由(you)于人工成本的(de)不斷提高(gao)，越(yue)(yue)來越(yue)(yue)要求(qiu)機(ji)械(xie)手的(de)設計(ji)，裝(zhuang)(zhuang)配(pei)，維修保養具(ju)有同樣的(de)要求(qiu)-簡易和(he)方便；選用(yong)UBM滾輪導軌(gui)和(he)導軌(gui)鋁型材來裝(zhuang)(zhuang)配(pei)機(ji)械(xie)手，可(ke)以很(hen)好的(de)滿足這些(xie)要求(qiu)：
一：滾輪導軌上可直接加工出齒條，成為一體式齒條導軌，省去了導軌和齒條之間麻煩的對齊工作；這一點對長行程導軌拼接應用來說，是一個很大的
二：滾輪導軌，帶齒(chi)條(tiao)或不帶齒(chi)條(tiao)，都可方便地安裝在導軌鋁(lv)型材(cai)上(shang)。
三：使(shi)用過程中，導軌和滾輪的(de)更換方便：
用滾輪導軌和導軌鋁(lv)型材，可方便單價單軸(zhou)，雙軸(zhou)或三軸(zhou)機械手：
一(yi)：單軸機械手
在導軌鋁型材的平行布(bu)置兩根導軌，其中一根導軌帶齒(chi)條，滑座上可集成齒(chi)輪：
二：雙(shuang)軸機械(xie)手
一(yi)根水平軸，一(yi)根垂直軸，如下是一(yi)個(ge)典型的桁架機械(xie)手示意(yi)圖：
三(san)：三(san)軸機械(xie)手
X軸(zhou)的(de)結(jie)構是兩(liang)根重載導軌鋁型材平行(xing)(xing)布置，每根導軌鋁型材上平行(xing)(xing)放置兩(liang)根滾輪(lun)導軌；這樣的(de)話(hua)，Y軸(zhou)的(de)兩(liang)端都(dou)得到了有效的(de)支(zhi)撐(cheng)：
滾輪導(dao)軌和導(dao)軌鋁型材的應用，具有很大的可拓展性，如下是兩(liang)個(ge)應用案例：
一(yi)：垂直伸(shen)縮軸(zhou)
如果(guo)你的(de)應用(yong)中，不(bu)允許Z軸(zhou)(zhou)上(shang)升(sheng)到超過一定的(de)高度（比如說不(bu)可(ke)以(yi)碰到頂棚），但是又需要長(chang)的(de)Z軸(zhou)(zhou)行程，這(zhe)樣的(de)話(hua)，可(ke)以(yi)采用(yong)垂直(zhi)伸(shen)縮軸(zhou)(zhou)：在導軌鋁型材的(de)四個角可(ke)以(yi)安(an)裝四根(gen)導軌，也就是兩套(tao)導軌，這(zhe)樣Z軸(zhou)(zhou)的(de)行程就可(ke)以(yi)分兩段(duan)實現，兩段(duan)的(de)運動是獨立的(de)：
二：四(si)軸機械手
再選配滾(gun)輪圓弧導軌(gui)，可方(fang)便組成四軸機械手；