手(shou)術(shu)(shu)(shu)設(she)備。外(wai)科(ke)手(shou)術(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)人的(de)內窺鏡為高(gao)分辨率(lv)三(san)維(wei)(3D)鏡頭，對手(shou)術(shu)(shu)(shu)視野具有(you)10倍以(yi)上的(de)放大(da)倍數，能(neng)為主刀醫(yi)生帶來(lai)患者體(ti)腔內三(san)維(wei)立體(ti)高(gao)清影像(xiang)，使主刀醫(yi)生較普(pu)通腹腔鏡手(shou)術(shu)(shu)(shu)更能(neng)把握操作距(ju)離，更能(neng)辨認(ren)解(jie)剖結構，提升了手(shou)術(shu)(shu)(shu)精確(que)度。
優勢
達芬奇手術機器人(ren)的具體優勢(shi)可以從兩個方面說(shuo)起(qi)：
第一：從患者角度：
(1)手術操作(zuo)更(geng)精(jing)確，與腹腔鏡(二維視覺)相比，因三(san)維視覺可放大10-15倍，使手術精(jing)確度大大增(zeng)加，術后恢復快，愈(yu)合好。
(2)曲線較腹腔(qiang)鏡短(duan)。
(3)創(chuang)傷(shang)(shang)更小使(shi)微創(chuang)手術(shu)(shu)指征更廣;減少術(shu)(shu)后(hou)(hou)疼痛;縮短(duan)住院時間;減少失(shi)血量(liang);減少術(shu)(shu)中(zhong)的組織創(chuang)傷(shang)(shang)和炎(yan)性反應(ying)導致的術(shu)(shu)后(hou)(hou)粘連;增加美(mei)容效果;更快投入工作。
第二，從醫生角度：
達(da)芬奇(qi)手(shou)術機器(qi)人增加視野角(jiao)(jiao)度;減少手(shou)部(bu)顫動，機器(qi)人“內腕”較(jiao)腹腔鏡更(geng)為靈活，能(neng)(neng)以不同角(jiao)(jiao)度在靶器(qi)官(guan)周圍操作(zuo);較(jiao)人手(shou)小，能(neng)(neng)夠(gou)在有(you)限狹窄空間(jian)工作(zuo);使術者在輕松(song)工作(zuo)環境(jing)工作(zuo)，減少疲(pi)勞更(geng)集中精(jing)力;減少參加手(shou)術人員。
醫生有(you)利之處歸根(gen)到底還是為患者。例如，機器人提(ti)高精確度，便(bian)能節省(sheng)出手術(shu)(shu)時間從而減少術(shu)(shu)者疲勞，這樣可以進一步防止術(shu)(shu)者手部顫動(dong)使術(shu)(shu)者精力更(geng)集中，使手術(shu)(shu)更(geng)完美。
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