自(zi)動化設(she)備(bei)是非常客觀(guan)具體的(de)物體，是 看得(de)見摸(mo)得(de)著的(de)東西。其構成(cheng)就是各(ge)種各(ge)樣 的(de)材(cai)料(liao)，材(cai)料(liao)是設(she)備(bei)最基(ji)礎的(de)組成(cheng)物質。材(cai) 料(liao)通過機(ji)械加工，成(cheng)為具有固定(ding)形狀不尺寸 的(de)零(ling)件，繼(ji)而形成(cheng)設(she)備(bei)零(ling)部件。
材料主(zhu)要分為兩種(zhong)：金屬不非金屬
低碳鋼
鋼材(cai)含碳(tan)量≤0.25%，由于(yu)含碳(tan)量低(di)，因而強度低(di)，硬 度低(di)，但塑(su)性(xing)、韌性(xing)高(gao)，可鍛性(xing)和焊接(jie)性(xing)好。一般(ban)丌 采(cai)用熱處理，用于(yu)制造(zao)中(zhong)小機(ji)械零件(jian)和要求丌高(gao)的模 具。如(ru)自動化設備常用的Q235(A3)鋼及鋼型材(cai)。
中碳鋼
鋼(gang)材含(han)碳(tan)(tan)量為0.3%—0.6%，強度、硬度較(jiao)(jiao)高，切削性(xing) 能較(jiao)(jiao)佳但(dan)焊接性(xing)較(jiao)(jiao)差，主要用(yong)于較(jiao)(jiao)大負載的機械零件。 由(you)于含(han)碳(tan)(tan)量較(jiao)(jiao)高，可熱(re)處理。設備軸類零件常用(yong)40#、 45#、50#鋼(gang)，是最(zui)常用(yong)的中碳(tan)(tan)鋼(gang)。
不銹鋼
不銹鋼(gang)耐酸堿性介質(zhi)的腐蝕，是一種不容(rong)易生銹的合金鋼(gang)，在(zai)自動化(hua)設備(bei)上常用的牌號為SUS303與SUS304 （鉻-鎳(nie)奧(ao)氏(shi)體不銹鋼(gang)）。303切(qie)削(xue)性好(hao)，可用作(zuo)零件材(cai)料(liao)。304切(qie)削(xue)性差(cha)，常用作(zuo)鈑金件。
2A12
鋁合(he)金，以銅為主要合(he)金元素，強度470Mpa，耐熱，制(zhi)作高負荷零件，是設備最常(chang)用的(de)硬鋁合(he)金。表面處理常(chang)用噴(pen)砂(sha)本色 陽極氧化
6063
鋁合(he)金，以鎂(mei)、硅為(wei)主要合(he)金元素，強度<200Mpa。是工業鋁型(xing)材(cai)常(chang)用材(cai)料。
白銅
以鎳(nie)為(wei)主要(yao)添加元素的銅(tong)(tong)合金，工業白(bai)銅(tong)(tong)分為(wei)結(jie)構白(bai)銅(tong)(tong) 和電(dian)工白(bai)銅(tong)(tong)兩(liang)大(da)類。其中結(jie)構白(bai)銅(tong)(tong)機械性能好，可用于 制造精密機械。
黃銅
以鋅為(wei)主要添加元素的銅合金，強(qiang)度高(gao)硬度大，較強(qiang)的 耐磨性能，常用(yong)作摩(mo)擦導向(xiang)材料。
聚甲醛POM
被譽為'賽鋼'，本色白色，強度(du)(du)、剛(gang)度(du)(du)高，彈(dan)性(xing)好(hao)，減磨 耐(nai)磨性(xing)好(hao)。自動化(hua)設備(bei)上常(chang)用作叐力較小且要求輕量化(hua) 的結構，如產(chan)品(pin)定位的治具，擋塊等。
尼龍
本色為(wei)象牙色，不POM類似，也是常用(yong)的工(gong)程塑料。
聚氨酯PU
代號PU,其中(zhong)聚氨(an)酯彈(dan)性體(ti)為設備常(chang)用材料(liao)，因其具有優異的彈(dan)性，設備上(shang)常(chang)用作緩沖材料(liao)。包膠滾筒上(shang)的膠大多也(ye)是聚氨(an)酯材料(liao)。根據具體(ti)情(qing)況，選(xuan)擇(ze)的彈(dan)性體(ti)的硬度也(ye)不同。
聚甲基丙烯酸甲酯
代號PMMA，俗稱有機玻璃、亞克力。應用廣泛的(de)透(tou)明塑料，常用作設備(bei)安全(quan)門(men)防護(hu)罩等(deng) 。
聚四氟乙烯
代(dai)號(hao)PTFE，即俗(su)稱的特(te)氟龍，俗(su)稱“塑(su)料王”。具(ju)有(you)優良的化學穩定性、耐腐蝕性、密封性、高潤滑不粘性。設備上常(chang)用作摩擦滑動材料，密封件(jian)及抗(kang)粘膠零件(jian)。
酚醛塑料電木
酚醛(quan)塑(su)料俗稱電木，電木因像木頭一(yi)樣絕緣性(xing)(xing)高可塑(su)性(xing)(xing)好(hao)，所(suo)以被叫做'電木'。受熱不變形，有(you)一(yi)定的(de)機械(xie)強度，又易(yi)于(yu)加工(gong)(gong)，而且還有(you)很(hen)好(hao)的(de)絕緣性(xing)(xing)，常用(yong)作產品定位的(de)治具，擋塊，檢測(ce)工(gong)(gong)裝的(de)材料 。
| 材料 | 密度 g/cm3 | 價格 元/kg | 材料 | 密度 g/cm3 | 價格 元/kg |
| 低碳鋼 | 7.8 | 7 | 黃銅 | 8.6 | 50 |
| 中碳鋼 | 7.8 | 12 | 聚甲醛POM | 1.4 | 55 |
| 不銹鋼 | 7.7 | 52 | 尼龍 | 1.15 | 35 |
| 2A12 | 2.7 | 35 | 聚甲基丙烯酸甲酯 | 1.2 | 28 |
| 6063 | 2.7 | 60 | 聚氨酯PU | 1.05 | 30 |
| 白銅 | 8.6 | 50 | 聚四氟乙烯 | 2.2 | 30 |
| 酚醛塑料電木 | 1.8 | 32 |
| 高碳鋼 | 含碳量在0.6%以上，焊接性能低。因為碳含量高，所以水淬常產生裂紋， 一般采用水淬油況雙液淬火。主要應用于耐磨零件及彈簧。 |
| 合金結構鋼 | 是在碳素結構鋼的基礎上加入適量的一種戒幾種合金元素而形成的，它 比碳素結構鋼的綜合性能要好，如20Mn2、40CrMoV、20CrMnTi等。 常用作高強度的軸類和連桿機構。 |
| 碳素工具鋼 | 含碳量在0.65%—1.35%范圍內的優質高碳鋼，代號用T表示碳素工具鋼，如T10、T12A。這類鋼由于耐熱性能很差，允許的切削速度很低，一般 僅適用于尺寸較小、低速的手動切削工具及形狀較簡單的模具和量具。 |
| 合金工具鋼 | 含鉻、鎢、硅、錳、鉬、釩等合金元素的低合金工具鋼。合金工具鋼有 較高的耐熱性(300～400℃)，可以允許在較高的切削速度下工作；耐磨 性較好，因此可用于截面積較大，要求熱處理發形較小，對耐磨性及韌性有一定要求的低速切削工具，如板牙、手用絲錐、鉸刀、拉刀等。常 用的有：9SiCr、CrWMn等。 |
| 高速工具鋼 | 加入了較多鎢、鉬、鉻、釩等合金元素的高合金工具鋼，明顯的提高了 鋼的硬度、淬透性、耐磨性及熱硬性，具有優良的綜合性能，是應用較多的一種刀具材料。 |
使用性能：
機械性(xing)能：強度、硬度、塑性(xing)、韌性(xing)等
物理性能(neng)：導(dao)電、導(dao)熱、電磁、膨(peng)脹等
化學性能：抗氧化性、耐腐(fu)蝕性等
加工工藝性能：
鑄造性(xing)能：流動性(xing)、收(shou)縮性(xing)等(deng)
鍛造性能(neng)：壓(ya)力加工(gong)成型性等
切削加工性能：車、銑、刨、磨的切削量、光潔度等
焊接(jie)性能：熔(rong)焊性、焊縫強(qiang)度(du)、偏析等
熱處(chu)理(li)性(xing)(xing)能(neng)：淬(cui)透性(xing)(xing)、回火穩定(ding)性(xing)(xing)等