隨著國(guo)際工業4.0和中國(guo)制(zhi)造(zao)(zao)2025不斷在(zai)深入(ru)發(fa)展(zhan)，特別在(zai)軌道(dao)交通、重工機械制(zhi)造(zao)(zao)、船舶制(zhi)造(zao)(zao)、電(dian)子電(dian)器等行業已大批量應用各(ge)種智能設(she)備工裝和自動(dong)化(hua)改造(zao)(zao)，原先(xian)的一些機械式(shi)和氣動(dong)搬運(yun)、固定夾具在(zai)設(she)計上結構復雜，
隨(sui)著國際“工業4.0”和“中國制(zhi)造2025”不(bu)斷在(zai)深入發(fa)展，特別在(zai)軌(gui)道交(jiao)通、重工機械制(zhi)造、船舶制(zhi)造、電(dian)(dian)子電(dian)(dian)器等(deng)行業已(yi)大(da)批量應(ying)用各種(zhong)智能設備(bei)工裝(zhuang)和自動化改造，原(yuan)先的(de)(de)一些機械式和氣動搬運、固定夾具在(zai)設計上結構復(fu)雜，實(shi)際占用空(kong)間大(da)，布局定位不(bu)方(fang)便等(deng)已(yi)逐漸成為(wei)很多自動化、智能裝(zhuang)備(bei)公司的(de)(de)困擾之處(chu)。自動化機器人(ren)的(de)(de)使用不(bu)但解決了(le)提升(sheng)工作(zuo)效率，節省了(le)空(kong)間，布局靈(ling)活等(deng)難(nan)題，而且(qie)機器人(ren)的(de)(de)使用可以極(ji)大(da)降(jiang)低操(cao)作(zuo)人(ren)員的(de)(de)安全(quan)隱(yin)患，而標(biao)準(zhun)的(de)(de)工序流程(cheng)也確(que)保了(le)產品質量的(de)(de)一致性(xing)。
工(gong)業(ye)(ye)(ye)自動化(hua)機(ji)器人(ren)(ren)是(shi)指依靠自身動力能(neng)源(yuan)和控制(zhi)能(neng)力實現各(ge)種工(gong)業(ye)(ye)(ye)加(jia)工(gong)制(zhi)造功(gong)能(neng)，工(gong)業(ye)(ye)(ye)自動化(hua)機(ji)器人(ren)(ren)的使用(yong)更(geng)加(jia)易于企(qi)業(ye)(ye)(ye)管理工(gong)廠(chang)，提(ti)高生產效率及(ji)安(an)全性，增加(jia)企(qi)業(ye)(ye)(ye)經(jing)濟(ji)效益(yi)。
傳統的真空技術(shu)&電永磁鐵
近(jin)年來，在(zai)機器人手(shou)臂末端上面(mian)安裝(zhuang)電(dian)永磁(ci)鐵漸漸取(qu)代了(le)傳統的(de)真(zhen)(zhen)空(kong)(kong)技術(shu)。真(zhen)(zhen)空(kong)(kong)吸盤(pan)抓取(qu)的(de)缺點是(shi)它(ta)們容易(yi)磨損(sun)而(er)且容易(yi)發生故障。此外(wai)，真(zhen)(zhen)空(kong)(kong)吸盤(pan)的(de)位置必須放置準確，因為(wei)當真(zhen)(zhen)空(kong)(kong)吸盤(pan)有部分放置在(zai)金屬板上的(de)孔上時，真(zhen)(zhen)空(kong)(kong)吸盤(pan)根本無法夾(jia)緊。據(ju)相關測試，電(dian)永磁(ci)鐵比真(zhen)(zhen)空(kong)(kong)吸盤(pan)夾(jia)具(ju)要輕得多，而(er)且電(dian)永磁(ci)鐵比真(zhen)(zhen)空(kong)(kong)吸盤(pan)不易(yi)磨損(sun)且使用壽(shou)命更長。
工(gong)業機器人(ren)根據(ju)工(gong)藝(yi)要求配(pei)備磁力(li)抓具爪手可以更(geng)好的(de)配(pei)合多臺折(zhe)(zhe)彎(wan)機，靈活的(de)管理加工(gong)順序，同時(shi)(shi)降低了生產(chan)輔助時(shi)(shi)間，即使對(dui)于小(xiao)批(pi)量產(chan)品(pin)的(de)加工(gong)也能顯著提高生產(chan)效率。機器人(ren)可安裝在折(zhe)(zhe)彎(wan)機前的(de)地(di)軌或天(tian)軌上，當需要人(ren)工(gong)折(zhe)(zhe)彎(wan)時(shi)(shi)不受(shou)影響。爪手部分使用配(pei)備的(de)電永磁鐵磁力(li)吸(xi)盤抓具，與折(zhe)(zhe)彎(wan)機的(de)匹配(pei)性(xing)更(geng)好，速度(du)更(geng)快，精度(du)更(geng)高。末端(duan)的(de)橡膠墊可確保工(gong)件在垂直拾取期(qi)間不會滑動(dong)，并防止損壞工(gong)件。
電永磁鐵(tie)(tie)利(li)用(yong)(yong)不(bu)同永磁材料(liao)的(de)不(bu)同特性，通過電控(kong)(kong)系(xi)(xi)統(tong)對其(qi)內部磁路的(de)分布進行控(kong)(kong)制轉換，使永磁磁場在系(xi)(xi)統(tong)內部自身(shen)平衡(heng)，對外表征(zheng)為消磁放(fang)松狀態（不(bu)吸(xi)料(liao)狀態），或(huo)釋放(fang)到電永磁鐵(tie)(tie)的(de)工作(zuo)磁極面，對外表征(zheng)為充(chong)磁夾(jia)緊狀態（即(ji)吸(xi)料(liao)狀態），使用(yong)(yong)簡便(bian)、快捷，電永磁系(xi)(xi)統(tong)內部沒有運動(dong)部件(jian)（永磁起重器有活(huo)動(dong)部件(jian)），可靠耐(nai)用(yong)(yong)，無須(xu)維修(xiu)，實用(yong)(yong)性強(qiang)。電控(kong)(kong)操(cao)作(zuo)只有充(chong)、退磁按鈕，操(cao)作(zuo)方便(bian)，充(chong)磁與退磁的(de)時間只需(xu)0.1～1秒(miao)鐘(zhong)，提高(gao)了作(zuo)業效率。電磁鐵(tie)(tie)由于線圈繞(rao)組匝數多(duo)，電感量大(da)，電磁鐵(tie)(tie)充(chong)退磁時間一(yi)般為3-5秒(miao)，大(da)型的(de)電磁鐵(tie)(tie)即(ji)使采用(yong)(yong)強(qiang)勵磁也需(xu)5～10秒(miao)鐘(zhong)才能(neng)使電流上升到穩定值，達到最大(da)吸(xi)力；而且電磁鐵(tie)(tie)消磁過程中需(xu)要(yao)施(shi)加一(yi)反向磁場，提高(gao)卸料(liao)速度(du)，多(duo)余磁能(neng)要(yao)么(me)回饋電網，造成電力污染，要(yao)么(me)通過放(fang)電電阻消耗掉，引(yin)起發熱。
電(dian)永磁(ci)(ci)(ci)消磁(ci)(ci)(ci)后表(biao)面(mian)剩磁(ci)(ci)(ci)幾(ji)乎為(wei)零，即使小導磁(ci)(ci)(ci)顆粒也不會吸(xi)附在(zai)磁(ci)(ci)(ci)極表(biao)面(mian)，被(bei)吸(xi)物不會劃(hua)傷(shang)，不會對被(bei)吸(xi)物造(zao)成剩磁(ci)(ci)(ci)危害。
因此，“安(an)全、節(jie)能”是電(dian)永(yong)磁鐵（EPM）的(de)顯著特征。許(xu)多大型(xing)汽(qi)車制造(zao)商已(yi)在使(shi)用這種(zhong)易(yi)于安(an)裝的(de)系(xi)統。
磁(ci)電客戶反(fan)饋——與使(shi)用(yong)傳統真空吸盤夾具的(de)(de)系統相比，加裝了磁(ci)鐵(tie)的(de)(de)機器人(ren)使(shi)工(gong)廠(chang)能(neng)源(yuan)成本最多可(ke)(ke)以降(jiang)低(di)90％，自(zi)(zi)(zi)動化效率最多可(ke)(ke)以提高30％，企業資金成本最多可(ke)(ke)以降(jiang)低(di)25％。總的(de)(de)來說(shuo)，磁(ci)夾具更適(shi)合于機器人(ren)焊接(jie)和(he)拾取和(he)放置操作(zuo)(zuo)等應用(yong)！電永磁(ci)鐵(tie)在機器人(ren)折(zhe)(zhe)彎(wan)自(zi)(zi)(zi)動化的(de)(de)應用(yong)，自(zi)(zi)(zi)動折(zhe)(zhe)彎(wan)單元的(de)(de)優勢絕(jue)不僅僅限于高效率的(de)(de)生(sheng)產，它(ta)的(de)(de)更大(da)意義在于降(jiang)低(di)操作(zuo)(zuo)人(ren)員的(de)(de)安全隱患，而標(biao)準的(de)(de)工(gong)序流程(cheng)也確保了產品質量(liang)的(de)(de)一致(zhi)性！
電永磁鐵在機(ji)器人上的應(ying)用
電永磁(ci)鐵在(zai)機(ji)(ji)(ji)器人上的(de)(de)應用頗多，電永磁(ci)鐵爪(zhua)手配合機(ji)(ji)(ji)器人作業，徹底改變傳統搬運(yun)模式，提升工(gong)(gong)(gong)作效率(lv)，確(que)保產品質量。隨著工(gong)(gong)(gong)業4.0的(de)(de)持(chi)續發展，工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器人在(zai)制(zhi)造(zao)領域(yu)越(yue)來(lai)越(yue)普及，改造(zao)智(zhi)能生產作業，幫助企業從傳統轉型。在(zai)加工(gong)(gong)(gong)制(zhi)造(zao)業中，機(ji)(ji)(ji)器人的(de)(de)應用有弧(hu)焊，點焊，激光焊接，激光切(qie)割，機(ji)(ji)(ji)床上下料，鍛造(zao)，沖壓，裝配，分揀等，每一道(dao)工(gong)(gong)(gong)序都貫穿(chuan)整個流程，不(bu)同的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)(ji)器人來(lai)完成不(bu)同的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)序。
對于分(fen)揀，上下料，搬(ban)運等作業(ye)上，電(dian)永磁鐵爪手通過磁力(li)均(jun)勻吸(xi)附(fu)工(gong)件(jian)，不會掉落或者損壞工(gong)件(jian)，快速(su)的平移翻轉動作，適應不同(tong)的工(gong)件(jian)以(yi)及(ji)工(gong)況需求。從而(er)提高企業(ye)效率以(yi)及(ji)核心競爭力(li)！