自(zi)動化對(dui)現代商(shang)業(ye)和(he)個人生活影響很大，用于噴(pen)膠和(he)混合的機器(qi)人應(ying)用便是(shi)一個典型例子。現代技術(shu)的進步造就了極具特點和(he)精(jing)密性(xing)的流(liu)體/粘合劑噴(pen)膠機器(qi)人，這些機器(qi)人在(zai)多個行業(ye)都得到了應(ying)用。
這種機(ji)械——從臺(tai)式機(ji)到納入(ru)裝配(pei)線(xian)的機(ji)器人——在當今世(shi)界已(yi)經變得特別有用。噴膠(jiao)所用的化學材料日益復雜，而(er)不(bu)斷小型化的電子產品，都(dou)表(biao)明(ming)了自動(dong)噴膠(jiao)解決(jue)方案(an)的特殊(shu)需求和(he)使用。
噴膠機器人的主要優點
機(ji)器人(ren)噴(pen)膠單元的主要好(hao)處包括提高成(cheng)本(ben)效(xiao)(xiao)益(yi)和節省(sheng)時間。然(ran)而(er)，鑒于機(ji)器人(ren)用于小型組件(jian)組裝等應用，這些效(xiao)(xiao)率甚(shen)至能夠更高。
其他優點包括：
?一致性：噴膠過程的可重復性(xing)和一(yi)致(zhi)性(xing)是一(yi)個關(guan)鍵的好(hao)處，由(you)于誤差的減少，可以節省更多成本。
?精度：機器人(ren)可以(yi)編程到毫米，并具有比(bi)其他(ta)過程更準(zhun)確(que)和均勻地(di)分配流體(ti)或粘合劑的能力。同樣，可重復性在這里起著很大的作用(yong)。
?生產：沒有人(ren)工(gong)的疲勞影響(xiang)，噴膠(jiao)機(ji)器人(ren)可(ke)以(yi)始終(zhong)保持較大(da)的生產能力，同時不影響(xiang)質量，且高度可(ke)控。
?模式：由于它們可(ke)(ke)以(yi)編程(cheng)的方(fang)式，一些機器人可(ke)(ke)以(yi)在(zai)各種噴膠方(fang)式之間靈(ling)活定制：點，弧線，圓圈，虛(xu)線。
?物聯網：機(ji)器(qi)人越來越被認(ren)可的(de)(de)好(hao)處是制造商和(he)其他(ta)人能夠在整個(ge)組裝過(guo)程(cheng)(cheng)中同步和(he)連接他(ta)們的(de)(de)機(ji)器(qi)。物(wu)聯網使機(ji)器(qi)之間的(de)(de)這(zhe)種交互(hu)性成為可能，可以識別問題、收集數(shu)據(ju)并確保工作流程(cheng)(cheng)一致(zhi)。
然而，機(ji)器人(ren)技術(shu)存在缺陷。前(qian)期成本通常是讓客(ke)戶比(bi)較顧慮的。對(dui)(dui)(dui)于某些機(ji)器來(lai)說，點(dian)膠材料的粘度也可(ke)能有問題，這意(yi)味(wei)著客(ke)戶需要注意(yi)對(dui)(dui)(dui)點(dian)膠材料的限制(zhi)。它(ta)還需要資源來(lai)充(chong)分校準每個(ge)機(ji)器人(ren)單元。如果不(bu)(bu)對(dui)(dui)(dui)所有過(guo)程參(can)數進(jin)行(xing)徹(che)底審查(cha)，客(ke)戶可(ke)能會面臨應用(yong)不(bu)(bu)正確或(huo)不(bu)(bu)完整的風險，因此(ci)機(ji)器人(ren)安裝之前(qian)需要進(jin)行(xing)全面評估。
可重復性和一(yi)致(zhi)性是一(yi)個關鍵(jian)優勢，由于誤(wu)差(cha)的減少，可節省(sheng)更多成本(ben)。
這些機器人是什么樣子的？
如(ru)前所(suo)述(shu)，機(ji)器人(ren)噴膠(jiao)單(dan)(dan)元可(ke)以(yi)(yi)采取多種形式。其(qi)中最常用的(de)是(shi)桌面或(huo)臺(tai)式機(ji)單(dan)(dan)元，通(tong)(tong)常工作區(qu)域(yu)從(cong) 200 *200 mm 到 400 * 400 mm 不等(deng)。此(ci)類裝置通(tong)(tong)常用于在不增加勞動力的(de)情況(kuang)下提高(gao)生(sheng)產率，或(huo)提高(gao)噴膠(jiao)精度。基本(ben)上，一個人(ren)要做的(de)就是(shi)加載機(ji)器，定(ding)位它，并按啟動。移動性和適應性也(ye)是(shi)臺(tai)式機(ji)單(dan)(dan)元的(de)優勢(shi)，臺(tai)式設備可(ke)以(yi)(yi)在工作站之間移動，可(ke)以(yi)(yi)進(jin)行編程以(yi)(yi)處理新的(de)噴膠(jiao)產品(pin)。
這(zhe)些機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人單(dan)元(yuan)能夠在(zai)不同(tong)任務之間(jian)切換，這(zhe)在(zai)很大程度上(shang)要歸功(gong)于(yu)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)視覺(jue)。嵌入或貼在(zai)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)上(shang)的(de)攝像機(ji)允許他們(men)查(cha)看和(he)精確(que)測量產品(pin)，因(yin)為(wei)正確(que)噴膠需要準確(que)的(de)識別(bie)和(he)放置(zhi)。機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)視覺(jue)或者采取(qu)激(ji)光或傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)技(ji)術的(de)形式(shi)，有助于(yu)確(que)保(bao)正確(que)的(de)噴膠。這(zhe)種(zhong)空間(jian)意識可以(yi)保(bao)證(zheng)粘合劑的(de)確(que)切模式(shi)和(he)數(shu)量。客戶還可以(yi)將基準點作為(wei)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)參考點，從而抵消不同(tong)單(dan)元(yuan)之間(jian)的(de)差異。
行業應用
相關的機器人技術的先進能(neng)力(li)和效率使(shi)得它(ta)們成為某些行業和應(ying)用不可或缺的一部分。
使用自動(dong)流體和粘合(he)劑(ji)噴膠系(xi)統，為電(dian)子(zi)制造(zao)行業帶來了優勢。隨(sui)著用于為各種設備供電(dian)的(de)智能手機和芯片(pian)不斷變小(xiao)，對噴膠的(de)專業化和精確性的(de)需求(qiu)也與日俱增。機器人(ren)可以滿(man)足電(dian)子(zi)產(chan)品規模化生產(chan)的(de)需求(qiu)，同時還能應對小(xiao)型零件組裝的(de)精確點膠操作。
此外(wai)，機(ji)器人噴(pen)膠系統還(huan)可以用于(yu)航(hang)空(kong)航(hang)天(tian)、汽車制造、醫(yi)療器械制造和可再(zai)生能源等行業。