引言：自動化(hua)機械(xie)(xie)(xie)手(shou)是機械(xie)(xie)(xie)手(shou)領域(yu)比較籠統(tong)的(de)表達，其(qi)實現在(zai)的(de)機械(xie)(xie)(xie)手(shou)就已經包含(han)了多種自動化(hua)元素。只(zhi)要(yao)是通(tong)過控(kong)制系統(tong)能(neng)夠自行(xing)(xing)執行(xing)(xing)對應操作指令(ling)的(de)機械(xie)(xie)(xie)手(shou)都可以統(tong)稱為自動化(hua)機械(xie)(xie)(xie)手(shou)。本文介紹的(de)就是自動化(hua)機械(xie)(xie)(xie)手(shou)的(de)相關知識(shi)。
自(zi)動(dong)(dong)化機械(xie)手的功能是對自(zi)動(dong)(dong)化機械(xie)手的位置、行程、速度、壓力(li)、流(liu)量等進(jin)行檢(jian)測并反饋給控制系統。
自(zi)動化機械手(shou)由5大部分組(zu)成：
驅動(dong)(dong)系統：它(ta)是(shi)自(zi)動(dong)(dong)機械手的動(dong)(dong)力來(lai)源(yuan)，可以是(shi)電動(dong)(dong)機驅動(dong)(dong)、液(ye)壓驅動(dong)(dong)、氣(qi)壓驅動(dong)(dong)等。
傳動系(xi)統：它的(de)功能是(shi)將運動和動力傳遞給(gei)各種(zhong)執行(xing)機(ji)構(gou)，以便完(wan)成自動化機(ji)械手的(de)工藝(yi)操作(zuo)，同(tong)時(shi)也(ye)將運動傳給(gei)輔(fu)助機(ji)構(gou)完(wan)成輔(fu)助動作(zuo)。其中包括皮(pi)帶傳動、齒輪傳動機(ji)構(gou)等。
執(zhi)行機(ji)構：它是實現(xian)自(zi)動(dong)化(hua)操作(zuo)與輔助操作(zuo)的部分，其(qi)動(dong)作(zuo)順序與運(yun)動(dong)規律依工藝原理和要(yao)求而定。
控制系(xi)統(tong)：它的(de)功能是(shi)控制機(ji)器的(de)驅動系(xi)統(tong)、傳(chuan)動系(xi)統(tong)、執行機(ji)構，將運動分(fen)配給各執行機(ji)構，使(shi)它們按(an)時、按(an)順序進行協(xie)調動作。
檢測系統：它的(de)功能是對自動化機械手的(de)位置、行(xing)程(cheng)、速度、壓力(li)、流量(liang)等進行(xing)檢測并反饋給(gei)控制(zhi)系統。
根據(ju)自動(dong)化機(ji)械(xie)手(shou)(shou)及(ji)自動(dong)生(sheng)產線在國民(min)經(jing)濟各(ge)行業應(ying)用的情況，自動(dong)化機(ji)械(xie)手(shou)(shou)具有以(yi)下一些特點。
1、原(yuan)材料多(duo)樣化
第(di)一大(da)類(lei)是機(ji)(ji)械制造(zao)業包括機(ji)(ji)械加工(gong)(gong)、輕工(gong)(gong)機(ji)(ji)械等以(yi)(yi)金屬(shu)材料(liao)(liao)作(zuo)為(wei)加工(gong)(gong)的原料(liao)(liao)，如鐘表、縫紉機(ji)(ji)、自(zi)行車和家(jia)用(yong)(yong)電器等耐用(yong)(yong)消費(fei)品(pin)的加工(gong)(gong)。第(di)二大(da)類(lei)是以(yi)(yi)農(nong)、林(lin)、牧、副(fu)及(ji)化工(gong)(gong)產(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)等非(fei)金屬(shu)材料(liao)(liao)作(zuo)為(wei)加工(gong)(gong)的原料(liao)(liao)，如食品(pin)機(ji)(ji)械中的糕點機(ji)(ji)械以(yi)(yi)農(nong)產(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)為(wei)主(zhu)要原料(liao)(liao)；罐頭(tou)、釀造(zao)機(ji)(ji)械以(yi)(yi)農(nong)、副(fu)產(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)為(wei)主(zhu)要加工(gong)(gong)原料(liao)(liao)；制漿造(zao)紙機(ji)(ji)械以(yi)(yi)林(lin)產(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)和農(nong)副(fu)產(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)為(wei)原材料(liao)(liao)；皮革機(ji)(ji)械以(yi)(yi)畜牧產(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)為(wei)主(zhu)要原料(liao)(liao)；陶瓷、玻璃、塑料(liao)(liao)機(ji)(ji)械則以(yi)(yi)礦物、化工(gong)(gong)產(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)為(wei)其原料(liao)(liao)。其表明自(zi)動(dong)化機(ji)(ji)械手及(ji)自(zi)動(dong)生(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)線應用(yong)(yong)領域廣泛。
2、自(zi)動(dong)化機械手(shou)及自(zi)動(dong)生產線工藝種類多(duo)樣化
(1)完(wan)成機械作(zuo)用的有金屬切削(xue)、裝配。
(2)完成(cheng)物理(li)作用的有煙(yan)草。
(3)完成生物化學作用(yong)的(de)有發酵。
(4)完(wan)成電化(hua)學作用的有(you)電鍍與電腐蝕。
(5)完成(cheng)化學(xue)作(zuo)用(yong)的有(you)造紙機(ji)(ji)械(xie)中的蒸煮、燈(deng)泡(pao)機(ji)(ji)械(xie)中的熔煉(lian)。
3、門(men)類繁多(duo)，結構多(duo)樣化
工(gong)業(ye)門類(lei)多，使用的機(ji)械(xie)因行(xing)業(ye)、加(jia)工(gong)的產品、功能與(yu)(yu)作用的不同(tong)(tong)(tong)，因而在原(yuan)(yuan)理(li)與(yu)(yu)運動機(ji)構(gou)(gou)上有著很大差異，甚至完成同(tong)(tong)(tong)一職(zhi)能的也會有不同(tong)(tong)(tong)的工(gong)作原(yuan)(yuan)理(li)與(yu)(yu)不同(tong)(tong)(tong)的機(ji)構(gou)(gou)。如機(ji)械(xie)加(jia)工(gong)生產線(xian)加(jia)工(gong)同(tong)(tong)(tong)一種(zhong)(zhong)產品可以使用不同(tong)(tong)(tong)的設備，應用到的自動化(hua)機(ji)械(xie)手與(yu)(yu)自動生產線(xian)也有所不同(tong)(tong)(tong)；糖果包裝機(ji)有著各種(zhong)(zhong)不同(tong)(tong)(tong)的工(gong)藝原(yuan)(yuan)理(li)和結(jie)構(gou)(gou)；燈泡繞絲機(ji)因工(gong)藝原(yuan)(yuan)理(li)的不同(tong)(tong)(tong)，有無芯、有芯連續和有芯不連續繞絲機(ji)之分。
4、產(chan)品量大、自動化程(cheng)度高
工業(ye)產(chan)品為人民日常生活所必需，因而要(yao)求成批大(da)量(liang)生產(chan)，也就必然要(yao)求廣泛采用(yong)半自(zi)動化、機器人機械手，隨之自動生(sheng)產線的應(ying)用也日益廣泛。
5、工業自動(dong)(dong)化機(ji)械手(shou)往往具有動(dong)(dong)作復雜(za)、機(ji)構運動(dong)(dong)速度高、涉及學科領域廣、更新換代(dai)快(kuai)等特點。
隨著我(wo)國(guo)國(guo)民經濟和工業的(de)飛(fei)速(su)(su)發(fa)展，工業自動化機(ji)械手在品種(zhong)、規模、設計(ji)與制(zhi)造(zao)技術等方面也(ye)得(de)到了迅速(su)(su)的(de)發(fa)展和提(ti)高，獨立自主地進行從(cong)單(dan)機(ji)到成套設備乃至自動生產線的(de)設計(ji)與制(zhi)造(zao)成為必然趨勢。
隨著新(xin)材料、新(xin)工藝、新(xin)技術的發(fa)(fa)展，推動各種了(le)自動化機(ji)械(xie)手向機(ji)電一化和智能化方向的快速發(fa)(fa)展。
機電一體化是各種技(ji)術(shu)(shu)相互滲透的(de)結(jie)果，其主要的(de)相關技(ji)術(shu)(shu)可以歸(gui)納(na)為6個方面：機械技(ji)術(shu)(shu)、檢測傳感技(ji)術(shu)(shu)、信息處理技(ji)術(shu)(shu)、自動控制技(ji)術(shu)(shu)、伺服(fu)傳動技(ji)術(shu)(shu)、系(xi)統總(zong)體技(ji)術(shu)(shu)。
通(tong)過(guo)(guo)本文對自(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)機械手(shou)原材料多樣(yang)化(hua)(hua)、自(zi)(zi)動(dong)生產線、機械手(shou)結構、自(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)程(cheng)度(du)、機構運動(dong)速(su)度(du)等(deng)的介紹，相信大家在對于(yu)自(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)機械手(shou)應該有了(le)更進一(yi)步的認(ren)識。隨著自(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)機械手(shou)在實際數控(kong)設(she)備(bei)上(shang)的應用，目前無論是(shi)數控(kong)機床(chuang)(chuang)(chuang)，還是(shi)數控(kong)外圓磨床(chuang)(chuang)(chuang)、數控(kong)無心磨床(chuang)(chuang)(chuang)等(deng)，都能夠通(tong)過(guo)(guo)自(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)機械手(shou)實現機床(chuang)(chuang)(chuang)類(lei)設(she)備(bei)的自(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)運行。
