高靈活度為工業機器人的趨勢
機器人(ren)除了可增進(jin)工(gong)作(zuo)效率、降低(di)工(gong)安意外，以(yi)及(ji)維(wei)持工(gong)作(zuo)質(zhi)量外，隨著技術的(de)演進(jin)，市場(chang)上開始出現具備高(gao)(gao)靈活(huo)度的(de)工(gong)業機器人(ren)。現今除了像以(yi)前被固定在生(sheng)產(chan)在線的(de)大型工(gong)業機器人(ren)，輕(qing)巧型的(de)工(gong)業機器人(ren)逐漸抬頭，除了方便移動，也(ye)可以(yi)做為協作(zuo)型機器人(ren)，幫(bang)助人(ren)類執行危險、高(gao)(gao)工(gong)時、重復性(xing)高(gao)(gao)，甚至(zhi)是(shi)在有毒或高(gao)(gao)溫的(de)環境下(xia)工(gong)作(zuo)，此(ci)種(zhong)類的(de)機器人(ren)有以(yi)下(xia)特點：輕(qing)巧、容(rong)易使(shi)用(yong)，并且(qie)安全。
輕巧的(de)(de)機(ji)器人(ren)(ren)因為具備高(gao)度靈活性，所(suo)以(yi)可根據生產線需(xu)求(qiu)快速調整擺設(she)位(wei)置，讓(rang)有季(ji)節性或(huo)短(duan)期訂單的(de)(de)企業(ye)(ye)可具備極具競爭力的(de)(de)優(you)勢；而友善(shan)的(de)(de)操作接口讓(rang)用戶更容易設(she)定排程，不需(xu)要專業(ye)(ye)人(ren)(ren)員操作與繁瑣的(de)(de)設(she)定，幾乎是插(cha)上電(dian)即(ji)可使用，且程序(xu)設(she)定容易，準備時(shi)間比以(yi)往的(de)(de)傳統(tong)工業(ye)(ye)型機(ji)器人(ren)(ren)短(duan)上許多，不須經過繁復的(de)(de)教育訓練，或(huo)具備高(gao)深的(de)(de)技(ji)術背景即(ji)可進行編程。
高(gao)度(du)安(an)全(quan)性的工業(ye)機器人在經過(guo)完整的安(an)全(quan)風險評(ping)估(gu)后，可(ke)以(yi)在沒有柵欄的環境下與作(zuo)(zuo)業(ye)人員一同近距離工作(zuo)(zuo)，最新的安(an)全(quan)技(ji)術可(ke)以(yi)監控機器人控關節(jie)位置以(yi)及(ji)速度(du)、TCP位置、方位、速度(du)、力道以(yi)及(ji)動力和電力，甚至(zhi)可(ke)以(yi)在有人進(jin)入(ru)其操作(zuo)(zuo)范圍(wei)時(shi)降(jiang)低(di)工作(zuo)(zuo)速度(du)，以(yi)保持作(zuo)(zuo)業(ye)人員的安(an)全(quan)。
高度安全性的工業機器人在經過完整的安全風險評估后(hou)，可(ke)以在沒有柵欄的環境(jing)下與作(zuo)業人員一(yi)同近距離工作(zuo)
輕巧工業型機器人是中小型企業自動化的鑰匙
越(yue)(yue)來越(yue)(yue)多輕巧型工業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)出現在這個時代是(shi)一(yi)項令人(ren)興奮的(de)(de)(de)(de)指標，從(cong)可(ke)被(bei)預(yu)估(gu)的(de)(de)(de)(de)投資回收(shou)期間到高度(du)靈活度(du)、更佳(jia)的(de)(de)(de)(de)一(yi)致性、更高的(de)(de)(de)(de)工作(zuo)滿意度(du)，以(yi)及省(sheng)下更多成本，上述(shu)種種都是(shi)吸引制造(zao)商投資的(de)(de)(de)(de)絕佳(jia)要件，以(yi)維持自己在產業中(zhong)的(de)(de)(de)(de)競爭力(li)。近年(nian)來全球自動化機(ji)器(qi)(qi)人(ren)市場(chang)發(fa)展火熱，亞太(tai)地區的(de)(de)(de)(de)自動化市場(chang)更是(shi)驚人(ren)，去(qu)年(nian)已(yi)經購(gou)入將近9萬臺(tai)(tai)的(de)(de)(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，比美洲(zhou)和歐(ou)洲(zhou)的(de)(de)(de)(de)總和還多，預(yu)期今年(nian)將突破10萬臺(tai)(tai)。
對于中小企業來說(shuo)，亞太(tai)區制造業逐漸成(cheng)熟，如(ru)何(he)提升自身的(de)競爭優勢，面對高質量(liang)、低失誤以及人(ren)力成(cheng)本提高等(deng)等(deng)的(de)挑戰，這正(zheng)是自動化所能解決的(de)，在(zai)質量(liang)表現上，工業機(ji)器人(ren)可以保(bao)持(chi)穩定的(de)輸出，是人(ren)工無法比(bi)擬的(de)。
以(yi)(yi)往自(zi)動化的(de)(de)(de)投(tou)資(zi)因(yin)金額龐大，常(chang)會讓一(yi)些中小型企(qi)業卻步，現(xian)在(zai)輕巧(qiao)且小型的(de)(de)(de)工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)可以(yi)(yi)減少(shao)企(qi)業投(tou)資(zi)的(de)(de)(de)成(cheng)本；簡單的(de)(de)(de)操作(zuo)接口不(bu)需要專家來(lai)架設機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)，意味著(zhu)公司能夠減少(shao)安(an)裝(zhuang)時間、增加生產速度(du)，以(yi)(yi)及使投(tou)資(zi)最大化；安(an)全系統讓員(yuan)工(gong)可以(yi)(yi)與機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)一(yi)起工(gong)作(zuo)，更增加了(le)企(qi)業平衡自(zi)動化與人(ren)(ren)(ren)力的(de)(de)(de)多元性；六軸的(de)(de)(de)機(ji)械手臂讓應用更加廣(guang)泛(fan)，使自(zi)動化的(de)(de)(de)范圍拓展到每個(ge)產業。在(zai)未(wei)來(lai)，全自(zi)動化的(de)(de)(de)導入也許再也不(bu)是(shi)大企(qi)業的(de)(de)(de)專利，輕巧(qiao)工(gong)業型機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)將在(zai)各種不(bu)同的(de)(de)(de)工(gong)業自(zi)動化應用領域發光(guang)發熱(re)。
結論
傳(chuan)統觀念認(ren)為(wei)，工(gong)(gong)業(ye)機器人只能在工(gong)(gong)廠(chang)內從(cong)事組(zu)裝(zhuang)工(gong)(gong)作，但事實(shi)上，只要能找到合適的(de)(de)應用方式與工(gong)(gong)具(ju)，我們相信工(gong)(gong)業(ye)機器人的(de)(de)潛力(li)無(wu)限，能應用的(de)(de)領(ling)域與工(gong)(gong)作環境將不再僅限于單(dan)純組(zu)裝(zhuang)與工(gong)(gong)廠(chang)。