智慧物流在3C行業的應用
隨(sui)著消費(fei)者的(de)(de)需(xu)求趨于(yu)多樣化(hua)和個性化(hua)，企業(ye)生產(chan)也 呈現出(chu)“多品種、小(xiao)批量、多批次、高時(shi)效”的(de)(de)特(te)點。3C 行業(ye)面臨的(de)(de)生產(chan)也是如(ru)此，所以針(zhen)對(dui)這種情(qing)況(kuang)，3C行業(ye)智 慧物流(liu)形式主要以柔性化(hua)物流(liu)搬運機器人為主。
以某3C電子SMT貼片車間為例(li)，其生產(chan)(chan)的大量電子元 件(jian)外形相(xiang)似，靠人(ren)眼(yan)分(fen)辨容易混淆，雖然已經上了智能倉儲 系(xi)統(tong)，但是每條產(chan)(chan)線依然靠人(ren)工到倉庫依靠產(chan)(chan)品代碼依次提 取(qu)原料(liao)，非常不便利，且(qie)由于環境復雜、信息不通暢（不在 5G信號狀態下），經常會不清楚庫存(cun)情況(kuang)(kuang)，多條產(chan)(chan)線排隊 取(qu)料(liao)的情況(kuang)(kuang)，這樣導致產(chan)(chan)線成本高昂且(qie)效率低下，與(yu)其自動化的生產(chan)(chan)模式(shi)不相(xiang)匹配(pei)。
基于5G網絡，通過采(cai)用(yong)AGV+小助協(xie)作機器(qi)人+產線終端接口結合(he)實現整個車間(jian)的生產原(yuan)料自動(dong)配送，形(xing)成(cheng)安全(quan)可靠柔性的生產物流供應系統。
AGV通過(guo)(guo)5G高(gao)(gao)速(su)網絡與車(che)(che)間的(de)(de)十余條生產(chan)(chan)(chan)(chan)線(xian)(xian)實(shi)時(shi)交 互(hu)，實(shi)時(shi)了解產(chan)(chan)(chan)(chan)線(xian)(xian)的(de)(de)狀態(tai)信息(xi)，當AGV系(xi)統判定某條產(chan)(chan)(chan)(chan)線(xian)(xian) 原料即(ji)將用(yong)完(wan)時(shi)，開始向智能倉(cang)儲系(xi)統（以下簡(jian)稱倉(cang)庫(ku)(ku)） 移(yi)動，同(tong)時(shi)通過(guo)(guo)網絡倉(cang)庫(ku)(ku)發送需求信息(xi)，倉(cang)庫(ku)(ku)開始準(zhun)備物(wu) 料，AGV到(dao)達倉(cang)庫(ku)(ku)后通過(guo)(guo)小(xiao)(xiao)助協(xie)作(zuo)機器人(ren)(ren)抓(zhua)取(qu)物(wu)料，暫存 于(yu)AGV小(xiao)(xiao)車(che)(che)上，小(xiao)(xiao)助協(xie)作(zuo)機器人(ren)(ren)配置電動夾爪，能夠(gou)自適 應抓(zhua)取(qu)多種規格產(chan)(chan)(chan)(chan)品；取(qu)料完(wan)成后AGV移(yi)動到(dao)相應產(chan)(chan)(chan)(chan)線(xian)(xian)， 由(you)小(xiao)(xiao)助協(xie)作(zuo)機器人(ren)(ren)將物(wu)料卸載(zai)到(dao)生產(chan)(chan)(chan)(chan)線(xian)(xian)。整套系(xi)統流程快 速(su)響應，穩定性高(gao)(gao)。
根據案例來定義柔性(xing)的(de)生產(chan)(chan)物流供應系(xi)(xi)(xi)統，就是以(yi) 5G、云(yun)數據、柔性(xing)機器(qi)人(ren)為(wei)核心(xin)，通過(guo)形(xing)成自動化物流系(xi)(xi)(xi) 統將(jiang)其聯接，統一(yi)由(you)主控計(ji)算機和(he)相(xiang)關(guan)軟件進行(xing)控制和(he)管理，組成多品(pin)種變批量和(he)混流方式生產(chan)(chan)的(de)自動化制造系(xi)(xi)(xi)統。
柔性生產物流系統要求
柔性(xing)(xing)的生產物流供應系(xi)統中5G是(shi)一個關鍵性(xing)(xing)因素。高速度數據(ju)傳輸(shu)(shu)、傳輸(shu)(shu)低時延、海量接入(ru)特性(xing)(xing)、按需組網(wang)、 移動邊緣計(ji)算、網(wang)絡(luo)泛在(zai)能力高、功耗(hao)低、傳輸(shu)(shu)安全性(xing)(xing)高 等優勢，保證了智(zhi)能倉(cang)儲系(xi)統信息輸(shu)(shu)入(ru)和輸(shu)(shu)出。
同時(shi)這套系(xi)統(tong)對(dui)AGV和機(ji)器人(ren)（復合機(ji)器人(ren)）的安(an)全性(xing)，續航(hang)，負載，安(an)裝(zhuang)空間等都有很(hen)高(gao)要(yao)求(qiu)，小助機(ji)器人(ren) 輕巧靈活，負載自重比(bi)高(gao)，同時(shi)支持(chi)直流供電，滿足(zu)配置 需求(qiu)。
在安(an)全性方(fang)面，借助于(yu)節卡開發的(de)一套軟硬件安(an)全系統(tong)，節卡小助系列產品目前擁有主、被動(dong)兩種(zhong)安(an)全防護策 略：主動(dong)策略即基于(yu)視覺的(de)安(an)全2區，人(ren)(ren)進(jin)入(ru)此區域，機器(qi) 人(ren)(ren)將降(jiang)速工作；進(jin)入(ru)視覺的(de)安(an)全1區，機器(qi)人(ren)(ren)將靜止；被動(dong) 策略即機器(qi)人(ren)(ren)碰(peng)到人(ren)(ren)超過設定的(de)力矩上限時，機器(qi)人(ren)(ren)會(hui)即時停止以保護人(ren)(ren)員或設備的(de)安(an)全。
在(zai)軟件方(fang)面，擁(yong)有良好的(de)兼容(rong)性，以(yi)Linux腳(jiao)本語言為 基礎，并(bing)提供(gong)ROS驅動，便于系統(tong)的(de)二(er)次開發。
柔(rou)性的生產物流供應(ying)系統，通過對整個車間信(xin)息及倉 庫信(xin)息的綜合(he)實時處理(li)，能夠合(he)理(li)運送物料，管控庫存， 帶來了生產和管理(li)上的極大便利。未來可應(ying)用在諸多行 業，如家電、電子、醫療設備等具有SMT工藝(yi)的行業，倉儲(chu)物流拆(chai)/碼垛(duo)、搬運、存儲(chu)、揀(jian)選等環(huan)節。
