一臺典型的智能潔凈型手動裝配工作站，主要包含以下組件：
立桿式移動扭矩平衡臂（PKS）或門架式移 動扭矩平衡臂（PKP）
在擰(ning)緊(jin)過(guo)(guo)程中加(jia)入位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)防錯功能的(de)(de)線性(xing)導向機構，通過(guo)(guo)內置(zhi)(zhi)編碼器和控制軟(ruan)件，確保螺(luo)(luo)絲擰(ning)緊(jin)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)和順序的(de)(de)正 確性(xing)；具備便捷的(de)(de)防錯功能-操作者可在屏幕上看到產品照 片(pian)、確定下(xia)一處(chu)需擰(ning)緊(jin)的(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)。如(ru)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)錯誤，螺(luo)(luo)刀(dao)將會被鎖定，只有位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)正確時(shi)，螺(luo)(luo)刀(dao)才會啟動(dong)。此外(wai)，還可添加(jia)傳感器，對裝配過(guo)(guo)程進(jin)行進(jin)一步判別和控制。
EC系列電動或EC-Servo系列智能電動螺刀
對于電(dian)(dian)控單元的(de)(de)擰緊裝(zhuang)配，我們推薦(jian)使用高(gao)安全性的(de)(de)德派(pai)EC系(xi)列(lie)電(dian)(dian)動(dong)或(huo)EC-Servo系(xi)列(lie)智能(neng)電(dian)(dian)動(dong)螺(luo)(luo)刀(dao)，其可最大(da) 限(xian)度地保證操作過程的(de)(de)安全性和(he)裝(zhuang)配結果的(de)(de)可追蹤性，可用扭矩范圍為0.02-25Nm。EC系(xi)列(lie)電(dian)(dian)動(dong)產品的(de)(de)具有超高(gao)精(jing) 度的(de)(de)扭矩，標準偏差(cha)小于2%；而EC-Servo系(xi)列(lie)智能(neng)電(dian)(dian)動(dong) 螺(luo)(luo)刀(dao)控制更(geng)加精(jing)準，標準偏差(cha)小于1%。
螺刀順序控制器
其可在網(wang)頁界(jie)面(mian)自由編程，同(tong)時(shi)，提供多(duo)種基本和(he)高級擰緊策略（扭(niu)(niu)矩控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、角(jiao)度(du)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、扭(niu)(niu)矩控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)角(jiao)度(du)監控(kong)(kong)、 摩擦(ca)力(li)監控(kong)(kong)及(ji)補償(chang)、夾緊力(li)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)等）。
潔凈低功耗型螺絲自動送料系統
自動(dong)傳(chuan)送(song)各(ge)類緊固件、料(liao)(liao)(liao)件，可(ke)將(jiang)其輸送(song)到(dao)螺刀的(de)頂 端或指(zhi)定拾取位置。具體來說(shuo)，針對不同的(de)應(ying)用，德派可(ke) 提供振(zhen)動(dong)盤式送(song)料(liao)(liao)(liao)機、潔(jie)凈送(song)料(liao)(liao)(liao)機(零振(zhen)動(dong)送(song)料(liao)(liao)(liao))、步進(jin)式送(song) 料(liao)(liao)(liao)機和螺絲分揀盒(he)等潔(jie)凈、低功耗(hao)送(song)料(liao)(liao)(liao)解(jie)決方案(an)。
DPU程序控制器
集成功(gong)能強大的(de)工業PC和人機界面(mian)HMI，實現了(le)全過程控制、實時數據(ju)獲取(qu)與顯示以及圖像編程。提供所有常 用的(de)總線接口，可追(zhui)蹤(zong)數據(ju)并(bing)且能夠與現場MES系統進行(xing) 通訊(xun)。
DSEC電氣柜
具(ju)備(bei)高安全穩定性的電(dian)(dian)氣柜(ju)，可連(lian)接任何常用電(dian)(dian)網提 供(gong)供(gong)電(dian)(dian)。
智能刀頭選擇器
具(ju)有先進的(de)防錯(cuo)功能，確(que)保快速選擇合適的(de)螺刀刀 頭，及每個(ge)連接(jie)采用正(zheng)確(que)的(de)擰(ning)緊程序。
德(de)派還可(ke)根據特殊(shu)的(de)(de)應(ying)用(yong)需(xu)求(qiu)，提(ti)供(gong)豐富的(de)(de)智能(neng)潔(jie)凈 裝配解決方案，例(li)如：塵屑顆(ke)粒(li)清除單元-適用(yong)于(yu)高(gao)潔(jie)凈要 求(qiu)的(de)(de)產品組(zu)裝；德(de)派柔性智能(neng)送(song)料模組(zu)（DFM）-在受控的(de)(de) 恒定壓力下(xia)可(ke)為產品提(ti)供(gong)機械防護(hu)；用(yong)于(yu)緊固件拾(shi)取的(de)(de)燈 顯(xian)送(song)料模塊；用(yong)于(yu)貼(tie)標(biao)的(de)(de)卷軸(zhou)式自動標(biao)簽機等(deng)等(deng)。
最后，我(wo)們再舉一(yi)個(ge)智(zhi)能潔凈(jing)裝(zhuang)(zhuang)配的(de)(de)應用案例，該(gai)解 決方案已提(ti)供(gong)給(gei)位于我(wo)國東部的(de)(de)某知(zhi)名汽車電子(zi)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)供(gong)應 商(shang)，其(qi)極大(da)地滿(man)足了客(ke)戶的(de)(de)新(xin)產品(pin)(pin)試制項目(mu)的(de)(de)需求。該(gai)項 目(mu)包含五(wu)個(ge)智(zhi)能型手動(dong)裝(zhuang)(zhuang)配工作站，用于動(dong)力電子(zi)單元IPU模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)的(de)(de)裝(zhuang)(zhuang)配。客(ke)戶提(ti)出了以(yi)下幾項重(zhong)點關(guan)注的(de)(de)要(yao)求：試制 產品(pin)(pin)可靈活更換、滿(man)足其(qi)生產裝(zhuang)(zhuang)配工藝質量的(de)(de)要(yao)求、過程及結(jie)果可追溯、POKA-YOKE防錯功能。主要(yao)的(de)(de)系(xi)統模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)包 括：位置(zhi)控制平(ping)衡臂、EC系(xi)列電動(dong)螺刀(dao)、刀(dao)頭選擇器、蓋 板裝(zhuang)(zhuang)配的(de)(de)壓裝(zhuang)(zhuang)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)、密封性測試儀、用于組件(jian)數量控制的(de)(de) 燈(deng)顯送料(liao)模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)和連接客(ke)戶現場MES系(xi)統的(de)(de)連接模(mo)(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)等，方 案示(shi)意圖如下：
為了順應(ying)NEV（新(xin)能(neng)源汽(qi)車）及Smart Car（智能(neng)汽(qi)車） 的(de)(de)(de)(de)發(fa)展大潮，更為了廣泛的(de)(de)(de)(de)智能(neng)化、精密化電(dian)子傳感器和(he)(he)電(dian) 控模塊的(de)(de)(de)(de)應(ying)用，裝(zhuang)配(pei)工(gong)(gong)藝中(zhong)的(de)(de)(de)(de)“技術潔(jie)凈度”日(ri)益引發(fa)業界(jie)對(dui)智能(neng)潔(jie)凈型裝(zhuang)配(pei)自動化解決方案的(de)(de)(de)(de)高(gao)度關注，并逐步 成為整個生產過程鏈的(de)(de)(de)(de)關鍵工(gong)(gong)藝指(zhi)標。德派(pai)智能(neng)型裝(zhuang)配(pei)工(gong)(gong) 作站正是應(ying)對(dui)這些變化和(he)(he)需求的(de)(de)(de)(de)‘利器’，其配(pei)備(bei)先進的(de)(de)(de)(de) 智能(neng)防錯裝(zhuang)置和(he)(he)安全功能(neng)設計，確(que)保電(dian)子控制單元裝(zhuang)配(pei)過程的(de)(de)(de)(de)可(ke)靠性(xing)(xing)、可(ke)重復性(xing)(xing)并兼顧高(gao)靈活性(xing)(xing)。
