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【兆恒機械】邊緣控制推動 IT/OT 走向融合,賦能工業自動化——3個邊緣控制自動化舉例

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  • 添加(jia)日期:2022年04月(yue)15日

隨著運營(ying)(ying)和信(xin)息技術的角(jiao)色在工業自動化(hua)領域中逐漸重疊,融(rong)合運營(ying)(ying)技術/信(xin)息技術(OT/IT)的解(jie)決(jue)方案變(bian)得越來越有必要。

對于以自動(dong)化為重點的制造(zao)業和(he)基礎設施(shi)行業來(lai)說,越來(lai)越多(duo)(duo)地(di)使用數據來(lai)驅動(dong)分析洞(dong)察力(li),推動(dong)傳統的運營技術(shu)(OT)與信息技術(shu)(IT)融合,創造(zao)了(le)對更多(duo)(duo)聯合實(shi)施(shi)的需(xu)(xu)求。作(zuo)為對這些(xie)需(xu)(xu)求的響應(ying),硬件(jian)、軟件(jian)和(he)網(wang)絡方面的商(shang)業進展已被(bei)越來(lai)越多(duo)(duo)地(di)采(cai)用到工業平臺中。

這些趨勢是(shi)由可用(yong)的(de)技術(shu)和(he)成熟的(de)最終用(yong)戶推動的(de),他(ta)們希望獲得與(yu)消(xiao)費者應用(yong)同(tong)樣的(de)靈活性(xing)和(he)便(bian)利性(xing)。然(ran)而(er),在將 OT 與(yu) IT 融(rong)合的(de)道(dao)路上會(hui)有一些坎坷。

工業(ye)物聯網(IIoT)依賴于(yu) OT 和(he) IT 領域中協調良好的(de)(de)產品和(he)性(xing)能。為了使 OT 和(he) IT 逐漸重疊的(de)(de)角色(se)發揮最大(da)效(xiao)力(li),有(you)必要合并 OT 和(he)IT學科的(de)(de)優勢。研(yan)究這些學科的(de)(de)優勢是什(shen)么(me),以及如何將 OT/IT 解決方案融合在一起,從而(er)使得融合后的(de)(de)優勢大(da)于(yu)二者(zhe)的(de)(de)獨立應用,這種研(yan)究是非(fei)常有(you)價(jia)值的(de)(de)。

尋(xun)求突破的 OT 和(he) IT


一(yi)個現(xian)實是(shi),在 OT 和 IT 環境中進(jin)行的(de)(de)工作受到了特有的(de)(de)限制。一(yi)個關鍵的(de)(de)挑戰(zhan)是(shi) OT 和 IT 使(shi)用的(de)(de)傳(chuan)統硬件和軟件解決方案(an)是(shi)從(cong)不(bu)(bu)同(tong)的(de)(de)出發(fa)點演變而(er)來的(de)(de)。它們(men)由(you)不(bu)(bu)同(tong)的(de)(de)人群(qun)使(shi)用,他們(men)的(de)(de)目標(biao)和技能組合并不(bu)(bu)相同(tong)。當 OT 和 IT 專家接觸到另(ling)一(yi)群(qun)體使(shi)用的(de)(de)基本工具時,他們(men)經常發(fa)現(xian)自己(ji)不(bu)(bu)能運用這些工具。

OT 工具的產生主要是面向本領域的專業人員,主要是具有電氣或機械工程背景的工程師,主要目的是以最大的可靠性監測和控制生產設備。

自動化設計和物理設備往往受到能力的限制,需要控制工程師應用受限的熟悉的知識來開發。梯形圖邏輯、結構化文本(ST)和功能塊圖(FBD)是 OT 行業用來管理可編程邏輯控制器(PLC)、分布式控制系統 (DCS)、監控和數據采集(SCADA)、歷史數據庫和其他典型 OT 應用的特定的工業開發語言。

IT 工具產生(sheng)于(yu)另(ling)一(yi)領(ling)域,既面(mian)向于(yu)軟件和計算機(ji)工程(cheng)師的(de)(de)。最近,包括云開(kai)發人員、數(shu)據工程(cheng)師和數(shu)據科學家在內(nei)的(de)(de)其他人員也(ye)開(kai)始參與(yu)進來。將應用程(cheng)序限制(zhi)在一(yi)個小(xiao)的(de)(de)邊緣設備上的(de)(de)想法對 IT 界來說是(shi)陌生(sheng)的(de)(de),就像開(kai)發一(yi)個基于(yu) C 語(yu)言或(huo) Java 語(yu)言的(de)(de)應用對于(yu)一(yi) 些 OT 專(zhuan)家來講也(ye)是(shi)一(yi)樣陌生(sheng)的(de)(de)。

數據推動了 OT/IT 的(de)融合


從通用的數據中獲得洞察力的需求,正在使用于采集、分發和分析數據的工具被強制融合——這種融合需要使用 OT 和 IT 的應用。起初,面向 IT開發人員認為所有的分析都會被轉移到云端,在那 里,一個龐大的開源社區已經創造了一系列非常適合分析大型數據集的工具。許多企業的舉措都是以這一目標為出發點的,但結果往往并不理想。

OT 應用從全天候運行的機器中產生大量的"小數據 "。總的來說,一個工業設施可以創造的" 大數據" 大大超過消費者應用,甚至是那些擁有數百萬用戶的用(圖 1)。

圖 1 :眾多的工業 " 小數據 "源匯聚成整個站點的" 大數據 ",其數據量很容易超過典型消費者應用的數據量。本文圖片來源 :艾默生

某(mou)些(xie) OT 應用,如歷史(shi)數據庫,已經(jing)發展(zhan)到通過內置壓縮(suo)算(suan)法和(he)非常高(gao)速的(de)索(suo)引數據訪問(wen)來高(gao)效地存(cun) 儲(chu)這(zhe)些(xie)數據。將如此大量(liang)的(de)數據轉移到云端并(bing)存(cun)儲(chu)在(zai)那(nei)里是(shi)非常麻煩和(he)昂貴的(de)。典型(xing)的(de)云計算(suan)軟(ruan)件工(gong)具在(zai)存(cun)儲(chu)和(he)訪問(wen)速度方面的(de)效率(lv)不高(gao),因此與(yu)基于(yu)(yu)云計算(suan)的(de)數據的(de)交互對于(yu)(yu)分析一臺(tai)機器的(de)數據集來說也是(shi)較少能夠被接受(shou)的(de)。

另(ling)一方面,IT 工具通過使用軟件基礎設(she)施中內置的(de)并行計(ji)(ji)算技(ji)術,在分析整個(ge)資產(chan)數據的(de)大型數據集方面更(geng)有效(xiao)率(lv)。解決性(xing)能方面 的(de)挑戰通常就像在系統中增加(jia)一個(ge)額外的(de)服(fu)(fu)務(wu)器(qi)(qi)一樣(yang)簡單(dan)。同樣(yang),IT 基礎設(she)施的(de)設(she)計(ji)(ji)是(shi)為了向(xiang)全部用戶提供信(xin)息(xi),因為它們結(jie)合了瀏覽器(qi)(qi)、網絡服(fu)(fu)務(wu)器(qi)(qi)和移動設(she)備(bei),向(xiang)人(ren)們提供信(xin)息(xi),而不必考(kao)慮物理位(wei)置。

最后一點是,OT 應用往往需要系統始終連續運行,因為任何故障都會導致設備和生產停工。另一 方面,基于 IT云應用通常可以利用可用的計算和連接資源,在部分連接的模式下運行。

融合邊緣計算 / 云工(gong)具(ju)在一 個平(ping)臺


為了(le)應(ying)對上述挑戰,開發工(gong)具(ju)正在融合 OT 和 IT 的最佳使(shi)用(yong)性能,通過(guo)轉移到位(wei)于(yu)邊緣的平(ping)臺(tai),該平(ping)臺(tai)可以獨立(li)使(shi)用(yong)或與(yu)基于(yu)云的工(gong)作相結合。出于(yu)需要,OT 和 IT 應(ying)用(yong)和用(yong)戶現在正在共享(xiang)邊緣平(ping) 臺(tai),這已成(cheng)為工(gong)業(ye)數據管理(li)任(ren)務(wu)的一個關鍵因(yin)素(圖 2)。

圖2 :OT 和 IT 人員創建 IIoT 解決方案所需的應(ying)用程序最(zui)好(hao)部署在(zai)邊緣(yuan)設備上。

IT 用戶(hu)了(le)解在邊緣執行分(fen)析的(de)(de)好處,被設計成高(gao)保真度和低(di)延遲(chi)的(de)(de)關(guan)鍵任務數(shu)據(ju)(ju)和架構(gou)始終是可靠(kao)的(de)(de)。對于全廠、多個工廠和整個企業集團級別的(de)(de)分(fen)析,數(shu)據(ju)(ju)必須被傳(chuan)輸到(dao)更(geng)高(gao)級別的(de)(de)系(xi)統。邊緣平(ping)臺 非常適(shi)合將(jiang)每個站點合適(shi)的(de)(de)數(shu)據(ju)(ju)子集傳(chuan)送到(dao)基于云(yun)的(de)(de)平(ping)臺,然后在云(yun)平(ping)臺可以(yi)使(shi)用大規模(mo)的(de)(de)并行計算架 構(gou)來(lai)獲得大數(shu)據(ju)(ju)洞察力。當(dang)與基于云(yun)的(de)(de)系(xi)統失去連(lian)接(jie)時,邊緣平(ping)臺通(tong)常在本地存儲數(shu)據(ju)(ju),直(zhi)到(dao)與云(yun)平(ping)臺的(de)(de)連(lian)接(jie)恢復(fu)。

OT 用(yong)(yong)戶也正在采(cai)用(yong)(yong)更常(chang)見(jian)的(de)面(mian)(mian)向 IT 的(de)開發工(gong)具(ju),如 NodeRED 和(he) Python,它們(men)現在可(ke)以(yi)在邊緣硬(ying)件(jian)設備上運行。他們(men)正在使用(yong)(yong)這些(xie)工(gong)具(ju)和(he)其他工(gong)具(ju)來開發以(yi) OT 為(wei)重(zhong)點(dian)的(de)應(ying)用(yong)(yong)程序(xu),以(yi)減(jian)少(shao)停(ting) 機時間、預(yu)測故障和(he)提高生產效率。這些(xie)工(gong)具(ju)在分(fen)析和(he)儀表盤應(ying)用(yong)(yong)方(fang)面(mian)(mian)比傳統的(de) OT 選項更強(qiang)大,而且(qie)它 們(men)能夠創建先進(jin)的(de) IIoT 應(ying)用(yong)(yong)。

這種級(ji)別的(de)(de)(de) IT/OT 平臺融合的(de)(de)(de)證據是在邊緣出現的(de)(de)(de) IT 協(xie)議, 例如(ru)消息(xi)隊列(lie)遙測傳輸協(xie)議(MQTT)、高(gao)級(ji)信(xin)息(xi)隊列(lie)協(xie)議 (AMQP),以及(ji)最(zui)近采用(yong)的(de)(de)(de) OPC UA(一種傳統的(de)(de)(de) OT 協(xie)議),用(yong)于傳輸生產數據到 IT 應用(yong)。

利用 OT 和 IT 的優勢賦能自動化


邊(bian)緣控(kong)制的(de)硬件(jian)產品將繼續發(fa)(fa)展,以(yi)(yi)支持(chi) OT 和(he)(he) IT 用戶在開發(fa)(fa)、部署、操作和(he)(he)優(you)化系(xi)統時(shi)希望得(de)到更好結果。例如,經典(dian)的(de) OT 工具允許儀表盤上的(de)圖形對(dui)象,如轉速(su)表,可以(yi)(yi)根據需要進行拖放(fang)、鏈接(jie)和(he)(he)移動,但要在相對(dui)受限的(de)情況下(xia)進行。在 IT 領域(yu)內,開發(fa)(fa)人員可以(yi)(yi)以(yi)(yi)任何方式創建(jian)這(zhe)樣的(de)對(dui)象,但這(zhe)往往需要定 制化。

OT 和 IT 融合的(de)(de)演化必(bi)須使 OT 和 IT 人(ren)員更容(rong)易(yi)訪問所有這些元素。它需為 OT 工(gong)程師(shi)量身定做,同(tong)時融入(ru)必(bi)要的(de)(de) IT 技術(shu)的(de)(de) 先進性,能夠(gou)快速將(jiang)信息傳遞給正確的(de)(de)人(ren)而不管他們(men)在哪(na)里。OT 系統提(ti)供了最好的(de)(de)運行可靠性, 但對于更高級的(de)(de)計算(suan),如對于企業集團級別的(de)(de)分析(xi)并不理(li)想。IT 系統最適合用于分析(xi)目(mu)的(de)(de),并且可以跨越(yue)多(duo)個(ge) OT 裝置。通過在 云 / 邊緣基礎設施(shi)中無縫(feng)共(gong)享(xiang)邊緣設備,OT 和 IT 分析(xi)可以在同(tong)一數據上進行。

必須解決 OT 和(he) IT 人(ren)員的易訪(fang)問性問題,以便所有學科都能舒適(shi)地(di)使用所涉及的硬件(jian)、軟(ruan)件(jian)和(he)網絡(luo)技術。這也包括快速創(chuang)建、使用和(he)重新使用結合了 OT 和(he) IT 原理(li)的 IIoT 應用程序的能力(li)。

邊緣(yuan)產(chan)品和工具需要保留 OT 用來(lai)實(shi)現設備自動化和與(yu)輸入 / 輸出(I/O)連接(jie)的(de)(de)傳統系統的(de)(de)強(qiang)大可(ke)靠的(de)(de)操作功(gong)能,同時讓工廠操作和維護人員可(ke)以(yi)使用。然(ran)而,在每個單獨的(de)(de)使用點管理(li)邊緣(yuan)應 用是一個問(wen)題。

為(wei)了解(jie)決這(zhe)個問題,可以利 用(yong) IT 概念,使(shi)邊緣(yuan)應用(yong)像 IT 應 用(yong)一(yi)樣被集中管(guan)理(li),使(shi)它(ta)們(men)(men)能夠保持最(zui)新(xin)的(de)軟(ruan)件版本和安(an)全(quan)(quan)更(geng)新(xin),然(ran)后輕松地自動分發(fa)到使(shi)用(yong)它(ta)們(men)(men)的(de)邊緣(yuan)節(jie)點。全(quan)(quan)面和無縫訪問以 IT 為(wei)中心的(de)功能,如網絡、云處 理(li)和先進(jin)的(de)計算和可視化選項,應對這(zhe)些挑戰(zhan)是必須的(de)。

OT/IT 的(de)融合 :3 個(ge)邊緣控制自(zi)動化(hua)舉(ju)例(li)


在客戶看來(lai),一些(xie)軟件產(chan)品(pin) 和(he)服務是(shi)(shi)經過精心設計和(he)被保(bao)護的,而另一些(xie)則是(shi)(shi)公開的。前(qian)者(zhe)比后者(zhe)有更好的定義和(he)更高級別的保(bao)護,但一般來(lai)說,前(qian)者(zhe)的成本(ben)更高,靈活(huo)性更差(cha)。這兩種方法(fa)都可(ke)行,有時(shi)需(xu)要結合使用(yong)。

同樣,今天的工(gong)業自(zi)動化(hua)平臺(tai)和工(gong)具在 OT 方(fang)面(mian)有(you)足夠的嚴謹性,而在結(jie)合 IT 技術方(fang)面(mian)有(you)足夠的自(zi)由度。請參(can)考下面(mian) 3 個例子 :

1

邊緣控制器

提供可(ke)靠的硬件,在許多方面與傳(chuan)統(tong)的 PLC 技術(shu)相似,但可(ke)擴(kuo)展以實現通用計算(suan)(圖 3)。

2

邊(bian)緣堆棧

在 IT 界有(you)許(xu)多軟件選擇(ze),但精心策劃的對邊緣 項(xiang)目(mu)最有(you)用的軟件元素堆棧可以大大簡化 IIoT 的實施。

3

邊緣網(wang)絡

這(zhe)是設備級網絡(luo),如工業以太(tai)網、OPC UA 和(he) 其他特定的(de)工業協(xie)議,對于(yu)采集源數(shu)據(ju)是必需(xu)的(de)。其他對 IT 更友(you)好(hao)的(de)協(xie)議,如 MQTT,則(ze)需(xu)要(yao)有效地將(jiang)數(shu)據(ju)傳遞(di)給(gei)更高層(ceng)次的(de)、面向(xiang) IT 的(de)系(xi)統。盡管網絡(luo)架構正在扁(bian)平化,但邊(bian)緣(yuan)計(ji)算在協(xie)調這(zhe)兩種(zhong)類型的(de)網絡(luo)方面扮演著關鍵 角色。

隨著越來越多的最終用(yong)戶踏(ta)上數(shu)字化轉型之(zhi)旅,他們(men)需要合(he)適的平臺和工具來構建(jian) IIoT 應(ying)用(yong)。一個(ge)(ge)成功(gong)的 OT 和 IT 系統(tong)演進創建(jian)了(le)無縫融(rong)合(he),并產生一個(ge)(ge)邊緣解決方(fang)案(an),這種方(fang)案(an)從使用(yong)中提取技術(shu),可為最終用(yong)戶提供(gong)方(fang)便的訪問和擴展功(gong)能。