自(zi)動化生產，有一種(zhong)工業(ye)控制器(qi)是繞不開的。
它(ta)就是PLC，學名可編(bian)程邏輯控制器。從事工(gong)控作(zuo)業的人員(yuan)都知道，工(gong)業生(sheng)產和科技的發展都離不開PLC的自動化(hua)控制。
PLC可(ke)以廣(guang)義(yi)的(de)理解為：集(ji)(ji)中的(de)繼(ji)電器延伸控制柜，實際的(de)生產應用(yong)中，PLC大大的(de)節省(sheng)了(le)工業控制的(de)成本(ben)，加(jia)強(qiang)了(le)設(she)備的(de)集(ji)(ji)中管理和自(zi)動控制，想要學好PLC，首先PLC的(de)基礎需要扎(zha)實。
和(he)傳統額繼電器控制器相比，PLC的(de)(de)實(shi)際(ji)使(shi)用(yong)無須一直手(shou)動調節開關，一切程序(xu)的(de)(de)運行都是設(she)備CPU在操(cao)作，省時(shi)省力，還減少了(le)錯誤的(de)(de)發(fa)生，非(fei)常的(de)(de)有用(yong)。
PLC這類設備是上世紀70年代美(mei)國(guo)人開發的，我(wo)們(men)在70年代末開始關注它。不過，因(yin)為各種原因(yin)，我(wo)們(men)的PLC事業發展(zhan)之后了(le)，等到我(wo)們(men)再奮(fen)起直追，發現國(guo)外的產品已經充斥了(le)整(zheng)個(ge)市場，想要突出(chu)重圍，真的是非常的不容易。
但即使(shi)是(shi)這樣，一定要堅持(chi)，更(geng)應該(gai)創新，既然(ran)目前的桎梏無法打破，那我們就另起(qi)爐(lu)灶(zao)，從其(qi)他方面彎道(dao)超車。
要知(zhi)道現在(zai)主流的(de)西門子、三菱PLC雖(sui)然也在(zai)不(bu)斷地更新換(huan)代，但(dan)基本(ben)上(shang)都是(shi)小改，就像某牙膏廠連續(xu)多年打磨14納(na)米(mi)工藝(yi)一(yi)樣。進(jin)步肯定是(shi)有(you)的(de)，性能上(shang)肯定是(shi)提升(sheng)的(de)，但(dan)你要說有(you)質的(de)變化的(de)話，那也基本(ben)上(shang)算不(bu)上(shang)。
比如，現在國外的(de)PLC一般只集(ji)成有(you)以太網(wang)接口和串口接口，雖然有(you)的(de)能夠擴展CAN總線(xian)接口，但(dan)成本過(guo)于(yu)高(gao)昂，讓人感覺(jue)得不償失。那么，我們就可以直(zhi)接設計出帶(dai)有(you)CAN接口的(de)PLC，省去使用者(zhe)的(de)煩惱。
除了在(zai)通訊接口方向上使勁以外，我(wo)們還應該給PLC賦予新的歷史使命，比如作為未來工業物(wu)聯網的重(zhong)要節點，我(wo)們該將它的重(zhong)要性提升到(dao)戰(zhan)略高度，讓其(qi)具備連(lian)接云端的能力。
下面就給大家分享16個PLC入門基礎小知識(shi)
1、從(cong)PLC的組成來看， 除CPU ，存儲器(qi)及通信接(jie)口外(wai)，與工業現場直接(jie)有關的還有哪些接(jie)口？并說明其主(zhu)要功能(neng)。
（1）輸入接口：接受被控設備的信號(hao)，并通(tong)過光電耦合(he)器件和輸入電路(lu)驅動內部電路(lu)接通(tong)或斷(duan)開。
（2）輸出接口：程序(xu)的執行結果通過輸出接口的光(guang)電(dian)耦合(he)器件和輸出組件 (繼電(dian)器、 晶閘(zha)管、晶體管)輸出，控制(zhi)外部負載(zai)的接通或斷開。
2、PLC的基(ji)本(ben)單元(yuan)由哪幾個部(bu)分組成？各起什(shen)么作用？
（1）CPU：PLC的核(he)心部件(jian)，指揮PLC進(jin)行各種工作。如接受(shou)用戶程序和數據、診斷、執(zhi)行執(zhi)行程序等；
（2）存(cun)儲器：存(cun)儲系統(tong)和用戶的程序和數(shu)據；
（3）I/O接口：PLC與工業生產現場被控對象之間的連接部件，用來接受被控設備(bei)的信號和輸出程(cheng)序(xu)的執行結果；
（4）通信接(jie)(jie)口：通過通信接(jie)(jie)口與監視器、打印機等其他設(she)備(bei)進行信息交換(huan)；
（5）電源(yuan)。
3、PLC開(kai)關(guan)量輸出接口有哪幾種類型？各(ge)有什(shen)么特點？
晶閘管輸出型(xing)：一般(ban)情(qing)況下，只能帶(dai)交流負載(zai)，響應速度快，動(dong)作頻率高；
晶體管(guan)輸出型：一般情況下，只能(neng)帶直(zhi)流負載，響應速度快，動(dong)作頻率高；
繼電器輸出型：一般情況下，可帶交、直流負(fu)載(zai)，但其響應時間長，動作頻(pin)率低(di)。
4、按結構(gou)型式分(fen)，PLC有(you)哪(na)幾種類型？各有(you)什么(me)特點？
（1）整體式：將CPU 、電源、 I/O部(bu)件都集中在一個機箱內，結構(gou)緊(jin)湊、 價格低(di)，一般小型(xing)PLC采用這種結構(gou)；
（2）模(mo)(mo)塊(kuai)式(shi)：將(jiang)PLC的(de)(de)各個(ge)部(bu)分(fen)分(fen)成(cheng)(cheng)若干(gan)個(ge)單獨的(de)(de)模(mo)(mo)塊(kuai)，可(ke)根據需(xu)要選配不同模(mo)(mo)塊(kuai)組成(cheng)(cheng)一個(ge)系(xi)統，具有配置靈活、 方便擴展和維修的(de)(de)特點， 一般(ban)中、大型PLC采用這種結構(gou)。模(mo)(mo)塊(kuai)式(shi)PLC由框(kuang)(kuang)架(jia)或(huo)基(ji)板(ban)和各種模(mo)(mo)塊(kuai)組成(cheng)(cheng)，模(mo)(mo)塊(kuai)裝在框(kuang)(kuang)架(jia)或(huo)基(ji)板(ban)的(de)(de)插座上。
（3）疊裝式(shi)：結合了(le)整體式(shi)和模塊式(shi)的(de)特點(dian)，疊裝式(shi)PLC的(de)CPU 、電源、 I/O接口等也是(shi)各自獨立的(de)模塊，但它們之(zhi)間是(shi)靠(kao)電纜連接，使得系統不僅配置靈(ling)活而且體積小巧。
5、什(shen)么叫(jiao)PLC的掃描(miao)周期？它主要受(shou)什(shen)么影響(xiang)？
PLC的掃描(miao)過程(cheng)包含內(nei)部處(chu)理(li)、通信服(fu)務(wu)、輸入(ru)處(chu)理(li)、程(cheng)序執行(xing)、輸出處(chu)理(li)五個階段(duan)，這五個階段(duan)掃描(miao)一(yi)次所需(xu)的時間稱為掃描(miao)周期(qi)。
掃描周期與CPU運行速度(du)、 PLC硬件配置(zhi)和用戶程(cheng)序長短有關。
6、PLC采用(yong)什(shen)么方式(shi)執(zhi)(zhi)行用(yong)戶(hu)程序？用(yong)戶(hu)程序執(zhi)(zhi)行過程包(bao)括(kuo)哪些階段(duan)？
PLC采用循環掃描的方式(shi)執行用戶(hu)程序(xu)，用戶(hu)程序(xu)的執行過程包括輸入采樣階段(duan)、程序(xu)執行階段(duan)和輸出刷新階段(duan)。
7、PLC控制系統(tong)與繼電器控制系統(tong)相比(bi)，具有哪(na)些優點？
（1） 控制方法上：PLC采(cai)用(yong)程(cheng)序(xu)方式實現控制， 容易改變或增加(jia)控制要求， 且 PLC 的(de)觸點無限；
（2）工(gong)作(zuo)方式上：PLC采用串行工(gong)作(zuo)方式，提高系統的(de)抗干擾(rao)能力；
（3）控制速度上：PLC的觸點實際上是觸發器，指令執行的時間在微秒級(ji)；
（4） 定(ding)時(shi)和計數上：PLC采用半(ban)導體(ti)集(ji)成(cheng)電(dian)路作(zuo)定(ding)時(shi)器(qi)，時(shi)鐘脈(mo)沖由晶振提供(gong)，延時(shi)精(jing)度高，范(fan)圍寬。PLC具(ju)有(you)繼電(dian)器(qi)系統不(bu)具(ju)備(bei)的計數功(gong)能；
（5）可(ke)靠性(xing)和可(ke)維護(hu)性(xing)上：PLC采用微電(dian)子技(ji)術，可(ke)靠性(xing)高，所(suo)具有的自(zi)檢功(gong)能(neng)(neng)能(neng)(neng)及時查出自(zi)身故障，監視功(gong)能(neng)(neng)方(fang)便調試和維護(hu)。
8、PLC為什么會產生(sheng)輸出響應滯后現象？如何(he)提高I/O響應速(su)度？
因(yin)為PLC采(cai)用集中采(cai)樣(yang)、集中輸出(chu)的循環(huan)掃(sao)描工作方式，輸入(ru)端的狀態(tai)只在每個掃(sao)描周期的輸入(ru)采(cai)樣(yang)階(jie)段才能(neng)被(bei)(bei)讀入(ru)，而程(cheng)序(xu)的執行結果(guo)只在輸出(chu)刷新階(jie)段才被(bei)(bei)送出(chu)；其次(ci)PLC的輸入(ru)、輸出(chu)延延遲，用戶程(cheng)序(xu)的長度等均能(neng)引起輸出(chu)響應(ying)滯后。
要提高(gao)I/O輸(shu)入(ru)(ru)采(cai)樣、輸(shu)出刷(shua)新，或直接(jie)(jie)輸(shu)入(ru)(ru)采(cai)樣、輸(shu)出刷(shua)新，以及中斷(duan)輸(shu)入(ru)(ru)輸(shu)出和智能化I/O接(jie)(jie)口等多種方式。
9、FX0N系列PLC內部軟繼電器有哪幾種(zhong)？
輸入繼(ji)電器(qi)、輸出(chu)繼(ji)電器(qi)、輔助繼(ji)電器(qi)、狀態寄存器(qi)、定(ding)時器(qi)、計數(shu)器(qi)、 數(shu)據寄存器(qi)。
10、如何選擇PLC ？
1) 機(ji)(ji)型選擇：應從結(jie)構形式、安裝方式、功能要求、響應速(su)度、可靠性(xing)要求、機(ji)(ji)型統一等幾個(ge)方面考慮；
2)容量選擇(ze)：應從I/O點數、用戶存儲(chu)容量兩個方面考(kao)慮；
3) I/O模塊(kuai)選(xuan)擇(ze)(ze)(ze)：包括(kuo)開關量和模擬量I/O模塊(kuai)選(xuan)擇(ze)(ze)(ze)， 以及特殊功能(neng)模塊(kuai)的選(xuan)擇(ze)(ze)(ze)；
4)電源模(mo)塊及編程器等其它設備(bei)的(de)選擇。
11、簡(jian)單敘述(shu)PLC集(ji)中采樣、集(ji)中輸出(chu)工(gong)(gong)作方(fang)式的特點，采用這(zhe)種(zhong)工(gong)(gong)作方(fang)式具有哪些優(you)、缺點？
集中采(cai)樣(yang)：在一個掃描周期內，對輸(shu)入狀(zhuang)態的采(cai)樣(yang)只(zhi)在輸(shu)入采(cai)樣(yang)階段進行，當進入程序(xu)執行階段后輸(shu)入端(duan)將(jiang)被封鎖。
集中輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)：在一(yi)個掃描周期內，只有在輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)刷新階(jie)段才將輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)映像(xiang)寄(ji)存(cun)器中與(yu)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)有關的(de)狀態(tai)(tai)轉存(cun)到輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)鎖(suo)存(cun)器中，對輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)接(jie)口進行刷新，在其他階(jie)段輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)狀態(tai)(tai)一(yi)直保存(cun)在輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)映像(xiang)寄(ji)存(cun)器中。采(cai)用這種工作方(fang)式可(ke)提高系統的(de)抗干擾能力，增強(qiang)系統的(de)可(ke)靠性，但會引(yin)起PLC輸(shu)(shu)(shu)入/輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)響應的(de)滯后。
12、PLC采用什么樣的工作(zuo)方(fang)式？有(you)何特點？
PLC采用集中采樣(yang)、集中輸出、循環掃描的工作方(fang)式。
特點：集中采樣是(shi)指(zhi)在一個掃(sao)描周期內，PLC對輸(shu)入狀態的采樣只在輸(shu)入采樣階段進行(xing)，當(dang)進入程(cheng)序(xu)執行(xing)階段后輸(shu)入端將被封鎖。
集中(zhong)輸(shu)出(chu)(chu)(chu)是指(zhi)在(zai)(zai)(zai)一(yi)個掃描周期內(nei)，PLC只在(zai)(zai)(zai)輸(shu)出(chu)(chu)(chu)刷(shua)新(xin)階段(duan)才將輸(shu)出(chu)(chu)(chu)映(ying)像寄存(cun)器中(zhong)與(yu)輸(shu)出(chu)(chu)(chu)有關的狀(zhuang)態轉存(cun)到輸(shu)出(chu)(chu)(chu)鎖存(cun)器中(zhong)，對輸(shu)出(chu)(chu)(chu)接口(kou)進行刷(shua)新(xin)，在(zai)(zai)(zai)其他階段(duan)輸(shu)出(chu)(chu)(chu)狀(zhuang)態一(yi)直保存(cun)在(zai)(zai)(zai)輸(shu)出(chu)(chu)(chu)映(ying)像寄存(cun)器中(zhong)。
循(xun)環掃描是指 PLC在一(yi)個(ge)掃描周期內需要(yao)執(zhi)行(xing)多個(ge)操作，它采(cai)用分時掃描的(de)方式按順序逐個(ge)執(zhi)行(xing)，周而復始重復運行(xing)。
13、電(dian)磁(ci)接觸(chu)器主要(yao)由哪(na)幾部分組成(cheng)？簡述電(dian)磁(ci)接觸(chu)器的工作原理
電(dian)磁接(jie)觸器一般由電(dian)磁機構、觸點、滅(mie)弧裝置、釋(shi)放彈簧機構、支架與底座等幾部分組成。
接觸(chu)器(qi)根據電磁(ci)(ci)原(yuan)理工作：當電磁(ci)(ci)線(xian)圈(quan)通電后，線(xian)圈(quan)電流(liu)產(chan)生磁(ci)(ci)場(chang)，使(shi)(shi)靜鐵(tie)(tie)心產(chan)生電磁(ci)(ci)吸力吸引銜鐵(tie)(tie)，并帶(dai)動觸(chu)點(dian)(dian)動作，使(shi)(shi)常(chang)閉(bi)觸(chu)點(dian)(dian)斷(duan)開，常(chang)開觸(chu)點(dian)(dian)閉(bi)合(he)，兩者是聯(lian)動的(de)。當線(xian)圈(quan)斷(duan)電時，電磁(ci)(ci)力消失，銜鐵(tie)(tie)在釋放彈簧的(de)作用下降(jiang)放，使(shi)(shi)觸(chu)點(dian)(dian)復原(yuan)，即常(chang)開觸(chu)點(dian)(dian)斷(duan)開，常(chang)閉(bi)觸(chu)點(dian)(dian)閉(bi)合(he)。
14、簡(jian)述可(ke)編程(cheng)序控制器(PLC)的定(ding)義(yi)
可(ke)編程控制(zhi)器(qi)(PLC)是一(yi)種專門為在工業(ye)環境下應用而設計的數字運(yun)(yun)算操(cao)作的電子裝置。它(ta)采用可(ke)以編制(zhi)程序(xu)的存儲器(qi)，用來(lai)在其內部存儲執行邏輯運(yun)(yun)算、順序(xu)運(yun)(yun)算、計時(shi)、 計數和算術運(yun)(yun)算等操(cao)作的指令，并能通(tong)過數字式(shi)或(huo)模擬式(shi)的輸(shu)入和輸(shu)出，控制(zhi)各種類型的機械(xie)或(huo)生(sheng)產(chan)過過程。
PLC及(ji)其有關的外圍設備都(dou)應按照(zhao)易于(yu)與工(gong)業控制系統形成一(yi)個整(zheng)體，易于(yu)擴展其功(gong)能的原則而(er)設計(ji)。
15、簡答PLC系統與(yu)繼電接觸器系統工作原理的差別(bie)
組成器(qi)件不(bu)同；
觸點(dian)數量不同；
實施控制的方法不(bu)同；
工作(zuo)方式(shi)不同。
16、簡(jian)答(da)三菱FX 2N系列PLC的STL步進梯形指令有(you)什么特點？
（1）轉移源自動(dong)復位；
（2）允許雙重輸出；
（3）主控功能。