鈑(ban)金智能(neng)工(gong)(gong)廠(chang)的(de)(de)智能(neng)化(hua)不(bu)僅需(xu)要(yao)數(shu)字(zi)化(hua)、大數(shu)據等(deng)新興技(ji)術(shu)的(de)(de)支持，工(gong)(gong)廠(chang)無(wu)人化(hua)生(sheng)產(chan)的(de)(de)真正核心，還得取決于(yu)(yu)互聯互通的(de)(de)智能(neng)裝備(bei)。無(wu)論是(shi)(shi)前套(tao)的(de)(de)開(kai)卷(juan)、下料機床，還是(shi)(shi)后套(tao)的(de)(de)焊(han)接、噴涂設備(bei)，國內(nei)市場均(jun)已百花齊放，已有較(jiao)多的(de)(de)成(cheng)熟方案可供選擇。而(er)中間核心的(de)(de)鈑(ban)金成(cheng)形設備(bei)，仍(reng)然以數(shu)控(kong)折(zhe)(zhe)彎(wan)機為主，配上機器人，雖(sui)然可以一定程度(du)的(de)(de)減(jian)少人工(gong)(gong)投(tou)入和(he)勞動強度(du)，但新工(gong)(gong)件示教、折(zhe)(zhe)彎(wan)模具的(de)(de)靈活高(gao)效的(de)(de)變換(huan)(huan)等(deng)，依然需(xu)要(yao)人工(gong)(gong)干預，沒(mei)有較(jiao)為成(cheng)熟可靠(kao)的(de)(de)方案。尤其(qi)對于(yu)(yu)多品(pin)種、定制化(hua)、高(gao)精度(du)的(de)(de)生(sheng)產(chan)要(yao)求，依然讓智能(neng)工(gong)(gong)廠(chang)的(de)(de)落成(cheng)不(bu)那么盡如人意(yi)。而(er)四邊折(zhe)(zhe)邊單(dan)元的(de)(de)應運(yun)而(er)生(sheng)，通過其(qi)單(dan)側折(zhe)(zhe)彎(wan)、自動換(huan)(huan)模、翻(fan)轉換(huan)(huan)邊、分區(qu)取料等(deng)高(gao)科技(ji)技(ji)術(shu)，成(cheng)功打破(po)了壁壘，助力(li)鈑(ban)金智能(neng)工(gong)(gong)廠(chang)互聯互通、柔性綠色、全(quan)線無(wu)人化(hua)的(de)(de)高(gao)效安(an)全(quan)的(de)(de)生(sheng)產(chan)。
折彎機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)和(he)自動化是(shi)許多(duo)公(gong)司投資的選擇，以提高生產質量，改善(shan)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)環境，彌補(bu)工(gong)(gong)(gong)人(ren)(ren)(ren)短缺。很多(duo)人(ren)(ren)(ren)認為購買機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)主要是(shi)為了(le)替換工(gong)(gong)(gong)人(ren)(ren)(ren)，但(dan)事實上我們很少(shao)看到(dao)購買機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)導致員工(gong)(gong)(gong)下崗的案(an)例。我們從媒體(ti)得到(dao)的關于機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的偏見(jian)是(shi)，機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的主要工(gong)(gong)(gong)作(zuo)是(shi)取(qu)代人(ren)(ren)(ren)類的工(gong)(gong)(gong)人(ren)(ren)(ren)。實際上，大(da)多(duo)數(shu)公(gong)司并非如此。更(geng)多(duo)的是(shi)讓工(gong)(gong)(gong)人(ren)(ren)(ren)從一線變(bian)到(dao)了(le)二(er)線，成為了(le)監(jian)管機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)的職能(neng)，同時在(zai)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)遇到(dao)故障(zhang)時加以處理(li)。
影響折彎質(zhi)量的主要因素
模(mo)具
折(zhe)彎(wan)模具(ju)(ju)是(shi)用來(lai)折(zhe)彎(wan)加(jia)工的主(zhu)要(yao)工裝，通(tong)常折(zhe)彎(wan)工件(jian)的形狀和尺寸取決于模具(ju)(ju)精(jing)(jing)度。模具(ju)(ju)的精(jing)(jing)度越高(gao)，裝配越精(jing)(jing)準，折(zhe)彎(wan)件(jian)精(jing)(jing)度也越高(gao)。此外，模具(ju)(ju)定位(wei)的結構及精(jing)(jing)度對工件(jian)尺寸的精(jing)(jing)度都有(you)較大影響。
板材性能
折彎(wan)板材性能對折彎(wan)件質量的影響主要表現在兩個方面(mian)：
1)實際生產中我們發現，即使不同批(pi)次、不同廠家(jia)的(de)材(cai)料，都會存在性能波動，應力(li)及回彈情況(kuang)也各不相同，直接導致了折(zhe)彎件的(de)精度不穩定。
2)材料的厚(hou)度(du)(du)在上下公差(cha)范圍內(nei)的波動也(ye)是影(ying)響(xiang)精度(du)(du)的原因，即使采用同一折(zhe)彎模進行(xing)折(zhe)彎，所得到的工件尺(chi)寸與(yu)形狀也(ye)有(you)所差(cha)異。厚(hou)度(du)(du)大(da)(da)的，折(zhe)彎時(shi)阻力大(da)(da)，回彈(dan)小(xiao)(xiao);厚(hou)度(du)(du)小(xiao)(xiao)的回彈(dan)就(jiu)大(da)(da)，影(ying)響(xiang)了工件的精度(du)(du)，并(bing)且易產(chan)生翹曲及扭(niu)彎現象。
工(gong)藝
折(zhe)彎(wan)工(gong)序(xu)(xu)(xu)增多(duo)時，各工(gong)序(xu)(xu)(xu)的(de)累積誤差會(hui)增大(da)(da)，此外，工(gong)序(xu)(xu)(xu)前后安(an)排(pai)順(shun)(shun)序(xu)(xu)(xu)不(bu)同也(ye)會(hui)對精度有很大(da)(da)影(ying)響(xiang)。通常遵循(xun)先(xian)(xian)短邊后長(chang)邊、先(xian)(xian)外圍后中(zhong)間(jian)、先(xian)(xian)局部(bu)后整(zheng)體的(de)順(shun)(shun)序(xu)(xu)(xu)。應(ying)當考慮(lv)模具與工(gong)件(jian)干涉(she)情況，合理安(an)排(pai)折(zhe)彎(wan)順(shun)(shun)序(xu)(xu)(xu)，折(zhe)彎(wan)順(shun)(shun)序(xu)(xu)(xu)不(bu)是一(yi)成不(bu)變(bian)的(de)，要根據折(zhe)彎(wan)的(de)形狀(zhuang)或工(gong)件(jian)上的(de)障礙(ai)物(wu)適當調整(zheng)加工(gong)順(shun)(shun)序(xu)(xu)(xu)。
工(gong)件形(xing)狀及尺寸對精度的影(ying)響
形(xing)狀不對稱和外形(xing)尺寸(cun)較大的折彎件回彈的偏差會明(ming)顯增大。
影響回彈的主要因素
⑴材料(liao)的力學(xue)性能(neng)
材(cai)(cai)(cai)料(liao)(liao)的(de)力(li)學性能(neng)指(zhi)的(de)是(shi)材(cai)(cai)(cai)料(liao)(liao)的(de)抗剪強度，抗拉強度和材(cai)(cai)(cai)料(liao)(liao)屈服點(dian)伸長率(lv)。由于材(cai)(cai)(cai)料(liao)(liao)的(de)種類、牌號不同，它的(de)力(li)學性能(neng)也不一(yi)樣，并且伴隨批(pi)次不同有波動。
⑵材料表面質(zhi)量(liang)
板材(cai)厚(hou)度、表面(mian)(mian)質量對回彈(dan)有(you)較大影(ying)響(xiang)。若材(cai)料(liao)表面(mian)(mian)不(bu)平(ping)，凹凸或有(you)異物，在彎(wan)曲時將會產(chan)生(sheng)應力(li)集(ji)中，對回彈(dan)有(you)較大影(ying)響(xiang)。
⑶相對折彎半徑R/T
R：折彎(wan)上刀(dao)半(ban)徑T：材料厚度
相(xiang)對折(zhe)彎(wan)(wan)半(ban)徑(jing)R/T值(zhi)越大(da)(da)(da)，則(ze)回(hui)(hui)彈值(zhi)越大(da)(da)(da)。因為(wei)R/T值(zhi)較(jiao)大(da)(da)(da)時，變形程度(du)很(hen)小(xiao)，折(zhe)彎(wan)(wan)斷面中(zhong)心部分會(hui)出(chu)現很(hen)大(da)(da)(da)的彈性區，伴隨回(hui)(hui)彈值(zhi)就大(da)(da)(da)。所以一般都選擇相(xiang)對小(xiao)的相(xiang)對折(zhe)彎(wan)(wan)半(ban)徑(jing)。但過小(xiao)的折(zhe)彎(wan)(wan)半(ban)徑(jing)易使彎(wan)(wan)曲處破裂，必須均衡考(kao)慮(lv)。
⑷折彎(wan)角
折(zhe)(zhe)(zhe)彎(wan)角(jiao)越(yue)大(da)(da)(da)表示變形區(qu)越(yue)大(da)(da)(da)，回彈值(zhi)就越(yue)大(da)(da)(da)。但折(zhe)(zhe)(zhe)彎(wan)角(jiao)與(yu)折(zhe)(zhe)(zhe)彎(wan)半徑的回彈值(zhi)無關。
(5)設備精度(du)及折彎(wan)速度(du)影(ying)響
例如(ru)，在U形件折(zhe)彎(wan)(wan)過程中(zhong)，由于(yu)折(zhe)彎(wan)(wan)機(ji)噸位大(da)小(xiao)、工作(zuo)速度等因素的(de)不同，都會使折(zhe)彎(wan)(wan)尺寸(cun)發生(sheng)變化。
綜上(shang)所(suo)述，鈑金折(zhe)彎(wan)生(sheng)產(chan)線縮(suo)短生(sheng)產(chan)時間，提升生(sheng)產(chan)力，機(ji)器(qi)人(ren)可以產(chan)生(sheng)一(yi)個更一(yi)致的結(jie)果(guo)。機(ji)器(qi)人(ren)被編程為重復完全相同的動作，因此，許多公(gong)司使用機(ji)器(qi)人(ren)來提高產(chan)品質量(liang)。